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J-GLOBAL ID：200901003683550466   Update date: Sep. 19, 2024

SATOSHI IWAKI

イワキ サトシ | SATOSHI IWAKI
Affiliation and department：
Hiroshima City University Graduate School Graduate School of Information Sciences Major in Systems Engineering

About Hiroshima City University Graduate School Graduate School of Information Sciences Major in Systems Engineering


Job title： Professor
Homepage URL  (1)： http://www.robotics.info.hiroshima-cu.ac.jp/
Research field  (1)： Control and systems engineering
Research keywords  (12)： force control ,  control ,  compliance ,  motionmedia ,  robotics ,  virtual reality ,  tete-operation ,  force control ,  control ,  コンプライアンス ,  motionmedia ,  robotics
Research theme for competitive and other funds  (18)：
  • 2018 - 2021 生活環境内日用品をワンドラッグで把持可能な介護支援ロボット操作用インタフェース
  • 2016 - 2019 運転自動化における高齢者の行動分析に基づく運転システム設計
  • 2016 - 2017 レーザーを使用したドローン制御向上に関する研究
  • 2015 - 2016 複数のエアジェットによる平面上複数物体の非接触操作
  • 2016 - レーザポインタを用いた実世界クリックによる介護支援ロボット教示方式
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Papers (70)：
  • Shinichiro SAKAMOTO, Keigo NOGUCHI, Satoshi IWAKI. Real World Clicker Operation Method with a Smartphone. Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers. 2024. 60. 2. 93-100
  • Ryoji Miura, Daichi Usagawa, Keigo Noguchi, Satoshi Iwaki, and Tetsushi Ikeda. Self-Localization of Mobile Robot Based on Beacon Beam of TOF Laser Sensor Mounted on Pan-Tilt Actuator: Estimation Method that Combines Spot Coordinates on Laser Receiver and Odometry. Journal of Robotics and Mechatronics. 2022. 34. 3. 654-663
  • 窟 啓佑, 小谷 慎也, 長島 新, 岩城 敏, 池田 徹志, 高木 健, 李 仕剛. 複数のエアジェットを用いたパラレルリンクアクチュエータの機構と制御(3個のノズルと3個の球体を用いた場合の実験的検討). 日本機械学会論文集. 2022. 88. 905
  • Shintani, Fukui, Morioka, Ishihata, Iwaki, Ikeda, Luteth. Object Grasping Instructions to Support Robot by Laser Beam One Drag Operations. Journal of Robotics and Mechatronics. 2021. 33. 4. 756-767
  • Aki Tamai, Soya Ono, Tomoki Yoshida, Tetsushi Ikeda, Satoshi Iwaki. Guiding a Person Through Combined Robotic and Projection Movements. International Journal of Social Robotics. 2021
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MISC (26)：
  • HIROSHIMA Kenji, HIROSHIMA Satoshi. 1P2-S02 Optical occlusion avoidance of mobile camera-projector robot : Recognition method based on the brightness value. 2015. 2015. "1P2-S02(1)"-"1P2-S02(3)"
  • ABIKO Yuuki, NAKASAKO Shoko, IWAKI Satoshi, TANIGUCHI Kazuhiro. 1A1-B01 Hands-free interface which enables access to both PC and external objects : A modified method to extend the accessible range to 3D and its application for robot instruction(Welfare Robotics and Mechatronics (1)). 2014. 2014. "1A1-B01(1)"-"1A1-B01(4)"
  • KAMEYAMA Hirotaka, MORIMITSU Ryousuke, IWAKI Satoshi, TANIGUCHI Kazuhiro. 2P1-L05 Presentation robot system in sync with PowerPoint : Synchronization based on a presentation script(Informative Motion & Motion Media). 2013. 2013. "2P1-L05(1)"-"2P1-L05(2)"
  • NAKASAKO Shoko, IWAKI Satoshi, TANIGUCHI Kazuhiro. 2A1-B11 Hands-free interface which enables access to both PC and external objects(Welfare Robotics and Mechatronics (1)). 2013. 2013. "2A1-B11(1)"-"2A1-B11(2)"
