Sugiura Toko

スギウラトウコ | Sugiura Toko

Affiliation and department：
Job title： Professor
Homepage URL (1)： https://www.ee.toyota-ct.ac.jp/staff/sugi/index.html

Research keywords (8)： Autonomous mobile robot , RoboCup , Immiscibility , GaN , InGaAsP , Raman spectroscopy , mixed crystals , InGaN

Research theme for competitive and other funds (19)：

2024 - 2027 海外エンジニアと競うロボット開発教育と技術テキストの作成および社会実装への展開
2023 - 2025 ロボットに適用可能な柔軟部品の作製とその特性評価
2024 - 2025 ロボカップ2024世界大会出場に向けたロボット開発
2022 - 2023 Practical study of creativity education using RoboCup in National Institute of Technology, Toyota College
2020 - 2023 Development of fully autonomous robot system for demonstration and continuous creativity education

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Papers (83)：

Ryuto Tanaka, Daichi Miyajima, Hayato Mitsuda, Kazuaki Harada, Mizuki Nonoyama, Futa Sato, Haru Niimi, Takahiro Miyauchi, Chihiro Takanashi, Yuzuki Hachisuka, et al. KIKS Extended Team Description for RoboCup 2024. https://ssl.robocup.org/robocup-2024-teams. 2024
Daichi Miyajima, Kosei Naito, Hayato Mitsuda, Kazuaki Harada, Mizuki Nonoyama, Ryo Shirai, Futa Sato, Ryuto Tanaka, Yota Dori, Toko Sugiura. KIKS Extended Team Description for RoboCup 2023. 2023
Toshihiro Nonaka, Shota Amano, Soichiro Kato, Toko Sugiura, Takehiko Tsukamoto, Shin-Ichi Yamamoto. Solid-state reaction synthesis and optical property analysis of LaF3-LaOF:Yb3+/Ho3+ upconversion phosphors. Journal of the Ceramic Society of Japan. 2022. 130. 10. 844-849
T. Nonaka, T. Sugiura, T. Tsukamoto, S. I. Yamamoto. Green upconversion luminescence and temperature sensitivity of LaOF:Yb,Ho phosphors. Journal of the Korean Ceramic Society. 2022. 59. 6. 889-894
Ryoma Mitsuoka, Yusei Naito, Yasutaka Tsuruta, Daichi Miyajima, Kosei Naito, Hironobu Suzuki, Ryuto Tanaka, Hayato Mitsuda, Yota Dori, Toko Sugiura. KIKS Extended Team Description for RoboCup 2022. https://ssl.robocup.org/wp-content/uploads/2022/02/2022_ETDP_KIKS.pdf. 2022

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MISC (135)：

髙橋晃叶, 及川大, 都築啓太, 杉浦藤虎, 安藤浩哉, 塚本武彦. 高出力テラヘルツ電磁波放射に向けた積層ジョセフソン接合の同期度の定量的評価. 豊田工業高等専門学校研究紀要. 2024. 56. 6-11
宮島大知, 杉浦藤虎, 及川大, 安藤浩哉, 塚本武彦. RoboCup Soccer Small Size League におけるローカルビジョンおよびオドメトリを用いた位置認識の性能向上に関する検討. 豊田工業高等専門学校研究紀要. 2024. 56. 17-21
光田隼, 杉浦藤虎, 及川大, 安藤浩哉, 塚本武彦. ロボカップサッカー小型ロボットのボール保持性能およびホイール性能向上に向けた材料の研究. 豊田工業高等専門学校研究紀要. 2024. 56. 12-16
宮崎芳野, 及川大, 都築啓太, 安藤浩哉, 杉浦藤虎, 塚本武彦. Dependence of Transport Properties on the Shape in Melt-Cast Processed Bi2212 Bulk Superconductors. 豊田工業高等専門学校研究紀要(Web). 2023. 55
大岡大祐, 及川大, 都築啓太, 安藤浩哉, 杉浦藤虎, 塚本武彦. Relationship between Transport Properties and Calcination Conditions in Low-Temperature Sintered Pr-Doped Bi2212 Superconductors. 豊田工業高等専門学校研究紀要(Web). 2023. 55

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Lectures and oral presentations (161)：

