Rchr
J-GLOBAL ID:200901011048653480
Update date: Nov. 19, 2024
Nakashima Tomoharu
ナカシマ トモハル | Nakashima Tomoharu
Affiliation and department:
Job title:
Professor
Research field (1):
Information theory
Research keywords (8):
知能ロボット
, データ解析
, RoboCupサッカー
, 機械学習
, ソフトコンピューティング
, 人工知能
, 計算知能工学
, Computational Intelligence
Research theme for competitive and other funds (19):
- 2023 - 2027 認知機能維持・健康生活を支援するReminiscence(回想)AIヘルスロボットシステムの構築
- 2023 - 2026 Development of data generation and analysis methods for quantitative evaluation of visual search behavior in soccer
- 2020 - 2024 臨床的思考力を育むICTを活用した学習システムの構築-技術・思考・実践の連動-
- 2019 - 2024 子どもの課題スクリーニングから支援・効果まで循環するシステム構築
- 2019 - 2024 Development of educational materials for computational intelligence technology-based dementia care using a Korean simulation model
- 2020 - 2023 Research for watching a patient behavior using Three Second Rule Intelligence
- 2019 - 2023 シフト勤務看護師の概日リズム実態調査とAI解析による是正生活パターンの検証
- 2017 - 2020 Modeling action planning and tactical advice on soccer games and its simulation evaluation
- 2016 - 2020 Development of an intelligent selection method for reminiscence contents in dementia care
- 2015 - 2018 On the Evaluations of Learning based on Serious Games for Elderly with INPH dementia care Education
- 2013 - 2017 Development of a serious game for the education of senile dementia care using computational intelligence techniques
- 2012 - 2016 Evaluation of robot actions in a continuous state space and planning of action chains using tree structures
- 2005 - 2007 疎な評価を行う共進化を用いたRoboCupサッカーチーム戦略の獲得
- マルチエージェントシステムの解析
- 遺伝的アルゴリズムによる識別器の構築
- ファジィ識別システムの開発
- Analysis of Multi-Agent Systems
- Constructing Classifiers by Using Genetic Algorithms
- Designing Fuzzy Rule-Based Classification Systems
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Papers (149):
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Ryosuke Nishitsuji, Tomoharu Nakashima, Hideaki Hisamoto, Tatsuro Endo. Simultaneous Recognition and Detection of Adenosine Phosphates by Machine Learning Analysis for Surface-Enhanced Raman Scattering Spectral Data. Sensors. 2024. 24. 20
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Tokuteru UESUGI, Naoya OKURA, Tomoharu NAKASHIMA, Kohei OGAWA, Shimpei TSUTSUMI, Kenji SAWADA, Koji NAKAMOTO. 深層学習による回帰と不良品分類を両立するダクタイル鋳鉄管の鋳肌検査. Journal of the Society of Materials Science, Japan. 2024. 73. 2. 157-164
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Yoshifumi Kusunoki, Tomoharu Nakashima. Revised Optimization Algorithm for Maximum-Margin Nearest Prototype Classifier. The 20th World Congress of the International Fuzzy Systems Association (IFSA 2023). 2023. 276-280
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Hidehisa Akiyama, Tomoharu Nakashima, Kyo Hatakeyama, Takumi Fujikawa, Akei Hishiki. HELIOS2023: RoboCup 2023 Soccer Simulation 2D Competition Champion. RoboCup 2023: Robot World Cup XXVI. 2023. 386-394
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Ryosuke Nishitsuji, Tomoharu Nakashima, Kenji Sueyoshi, Hideaki Hisamoto, Tatsuro Endo. Discrimination of self-assembled monolayer composition on gold nanostructure surface by combining machine learning and surface enhanced Raman scattering. Proc. SPIE 12327, SPIE Future Sensing Technologies 2023. 2023. 123271S
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MISC (295):
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楠木祥文, 端谷大輝, 中島智晴. Robust k-Means Minimizing Roots of Distances Derived by DC Algorithm. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 67. 756-758
