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J-GLOBAL ID：200901010570133431   Update date: May. 21, 2024

Kim Bong Keun

キム ボンクン | Kim Bong Keun
Affiliation and department：
National Institute of Advanced Industrial Science and Technology

About National Institute of Advanced Industrial Science and Technology


Homepage URL  (1)： http://www.aist.go.jp/RESEARCHERDB/cgi-bin/worker_detail.cgi?call=namae&rw_id=B29723677
Research field  (3)： Robotics and intelligent systems ,  Intelligent robotics ,  Intelligent robotics
Research keywords  (7)： Safety Sensor ,  Deep Learning ,  Robotics ,  Control ,  Mobile Robot ,  Intelligent Robot ,  Robot
Research theme for competitive and other funds  (7)：
  • 2019 - 2022 EvaluationTechnology for Human Detection Performance of Non-contact Safety Sensors in Outdoor Environments
  • 2017 - 2019 AI×ロボティクスによる高度マテリアルハンドリング・システムの研究開発
  • 2015 - 2018 生活支援移動ロボットの非接触センシング技術に関する国際標準化
  • 2015 - 2018 マイクロレンズアレイを用いた高精度視覚マーカの技術基盤構築
  • 2014 - 2018 土地利用型大規模経営に向けた農作業機械の自動化・知能化による省力・高品質 生産技術の開発(SIP)
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Papers (83)：
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MISC (19)：
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Patents (2)：
  • 福祉用ロボット装置のロボットアーム操作方法
  • 模擬視界シミュレーション装置
Books (2)：
  • Networking Humans, Robots and Environments
    2013
  • Robot Localization and Map Building
    InTech 2010
Professional career (1)：
  • 博士(工学) (POSTECH)
Work history (8)：
  • 2019/04 - 現在 National Institute of Advanced Industrial Science and Technology Dependable Systems Research Team, Industrial Cyber-Physical Systems Research Center
  • 2005/04 - 2019/03 National Institute of Advanced Industrial Science and Technology
  • 2011/04 - 2012/03 University of California at Berkeley, Berkeley CA, USA Video and Image Processing Lab., Dept. of Electrical Engineering and Computer Sciences Visiting Scholar
  • 2003/10 - 2005/03 AIST, Tsukuba, Japan Intelligent Systems Research Institute JSPS Postdoctoral Fellow
  • 2002/09 - 2003/09 University of California at Berkeley, Berkeley CA, USA Mechanical Systems Control Laboratory, Dept. of Mechanical Engineering Postdoctoral Fellow
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Committee career (5)：
  • 2021/08 - 現在 日本ロボット工業会 サービスロボット AI 性能国際標準化調査専門委員会
  • 2021/04 - 現在 日本ロボット工業会 マニピュレータを備えたサービスロボット等標準化調査専門委員会 マニピュレータを備えたサービスロボット安全性 WG
  • 2020/08 - 2021/02 日本ロボット工業会 マニピュレータを備えたサービスロボット等標準化調査専門委員会 マニピュレータを備えたサービスロボット安全性WG
  • 2019/04 - 2020/02 日本ロボット工業会 日本ロボット工業会, サービスロボットタイプ別安全性等標準化調査委員会サービスロボットタイプ別安全性WG
  • 2018/04 - 2019/02 日本ロボット工業会 サービスロボットタイプ別安全性等標準化調査委員会 サービスロボットタイプ別安全性WG 非接触センシングSWG 委員
Awards (2)：
  • 2017/11 - 18th Int. Symp. Advanced Intelligent Systems (ISIS2017) Best Paper Award
  • 2012 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部会 SI優秀講演賞
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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