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J-GLOBAL ID：200901006429078527   Update date: Oct. 16, 2024

Okada Kei

オカダ ケイ | Okada Kei
Affiliation and department：
The University of Tokyo The Graduate School of Information Science and Technology, Department of Mechano-Informatics

About The University of Tokyo The Graduate School of Information Science and Technology, Department of Mechano-Informatics


Job title： Associate Professor
Homepage URL  (1)： http://www.jsk.t.u-tokyo.ac.jp/~k-okada
Research field  (2)： Mechanics and mechatronics ,  Robotics and intelligent systems
Research keywords  (7)： Skill Modeling ,  Multimodal perception ,  Task Planning ,  Grasping and Manipulation ,  Robot System ,  ヒューマノイドロボット ,  Robot Vision
Research theme for competitive and other funds  (19)：
  • 2016 - 2020 認識行動経験の個人化学習に基づくパーソナライズドロボットの文脈適応型知能身体機構
  • 2014 - 2019 Acquisition of Body Schema, Tool Usages and Behavioral manner through Human Observation and Interactive Practice on Various Humanoid Series
  • 2017 - 2019 オープンソースロボットソフトウェアのプラットフォーム化技術開発
  • 2016 - 2018 産業知能ロボットの強制吸引グリッパと触力覚誘導動作に基づく検証型一般物体把持体系
  • 2015 - 2016 超広域認識行動計画学習ロボット知能ソフトウェア要素群の透過的継続的システムインテグレーション管理機構技術の研究開発
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Papers (476)：
  • Ayaka Fujii, Kei Okada, Masayuki Inaba. A study on design and moving behavior of meal partner robots that can perform eating behavior expression. Advanced Robotics. 2024. 1-16
  • Ayaka Fujii, Kei Okada, Masayuki Inaba. Development of Meal Partner Robot and Applications Towards Enriching Mealtime Experience. Companion of the 2024 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction. 2024
  • Kento Kawaharazuka, Shunnosuke Yoshimura, Temma Suzuki, Kei Okada, Masayuki Inaba. Design Optimization of Wire Arrangement With Variable Relay Points in Numerical Simulation for Tendon-Driven Robots. IEEE Robotics Autom. Lett. 2024. 9. 2. 1388-1395
  • Yuki Asano, Kei Okada, Junichiro Shiomi. Robotic Automation System of Polymer Press Process for Materials Lab-Automation. SII. 2024. 351-356
  • Kento Kawaharazuka, Shunnosuke Yoshimura, Temma Suzuki, Kei Okada, Masayuki Inaba. Design Optimization of Wire Arrangement with Variable Relay Points in Numerical Simulation for Tendon-driven Robots. CoRR. 2024. abs/2401.02730
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MISC (371)：
  • 中根葵, 長谷川峻, 矢野倉伊織, 真壁佑, 山口直也, 岡田慧, 稲葉雅幸. Development of a Five-finered hand for Estimating the Gripped State by Proximity and Force Sensation on the Side of Fingers and Hand-holding with Human. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023
  • 姫野智弥, 真壁佑, 矢野倉伊織, 岡田慧, 稲葉雅幸. Development of Wheel-mounted Humanoid and Task Achievement. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023
  • 真壁佑, 姫野智弥, 岡田慧, 稲葉雅幸. Development and Application of the Compact Multi-Robot Configuration Kit Servo Module with the Worm Gear Reduction Mechanism Capable of Switching between Open and Driven States. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023
  • 松尾健登, 佐藤裕弥, 真壁佑, 矢野倉伊織, 小島邦生, 岡田慧, 稲葉雅幸. Configuration and behavioral realization of the spherical robot equipped with the magnetically detachable, and wirelessly powered sensor arm. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023
  • 浅野悠紀, 北井考紀, 岡田慧, 塩見淳一郎. Automation system of polymer press molding by robotic manipulation and bayesian optimization based parameter exploration. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023
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Education (3)：
  • 1999 - 2002 The University of Tokyo Graduate School of Engineering Department of Information Science
  • 1997 - 1999 The University of Tokyo Graduate School of Engineering Department of Information Science
  • - 1997 Kyoto University School of Engineering Department of Information Science
Professional career (1)：
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Work history (4)：
  • 2018/03 - 現在 The University of Tokyo The Graduate School of Information Science and Technology
  • 2009/04 - 2018/02 The University of Tokyo The Graduate School of Information Science and Technology
  • 2006/04 - 2009/03 The University of Tokyo The Graduate School of Information Science and Technology
  • 2002/04 - 2006/03 The University of Tokyo The Graduate School of Information Science and Technology
Awards (23)：
  • 2023/03 - 第28回ロボティクスシンポジア 優秀賞 タンジブルユーザインタフェースを用いた遠隔操縦によるオンラインプログラミング手法
  • 2022/09 - The 10th Advanced Robotics Best Paper Award, Online generation and control of quasi-static multi-contact motion by PWT Jacobian matrix with contact wrench estimation and joint load reduction
  • 2021/06 - ROBOMECH表彰(学術研究分野) 広範囲精密近接覚センサによる精密把持と検証に基づく極薄物体把持・ファイリングの実現
  • 2021/04 - 日本機械学会賞(論文) 制御実行中にオンラインでPIDゲインをチューニングする学習制御に基づく等身大ヒューマノイドロボットの平行二輪電動スクーター上での調速行動
  • 2020/10 - 日本ロボット学会 第34回 学会誌論文賞 等身大ヒューマノイド用防水スーツの開発とオンライン浮力推定および着地位置修正による水中歩行制御
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Association Membership(s) (1)：
日本ロボット学会
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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