Rchr
J-GLOBAL ID:200901008764371088
Update date: Sep. 22, 2024
Imamura Takashi
イマムラ タカシ | Imamura Takashi
Affiliation and department:
Job title:
Associate Professor
Homepage URL (1):
http://ima.eng.niigata-u.ac.jp
Research field (5):
Mechanics and mechatronics
, Robotics and intelligent systems
, Control and systems engineering
, Measurement engineering
, Learning support systems
Research keywords (1):
知能機械学・機械システム
Research theme for competitive and other funds (36):
- 2012 - 現在 介護・生活環境支援ロボットのための,視覚・聴覚統合インタフェース
- 2012 - 現在 マルチラテラル遠隔制御の研究と力覚共有マウスへの応用
- 2009 - 現在 Estimation of driver's intention using driving simulator
- 2008 - 現在 鏡面反射部品の自動検査に関する研究
- 2008 - 現在 Development of quantative analysis method of visually induced postural sway
- 2006 - 現在 Development for measurement system of biological information in vehicle driving situation
- 2006 - 現在 Development of universal and bilateral remote control system via internet and its application for engineering education
- 2024 - 2028 フィジカルな体験を伴うAL型学習を実現する人の感覚知覚特性を反映したVRシステム開発
- 2022 - 2025 Research on Improving High-School Science Lessons Through the Development of "Teach to Avatar" Professional Development Program
- 2022 - 2025 残存運動機能を活用した無動力歩行リハビリ支援機器の開発
- 2022 - 2025 The mechanism of oral pressure formation in developmental process of feeding function after weaning
- 2019 - 2022 Development of Add-on Unit of Manual Overcoming for Level and Clearance Gap on Seamless Use for Train of Railway
- 2018 - 2022 Stabilization Control for Collective behavior and Its Global Experiments in Tele-copy Robot
- 2018 - 2021 State Analysis of Manual Pouring and Development of Control System Replicating Skilled Pouring-Work
- 2015 - 2018 Duplication of Motion and Force Sense between Remote Colony Using Telecopy Robot
- 2012 - 2014 誘導性身体動揺の数理モデリングと身体挙動制御への応用
- 2012 - 2013 マルチラテラル遠隔制御システムの発展的応用研究-体験実習から卒業研究課題等への展開-
- 2012 - 2013 革新的ウェーブレット変換理論・技術と産業・研究への応用展開
- 2010 - 2013 革新的寄生的離散ウェーブレット変換による高速・実時間異常信号検出法の創出
- 2009 - 2011 ハンドルセンサシステムを用いたドライバ生体・生理行動の定量推定
- 2007 - 2010 音声・画像・生体情報を統合する適応運転支援システムの開発
- 2008 - 2009 高専-技科大間における遠隔制御システムを用いた,体験実習型制御工学教育プロジェクト
- 2008 - 2009 革新的なウェーブレット変換理論の開発と産業への応用
- 2008 - 2009 セルラニューラルネットワークを用いたパタン識別手法の開発と応用
- 2008 - 2009 教示型運転支援に関する研究
- 2008 - 2009 触覚フィードバックを含む遠隔制御環境構築とネットワークQoS向上による制御応答性改善および遠隔操作支援可能性に関する実験・研究の実施
- 2007 - 2009 複素数離散ウェーブレット変換による革新的金属めっき表面欠陥検出手法の開発
- 2006 - 2009 イオンセンサを利用した高精度エンジン制御技術の開発(186011)
- 2007 - 2008 高専-技科大間における遠隔制御体験実習プログラムとその支援システムの構築
- 2007 - 2008 搬送工程機器の振動解析への信号処理技術の応用に関する研究
- 2006 - 2007 ビード挙動のシミュレーション解析
- 2004 - 2006 Vibration suppression control of industrial system
- 2004 - 2006 Development of remote controlled rehabilitation system via internet
- 2003 - 2004 Development for simulator of Vision system on Mobile robot
- 1997 - 2003 Design and Control of Filament winding system
- 1994 - 1997 Mechanical design of Joint Mechanism of Robot using Spherical Linkage
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Papers (160):
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Takuma Akiduki, Akir Uchida, Zhong Zhang, Takashi Imamura, Hirotaka Takahashi. Extraction of human gait feature from acceleration data. ICIC Express Letters, Part B: Applications. 2016. 7. 3. 649-656
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Takuma Akiduki, Zhong Zhang, Takashi Imamura, Hirotaka Takahashi. Symbolization of human motion: Case of simple walking motion. ICIC Express Letters, Part B: Applications. 2015. 6. 4. 959-965
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Zhong Zhang, Md Rizal Othman, Takashi Imamura, Tetsuo Miyake, Lang Wei. Development of a new robust driver inattention detection system. ICIC Express Letters, Part B: Applications. 2015. 6. 4. 967-974