  • SUGIYAMA Takatoshi, TUZI Kazuya, IZUMI Tomohiro, IWAKI Satoshi. 2P1-E09 A study for noncontact object manipulation by multiple air jets : Air jet ejection method by PWM(Mechanism and Control for Actuator(3)). 2012. 2012. "2P1-E09(1)"-"2P1-E09(2)"
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Patents (86)：
  • 実世界ポインティングシステムおよび実世界ポインティング方法
  • 物体保持装置及び保持方法
  • 物体搬送装置及び物体搬送方法
  • 飛行物体の誘導位置決め装置および方法
  • インタフェース装置
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Books (2)：
  • 新版 ロボット工学ハンドブック
    コロナ社 ISBN: 4339045764 2005
  • ロボット制御の実際
    コロナ社 1997
Lectures and oral presentations  (57)：
  • Performance Evaluation of Real World Clicker Fine-tuning Operation Method Based on Manipulability of a Robot Arm
    (IUTAM SYMPOSIUM ON OPTIMAL GUIDANCE AND CONTROL FOR AUTONOMOUS SYSTEMS 2023 2023)
  • Mobile Robot Guidance Method Using Laser Spots Irradiated on the Floor from Real World Clicker and its Application for Object Grasping System
    (IUTAM SYMPOSIUM ON OPTIMAL GUIDANCE AND CONTROL FOR AUTONOMOUS SYSTEMS 2023)
  • Proposal and Performance Evaluation of Real World Clicker Manipulation Method by a Smartphone
    (28th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 28th 2023) 2023)
  • A Method for Guiding a Person Combining Robot Movement and Projection
    (IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp. 1265-1270 2019)
  • Teaching Method for Robot's Gripper Posture with a Laser Sensor on a Pan-Tilt Actuator: A Method for Specifying Posture Feature Curves and Posture Feature Point
    (IEEE Int. Conf. on Robot & Human Interactive Communication (RO-MAN), pp. 480-485 2019)
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Education (2)：
  • 1982 - 1984 Hokkaido University Graduate School, Division of Engineering
  • 1978 - 1982 Hokkaido University Faculty of Engineering
Professional career (1)：
  • 工学博士 (北海道大学)
Work history (8)：
  • 2007/04 - 現在 Hiroshima City University Graduate School Graduate School of Information Sciences Major in Systems Engineering Professor
  • 2007/04 - 現在 Hiroshima City University Faculty of Information Sciences Department of Systems Engineering Professor
  • 2018/04/24 - 2018/09/30 Technische Universität München The Institute of Micro Technology and Medical Device Technology (MIMED) Visiting Professor
  • 2018/04 - 2018/09 Technische Universität München The Institute of Micro Technology and Medical Device Technology (MIMED) Professor
  • 1984/04 - 2007/03 NTT
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Committee career (37)：
  • 2013/04 - 2015/03 日本ロボット学会 理事
  • 2015/01 - 計測自動制御学会 学術講演会プログラム委員会AE
  • 2012/03 - 2014/01 計測自動制御学会 論文集編集委員
  • 2009/01 - 2011/12 計測自動制御学会 計測自動制御学会SI部門モーションメディア部会主査
  • 2011/04 - 2011/07 日本ロボット学会 日本ロボット学会実用化技術賞選考委員
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Awards (14)：
  • 2023/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 技術業績賞 TOF型レーザセンサとパンチルトアクチュエータを用いた実世界クリック方式の提案と物体把持ロボット動作教示への応用
  • 2023/12 - 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 技術貢献賞 TOF型レーザセンサとパンチルトアクチュエータを用いた実世界クリック方式の提案と物体把持ロボット動作教示への応用
  • 2020/03 - 広島市立大学 教員表彰(大学運営)
  • 2019/03 - 広島市立大学情報科学研究科 グローバル人材育成貢献賞 グローバル人材育成貢献賞
  • 2017/09/21 - SICE 計測自動制御学会賞(技術賞) 空気枕の高機能化に関する総合的な技術開発
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Association Membership(s) (2)：
日本ロボット学会 ,  計測自動制御学会
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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