- 2021 - 2024 集団レベルの活動リズムを生み出す自己組織化機構の解明
- 2021 - 2024 動的安定構造物を構築する群知能ロボット
- 2019 - 2023 子どもを対象としたプログラミング能力と論理的思考力の因果関係の分析
- 2017 - 2020 Collective construction of lively structures by swarm robotic system
- 2012 - 2017 Motion generation based on cooperation of structured gel and chemical reaction field
- 2013 - 2016 Analysis of the relation between individual behavior and the characteristics of the colony in social insect and its non-linear dynamics
- 2009 - 2011 Modeling of behavior of social insects based on nonlinear dynamics and its application for multi-robot system
- 2008 - 2010 DNA damage and modification of immunity by low frequency magnetic fields
- 2008 - 2009 昆虫社会における自律分散的制御機構の進化
- 2006 - 2008 Development of swarm intelligent robotic system based on chemical communication
- 2005 - 2008 低周波交流磁場に対するゾウリムシの環境応答-膜チャネルの共鳴メカニズム-
- 2006 - 2007 昆虫社会の適応的行動と個体をつなぐ制御力学
- 2003 - 2005 Antelligent Systim-非線形動力学に基づいた群知能システムの開発
- 2000 - 2001 非線形動力学的観点からの群知能ロボットシステムの構築
- 2000 - 2000 データ圧縮空間を用いた遺伝子の分類と機能予測
- 群知能ロボットシステムに関する研究
- Study on Collective Intelligent Robotic System
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