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KATO Takeshi, ZHANG Zhong, TODA Hiroshi, IMAMURA Takashi, MIYAKE Tetsuo, ISHIKAWA Yasuhiro. The novel directional wavelet transform based on the complex wavelet transform and its application to medical image recognition. TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS Series A. 2015. 81. 826. 15-00012-15-00012
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ZHANG Zhong, NAKATANI Masahiro, IMAMURA Takashi, MIYAKE Tetsuo. Real world sound localization by using the binaural model. TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS Series A. 2015. 81. 827. 15-00026-15-00026
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MISC (57):
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TOBE Nanase, IMAMURA Takashi, ZHANG Zhong, MIYAKE Tetsuo, ASAKAWA Yuuki. 1P2-I04 Study on Classification method of Hazard Sensitivity based on the Driving Knowledge and Behavior. 2015. 2015. "1P2-I04(1)"-"1P2-I04(4)"
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KATO TAKESHI, ZHANG ZHONG, TODA HIROSHI, IMAMURA TAKASHI, MIYAKE TETSUO, ISHIKAWA YASUHIRO. The Directional Wavelet Transform and its Medical Image Processing Application. Technical report of IEICE. PRMU. 2014. 114. 197. 73-80
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Takeshi Kato, Zhong Zhang, Hiroshi Toda, Takashi Imamura, Tetsuo Miyake, Yasuhiro Ishikawa. The Directional Wavelet Transform and its Medical Image Processing Application. IPSJ SIG Notes. CVIM. 2014. 2014. 13. 1-8
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ASO Shimpei, ZHANG Zhong, IMAMURA Takashi. 503 Development of quantification method of workmanship defect inspection. 2014. 2014. 63. "503-1"-"503-2"
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MIYOSHI Takanori, IMAMURA Takashi, OYAMA Shinya, OHBA Yuzuru, ICHIMURA Tomoyasu, SAWAGUCHI Yoshihito, KITAGAWA Hideo, AOKI Yusuke, KANESHIGE Akihiro, UEKI Satoshi, et al. Experiment of Virtual Tug-of-war via Internet with Multilateral Telecontrol. Technical report of IEICE. HIP. 2014. 113. 501. 11-16
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Patents (10):
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内燃機関の燃焼制御装置
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安全運転診断装置
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信号検出装置,信号検出方法及び信号検出措置の製造方法
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表面欠陥調査装置および表面欠陥検査方法
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表面欠陥自動検出装置および検査法
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Books (1):
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専門基礎ライブラリー 制御工学
実教出版 2012 ISBN:9784407325751
Lectures and oral presentations (191):
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ドライバの視線計測の高精度化
(計測自動制御学会中部支部オープンラボ・若手研究発表会 2013)
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交差点右左折時におけるドライバの運転行動解析
(計測自動制御学会中部支部オープンラボ・若手研究発表会 2013)
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バス用ドライブレコーダの構築とデータ 解析
(計測自動制御学会中部支部オープンラボ・若手研究発表会 2013)
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画像音声統合インタフェースにおける自己位置推定の検討
(計測自動制御学会中部支部オープンラボ・若手研究発表会 2013)
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両耳聴音源方向定位手法の統合インタフェースへの応用
(第56回自動制御連合講演会 2013)
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Education (4):
- 1999 - 2003 Toyohashi University of Technology Graduate School of Engineering Electronics and Information Engineering
- 1997 - 1999 Toyohashi University of Technology Graduate School of Engineering Department of Production Systems Engineering
