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J-GLOBAL ID:200901001584843688   Update date: Sep. 01, 2020

Nishida Takeshi

ニシダ タケシ | Nishida Takeshi
Affiliation and department:
Job title: Associate Professor
Homepage URL  (2): http://lab.cntl.kyutech.ac.jp/~nishida/http://lab.cntl.kyutech.ac.jp/~nishida/
Research field  (2): Mechanics and mechatronics ,  Robotics and intelligent systems
Research keywords  (6): メタヒューリスティクス ,  屋外ロボット ,  確率的制御 ,  metaheuristics ,  outdoor robot ,  probabilistic control
Research theme for competitive and other funds  (2):
  • 2010 - ウェブ搬送系の分散制御
  • 2010 - Decentralized control of web transportation systems
MISC (198):
Books (8):
  • 人工知能”の導入による生産性、効率性の向上、新製品開発への活用
    技術情報協会 2018 ISBN:9784861047138
  • ウェブ搬 送プロセスにおける制御技術とトラブル対策
    R&D 2018
  • 車載センシング技術の開発と ADAS、自動運転システムへの応用
    技術情報協会 2017 ISBN:9784861046582
  • ウェブ” ロールtoロールの搬送、巻取り技術 そのトラブル発生メカニズムと対策, "フィルム搬送および巻取りにおける速度と張力の制御"
    技術情報協会 2013
  • Computer Vision
    IN-TECH 2008
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Lectures and oral presentations  (98):
  • データセットを必要としないオンライン初期軌道生成
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会 2018)
  • リカレント型ニューラルネットワークとRapidly-exploring Random Treeによる環境変化に適応可能なパスプランニング
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会 2018)
  • 対象物の空間中の動作とヒトの把持動作の計測に基づく産業用ロボットの実演教示
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会 2018)
  • カスケード接続した機能の異なるCNNと時系列フィルタによる特定物体の認識と追跡
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会 2018)
  • 駆動モジュールの脱着により車輪数を変更できる環境計測ロボットの開発
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会 2018)
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Works (31):
  • パーティクルフィルタによるセンサの故障検知・隔離・回復
    2016 - 2019
  • 理論知識型AIとデータ駆動型AIの統合による自動運転用危険予測装置の構築と公道実証
    2015 - 2019
  • 物理層と意味層の2階層からなるセンサコンテキスト推定技術
    2014 - 2019
  • SIP(戦略的イノベーション創造プログラム)インフラ維持管理・更新・マネジメント技術/維持管理ロボット・災害対応ロボットの開発/無人化施工の新展開~遠隔操作による半水中作業システムの実現~
    2014 - 2018
  • ニューラルネットワークを用いたペットの行動解析に関する共同研究
    2016 - 2017
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Education (4):
  • - 2002 Kyushu Institute of Technology
  • - 2002 Kyushu Institute of Technology
  • - 1998 Kyushu Institute of Technology
  • - 1998 Kyushu Institute of Technology
Professional career (1):
  • Doctor of Engineering (Kyushu Institute of Technology)
Work history (2):
  • 2013 - Kyushu Institute of Technology Faculty of Engineering, Department of Mechanical and Control Engineering
  • 2013 - Associate Professor,Department of Mechanical and Control Engineering,Faculty of Engineering,Kyushu Institute of Technology
Committee career (33):
  • 2017 - 2018 阿蘇大橋地区斜面防災対策施工委員会 阿蘇大橋地区斜面防災対策施工委員(2017-2018)
  • 2018 - NEDO技術委員会 AIシステム共同開発支援事業 採択審査委員会 第三委員会 委員長(2018)
  • 2018 - NEDO技術委員会 AIシステム共同開発支援事業 採択審査委員会 第二委員会 委員長(2018)
  • 2017 - つくばチャレンジ実行委員会 つくばチャレンジ実行委員(2016)
  • 2015 - 2016 先端基盤ロボット技術研究委員会
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Awards (14):
  • 2017 - SI2017優秀講演賞
  • 2017 - ICT-ROBOT 2017 Best Paper Award
  • 2017 - ICT-ROBOT 2017 Best Paper Award
  • 2016 - ICT-ROBOT 2016 Best Student Paper Award
  • 2016 - Innovate hack Kyushu 優秀賞およびロボット賞
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Association Membership(s) (11):
自動車技術会 ,  日本ロボット学会 ,  電気学会 ,  日本神経回路学会 ,  電子情報通信学会 ,  計測自動制御学会 ,  The Insutitute of Electrical Engineers of Japan ,  Japanese Neural Network Society ,  information and communication engineers (IEICE) ,  The institue of electronics ,  The Society of Instrument and Control Engineers(SICE)
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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