Rchr
J-GLOBAL ID:200901007842869350
Update date: Apr. 10, 2024
Kojima Hirohisa
コジマ ヒロヒサ | Kojima Hirohisa
Affiliation and department:
Job title:
教授
Homepage URL (1):
https://spacelab.fpark.tmu.ac.jp/
Research field (3):
Aerospace engineering
, Control and systems engineering
, Mechanics and mechatronics
Research keywords (6):
Space Debris Capture Net
, 劣駆動宇宙ロボット
, Control Moment Gyros
, 導電性テザー
, Tethered Satellite System
, Underactuate Space robot
Research theme for competitive and other funds (24):
- 2019 - 2022 内部特異点フリーなシザース・ペア・ダブルジンバルCMGの開発と駆動制御法の研究
- 2019 - 2021 シザースペア・ダブルジンバルコントロールモーメントジャイロの研究開発
- 2019 - Model Predictive Tether-deployment Control for Precise Release of Tethered Reentry Body
- 2018 - 2019 テザー・ネットシステムを用いた小型衛星デブリ除去に関する研究
- 2018 - 2018 CMG搭載型宇宙ロボットにおけるアーム動作とCMG駆動の協調制御に関する研究
- 2018 - 2018 ARM/CMG COOPERATIVE CONTROL OF SPACE ROBOT SATELLITE
- 2017 - 2017 Self-Position Estimation for Precise Planetary Landing using Shadow of Terrain
- 2014 - 2017 Examination of Deployment Performance of Super-Tether in Inverse-Origami Method
- 2013 - 2016 Improvement of fault tolerance of CMG by smooth control law switching based on autonomous judgment
- 2013 - 2015 Performance Improvement of Space Inflatable Structures by Imitating Inset-Wing/Leaf Veins Structures
- 2010 - 2012 CMG特異点回避駆動のための角運動量軌跡の幾何学的摂動法に関する研究
- 2010 - 2012 Study and Development of Adaptive Skew Angle Pyramid-type CMG for Fast and Precise Attitude Control
- 2009 - 2010 スキュー角変更ピラミッド配置CMGにおける最適スキュー角選択アルゴリズムと駆動機構の研究開発
- 2010 - 2010 エアリアルテザーシステムとクラスター化導電性テザーシステムの類似性を考慮した蔵本モデルによるテザー制御に関する研究
- 2009 - 2010 楕円軌道上テザーシステムにおけるカオス秤動運動の遅延フィードバック制御実験
- 2007 - 2010 Study on delay time compensation and constant control method for under-actuated space vehicles
- 2009 - 2009 蔵本モデルを用いたクラスター化導電性テザー衛星システムの秤動運動の同期制御
- 2008 - 2009 CMGステアリング則の研究
- 2007 - 2008 Invariant Manifold Based Switching Control of Two-Dimensional Free-Flying Space Robot
- 2002 - 2005 Study on application of fuzzy / neural network based control to tumbling motion reduction by means of cushion damper
- 2005 - Receding Horizon Control of Steering of CMG
- 2001 - Chaos Control of Electrodynamic Tether System in Elliptic Orbits
- 2000 - Study on Dynamics and Visual Based Control of Space Robot
- 1999 - Study on Trajectory Planning and Control of Spacecraft
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Papers (124):
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Sajjad Keshtkar, Hirohisa Kojima. Design and simulation study of novel reaction wheels with adjustable inertia for enhanced attitude control. Mechanism and Machine Theory. 2024. 197. 105636-105636
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Yuma Kato, Hirohisa Kojima, Pavel M. Trivailo. Performance Evaluation of Tether-net Deployment with Adjustable Ejection Angle. Advances in Space Research. 2024. 73. 5. 2471-2487
-
Kaito Kosuge, Hirohisa Kojima. Prediction and experimental verification of tether net entanglement for space debris capture. Astrodynamics. 2024
-
Andry Renaldy PANDIE, Hirohisa KOJIMA. Allowable Initial Relative Velocity of a Net to Contact and Capture Space Debris. TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES, AEROSPACE TECHNOLOGY JAPAN. 2023. 21. 45-54
-
Sajjad Keshtkar, Paola Tamborrell, Hirohisa Kojima. Learning perceptions of STEM students partaking in an international experiential learning. International Journal on Interactive Design and Manufacturing (IJIDeM). 2023
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MISC (3):
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小島広久. シザース・ペア・ダブルジンバル・コントロールモーメントジャイロの開発研究. NSK-FAM研究助成・教育助成成果報告書. 2021. 31
-
藤井, 裕矩, 渡部, 武夫, 草谷, 大郎, 小島, 広久, 小山, 孝一郎, 佐々木, 進, 田中, 孝治, 阿部, 琢美, 下山, 学, 山極, 芳樹, et al. ベア導電テープテザーの理工学に関する観測ロケット実験-Science and engineering experiment of bare tape-tether on sounding rocket. 宇宙利用シンポジウム 第24回 平成19年度 = Space Utilization Research: Proceedings of the Twenty-fourth Space Utilization Symposium. 2008. 113-114