- 1995 - 1997 Sendai National College of Technology Advanced Course Electronic System Engineering
- 1990 - 1995 Sendai National College of Technology Department of Control Engineering
Professional career (4):
- Associate in Engineering (Sendai National College of Technology)
- Bachelor (Engineering) (National Institution for Academic Degrees)
- Master (Engineering) (Toyohashi University of Technology)
- Doctor (Engineering) (Toyohashi University of Technology)
Work history (12):
- 2017/04 - 現在 Niigata University Faculty of Engineering Department of Engineering Associate Professor
- 2013/07 - 2017/03 Niigata University Faculty of Engineering Department of Biocybernetics Associate Professor
- 2013/08/01 - 2015/03/31 Toyohashi University of Technology Research Center for Future Vehicle City
- 2010/04/01 - 2013/06/30 Toyohashi University of Technology Graduate School of Engineering Assistant Professor
- 2008/04/01 - 2010/03/31 Toyohashi University of Technology Cooperative Research Facility Center Assistant Professor
- 2007/04/01 - 2008/03/31 Toyohashi University of Technology Faculty of Engineering Assistant Professor
- 2005/10/01 - 2007/03/31 Toyohashi University of Technology Faculty of Engineering Assistant
- 2006/04/01 - 2006/10/30 Gifu National College of Technology Department of Electronic Control Engineering Part-time lecturer
- 2005/04/01 - 2005/10/30 Gifu National College of Technology Department of Electronic Control Engineering Part-time lecturer
- 2004/08 - 2005/09 Toyohashi University of Technology Faculty of Engineering Researcher
- 2003/07/01 - 2004/06/30 University Paris 13 Laboratory of Information Processing and Transmission Researcher
- 2002/10 - 2003/03 Toyohashi University of Technology Graduate School of Engineering Researcher
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Committee career (20):
- 2023/06 - 現在 電子情報通信学会 信越支部 支部委員
- 2023/04 - 現在 計測自動制御学会 力学量計測部門 委員
- 2023/03 - 現在 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 運営委員
- 2022/04 - 現在 日本生活支援工学会 代議員
- 2013/10 - 現在 IEEE Co-Chair of TC on Human Centered Transportation Systems
- 2016/06 - 2022/03 電子情報通信学会 MEとバイオサイバネティクス研究専門委員会 専門委員
- 2021/03 - 2022/02 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 第七地区技術委員会 委員長
- 2020/03 - 2021/02 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 技術委員会 幹事
- 2019/03 - 2020/02 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 第七地区技術委員会 委員長
- 2018/03 - 2019/02 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 第七地区技術委員会 副委員長
- 2015/04 - 2017/03 電子情報通信学会 信越支部 運営委員
- 2008/04 - 2014/03 計測自動制御学会 教育・認定委員
- 2012/01 - 2013/12 計測自動制御学会 中部支部会計幹事
- 2011/09 - 2012/07 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2012(Robomec2012)実行委員
- 2010/10 - 2012/01 計測自動制御学会 第54回自動制御連合講演会実行委員
- 2010/01 - 2010/09 日本ロボット学会 第28回学術講演会プログラム委員
- 2006/10 - 2008/03 ちゅうごく産業創造センター 調査研究委員
- 2006/04 - 2007/03 中部科学技術センター 調査研究委員
- 2005/08 - 2005/12 NPO 国際ロボフェスタ協会 豊橋地区大会幹事
- 2004/12 - 2005/08 NPO 国際ロボフェスタ協会 調査研究委員
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Awards (3):
- 2013/09 - ICIC International Best Paper Award Toward Symbolization of Human Motion Data -Time-Series Clustering in Symbol Space-
- 2013/03 - 公益財団法人 永井科学技術財団 第30回 共同研究奨励 輝度飽和を有する鏡面・光沢面の画像処理にもとづく外観検査の自動化手法の検討とその実用化
- 2009/02 - 文部科学省・インターネット活用教育実践コンクール実行委員会 第9回インターネット活用教育実践コンクール 実践奨励賞 高専-豊橋技科大間における遠隔制御体験実習プログラム
Association Membership(s) (6):
Society of Automotive Engineers of Japan
, IEEE
, The Institute of Electronics, Information and Communication Engineers
, The Society of Instrument and Control Engineers
, The Robotics Society of Japan
, The Japan Society of Mechanical Engineers
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