高周波照射されたジョセフソン接合に生じるカオス現象と乱数生成
(令和6年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会D4-7 2024)
超伝導 THz;発振器における同期現象の数値解
(令和6年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会D4-6 2024)
RoboCup サッカー小型ロボットを用いた対戦型実演システムの開発
(令和6年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会G5-7 2024)
サッカー小型ロボットにおけるシミュレータパラメータの最適化に関する研究
(数学教育研究会2024 2024)
Study of Materials for Improving Ball-Keeping and Wheel Performance in RoboCup Soccer Small Size Robot
(2024)

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Works (48)：

RoboCup世界大会2024(オランダ・アイントホーフェン)サッカー小型リーグ6位
野々山瑞紀, 髙梨智広, 道理洋太, 宮内隆宏, 内藤千晶, 蜂須賀雪月, 杉浦藤虎 2024 - 2024
RoboCup世界大会2024(オランダ・アイントホーフェン)サッカー小型リーグ Black and White Hulls Technical Challenge 1位
野々山瑞紀, 髙梨智広, 道理洋太, 宮内隆宏, 内藤千晶, 蜂須賀雪月, 杉浦藤虎 2024 - 2024
ロボカップ2024ジャパンオープンサッカー小型リーグ第2位
原田和明, 野々山瑞紀, 髙梨智広,田中隆登, 道理洋太, 新見羽琉, 宮内隆宏, 神谷悠介, 竹島悠斗, 内藤千晶, 蜂須賀雪月, 内藤優星, 杉浦藤虎 2024 - 2024
RoboCup2023 世界大会(フランス・ボルドー)サッカー小型リーグ Technical Challenges (Chip pass challenge) 2位
宮島大知, 原田和明, 野々山瑞紀, 田中隆登, 道理洋太, 新見羽琉, 宮内隆宏, 杉浦藤虎 2023 - 2023
RoboCup2023 (France・Bordeaux)Soccer Small Size League 4th grade
D. Miyajima, K. Harada, N. Nonoyama,R. Tanaka, Y. Dori, H. NIIMI, T. Miyauchi, T. Sugiura 2023 - 2023

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Professional career (1)：

Doctor(Engineering) (Nagoya University)

Work history (3)：

1988/04 - 現在 National Institute of Technology, Toyota College Department of Electrical and Electronic Engineering
2001/05 - 2002/03 Technical University of Munich Walter Schottky Institute Visiting researcher
1991/05 - 1992/03 Nagoya University School of Engineering, Department of Electronics Visiting researcher

Committee career (6)：

2021/07 - 2024/11 RoboCup Federation Soccer Small Size League Executive Committee
2020/05 - 2021/03 愛知県経済産業局あいちロボットシステムインテグレーション競技会検討委員会委員
2019/10 - 2020/03 愛知県経済産業局ロボットコンペティション検討会議委員
2017/05 - 2019/08 特定非営利活動法人ロボカップ日本委員会サッカー小型リーグ実行委員
2016/07 - 2017/09 The RoboCup 2017 Nagoya Exective Working Committee a member of committee

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Awards (13)：

2024/07 - RoboCup Federation RoboCup Small Size League Black and White Hulls Challenge First place
2024/03 - 令和5年度国立高専機構第3ブロック専攻科研究フォーラム優秀発表賞 Study of Improvement for Position Recognition Performance Using Local Vision and Odometry in RoboCup Soccer Small Size League
2021/11 - RoboCup Asia-Pacific Confederation Certificate of Award 3rd place Soccer Small Size League Asia-Pacific 2021 Aichi Japan
2021/11 - The Robotics Society of Japan Award of The Robotics Society of Japan for RCAP2021
2021/06 - The RoboCup Japanese Regional Committee RoboCup Research Award Study of Decision-Making Algorithm using Monte Carlo Tree Search for RoboCup Soccer Small Size Robots

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Association Membership(s) (4)：

The RoboCup Japanese Regional Committee , JAPANESE SOCIETY FOR ENGINEERING EDUCATION , THE JAPAN SOCIETY OF APPLIED PHYSICS , THE INSTITUTE OF ELECTRONICS, INFORMATION AND COMMUNICATION ENGINEERS

※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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