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KOJIMA Hirohisa. Questionnaires to Young Engineers. Aeronautical and space sciences Japan. 2003. 51. 597. 264-266
Patents (2):
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射出角度変更可能な綱射出装置
-
網射出装置、網発射装置の設計方法および宇宙デブリ・不審飛行体の捕獲・処理方法
Books (1):
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応用数学力学演習
三恵社 2006 ISBN:4883614271
Lectures and oral presentations (105):
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テザーネット搭載テザード衛星におけるLOS制御模擬装置の開発及び実験
(第67回宇宙科学技術連合講演会 2023)
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非同一スキュー角ヘキサ・オクタSGCMGによる宇宙機姿勢変更性能に関する研究
(第67回宇宙科学技術連合講演会 2023)
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宇宙デブリ捕獲のための不完全楕円検出法によるビジュアルサーボ,
(第67回宇宙科学技術連合講演会 2023)
-
劣駆動衛星のパドル故障時における可変形状姿勢制御,
(第67回宇宙科学技術連合講演会 2023)
-
不変マニフォールドベースト切替制御を用いた可変形状機能搭載衛星の姿勢変更
(第67回宇宙科学技術連合講演会 2023)
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Professional career (2):
- PhD (University of Tokyo)
- PhD (Toyota Technological Institute)
Work history (5):
- 2020/04 - 現在 Tokyo Metropolitan University Professor
- 2018/04 - 2020/03 Tokyo Metropolitan University Department of Aeronautics and Astronautics Professor
- 2009/04 - 2018/03 Tokyo Metropolitan University Dept. of Aerospace Engineering Professor
- 2006/04 - 2009/03 Tokyo Metropolitan University Deprt. of Aerospace Engineering Associate Professor
- 2005/04 - 2006/03 Tokyo Metropolitan University Dept. of Aerospace Engineering Associate Professor
Committee career (29):
- 2013/01 - 現在 International J. Space Science and Engineering: Editorial Board
- 2009/01 - 2025/06 日本航空宇宙学会 (27th-35th)ISTS d-Session委員
- 2020/09 - 2023/03 株式会社日本総合研究所 「未来を拓くイノベーションTOKYOプロジェクト」「宇宙ごみ除去技術の開発及び実証衛星の開発・運用」プロジェクトに関する技術アドバイザー
- 2013/11 - 2021/03 ISTS Publication Commitee Member
- 2018/12 - 2019/03 日本学術振興会 科研費(若手)費審査員
- 2015/08 - 2018/07 人事院 国家公務員試験(一般職)専門委員(審査調整)
- 2015/11 - 2018/03 日本航空宇宙学会 31st ISTS特集号出版委員長
- 2016/12 - 2018/02 日本学術振興会 科研費(若手B)審査委員
- 2016/11 - 2017/03 日本航空宇宙学会 論文賞審査委員
- 2015/04 - 2017/03 日本航空宇宙学会 論文編集委員
- 2013/06 - 2017/03 日本航空宇宙学会 論文編集委員(ISTS 29th, 30th 特集号担当)
- 2014/04 - 2015/07 日本航空宇宙学会 30th ISTS d-Session副委員長
- 2012/07 - 2015/07 人事院 国家公務員採用総合職試験(工学)試験専門委員
- 2014/11 - 2015/03 日本航空宇宙学会 奨励賞審査委員,論文賞審査委員
- 2010/02 - 2014/11 Taylor & Francis Inverse Problems in Science & Engineering: Associate Editor
- 2014/08 - 2014/08 総合研究大学院大学 博士論文審査委員
- 2014/05 - 2014/06 東京都 東京都特別区職員採用試験 専門試験委員(2014)
- 2013/01 - 2014/05 Bentham Open Journal The Open Aerospace Journal: Associate Editor
- 2012/12 - 2013/03 日本機械学会 関東支部第19期総会講演会実行委員
- 2008/03 - 2012/10 日本技術士 一次試験出題委員
- 2009/08 - 2011/07 日本学術振興会 特別研究員等審査会専門委員、国際化事業書面審査員
- 2005/04 - 2010/03 日本航空宇宙学会 飛行ロボットコンテスト実行委員
- 2002/06 - 2010/03 日本航空宇宙学会 大学教育制度検討委員
- 2009/02 - 2010/02 信州大学 SBIR技術革新事業:2軸ジンバル機構の将来型宇宙機への応用検討委員会委員
- 2010 - 2010 日本機械学会 第10回 運動と振動の制御 国際会議 プログラム委員
- 2002/02 - 2008/12 日本宇宙フォーラム 衛星設計コンテスト実行委員
- 2006 - 2007 IEEE IEEE Fuzz論文査読委員
- 2005 - 2005 日本機械学会 第9回 運動と振動の制御 セッションプログラム委員
- 2002/04 - 2002/10 日本航空宇宙学会 第40回飛行機シンポ、第16回国際セッション委員
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Awards (4):
- 2018/10 - IEEE Senior Member
- 2018/03 - American Society of Civil Engineers 2017 Outstanding Reviewer for Journal of Aerospace Engineering
- 2015/07 - JSASS 30th ISTS, The 8th Spacecraft Control System Design Contest: General Category First Prize
- 2003/10 - AIAA Senior Member
Association Membership(s) (6):
IEEE
, THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES
, The American Institute of Aeronautics and Astronautics
, THE ROBOTICS SOCIETY OF JAPAN
, THE SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS
, THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS
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