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Kensuke AJIMOTO, Yoshifumi KUSUNOKI, Tomoharu NAKASHIMA. Linguistic Explanation of Classification Mechanism for Dynamic Problems using Fuzzy Classifiers. The Twenty-Eighth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2023. 2023. 298-301
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加藤正元, 中島智晴, 楠木祥文. Examination of work efficiency improvement method through system development in construction cost estimation supervision. 建築生産シンポジウム論文集. 2023. 38th
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Shibata Yuuki, Shimizu Daiki, Nakashima Tomoharu, Kusunoki Yoshifumi. Automatic Control of Mini 4WD Based on Localization Using a Camera and Dealing with Communication Delay. Proceedings of the Fuzzy System Symposium. 2022. 38. 354-356
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Kato Masaharu, Nakashima Tomaharu, Kusunoki Yoshifumi. Developing a Support System for the Supervision of Construction Estimation. Proceedings of the Fuzzy System Symposium. 2022. 38. 77-81
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Patents (4):
Books (18):
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ものづくりに役立つ経営工学の事典
朝倉書店 2014
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Applications of Soft Computing - Algorithms, Integration, and Success Stories
2010 ISBN:9783642112812
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Rough Fuzzy Image Analysis - Foundations and Methodologies
2010 ISBN:9781439803295
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ロボット情報学ハンドブック
ナノオプトニクス・エナジー出版 2010
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進化技術ハンドブック第I巻基礎編
近代科学社 2010
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Lectures and oral presentations (47):
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感情分析における文書間距離の重み付けの検討
(第147回MPS研究発表会 2024)
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サッカー分析のためのログ可視化システム
(人工知能学会「社会における AI」研究会 第47回研究会 2023)
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RoboCupサッカーにおけるコーナーキック時の最適な守備配置
(FIT2023 第22回情報科学技術フォーラム 2023)
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地磁気センサと磁石を利用したミニ四駆AI制御手法の開発と実験
(第39回ファジィシステムシンポジウム 2023)
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動的環境下でのファジィ識別器における Don’t Care ルールの影響
(第 31 回インテリジェント・システム・シンポジウム 2023)
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Education (2):
- 1995 - 2000 Osaka Prefecture University
- 1991 - 1995 Osaka Prefecture University School of Engineering
Professional career (2):
- (BLANK) (Osaka Prefecture University)
- (BLANK) (Osaka Prefecture University)
Work history (6):
Awards (57):
- 2023/11 - 人工知能学会「社会におけるAI」研究会 最優秀プレゼンテーション賞
- 2023/07 - ロボカップフェデレーション RoboCup Worldwide 2023 RoboCup 2D Soccer Simulation League Soccer Competition 優勝
- 2022/09 - 日本知能情報ファジィ学会 貢献賞
- 2022/07 - ロボカップフェデレーション RoboCup Worldwide 2022 RoboCup 2D Soccer Simulation League Cooperation Challenge 優勝
- 2022/07 - ロボカップフェデレーション RoboCup Worldwide 2022 RoboCup 2D Soccer Simulation League Soccer Competition 優勝
- 2022/06 - ロボカップ日本委員会 RoboCup 研究賞
- 2021/09 - ミニ四駆AI大会 in FSS2021 準優勝
- 2021/09 - 日本知能情報ファジィ学会 貢献賞
- 2021/06 - ロボカップフェデレーション RoboCup Worldwide 2021 RoboCup 2D Soccer Simulation League Anonymous Challenge 優勝
- 2021/06 - ロボカップフェデレーション RoboCup Worldwide 2021 RoboCup 2D Soccer Simulation League Soccer Competition 準優勝
- 2021/05 - ロボカップ日本委員会 RoboCup 研究賞
- 2021/03 - ミニ四駆AI大会 in 第6回ゲームAI大会 :Game AI tournaments = GAT2021 三位
- 2020/12 - ロボカップ日本委員会 RoboCup 研究賞
- 2020/10 - 人工知能学会「社会におけるAI」研究会 最優秀プレゼンテーション賞
- 2020/09 - 日本知能情報ファジィ学会 貢献賞
- 2019/12 - 人工知能学会「社会におけるAI」研究会 最優秀プレゼンテーション賞
- 2019/08 - 人工知能学会 人工知能学会賞
- 2019/08 - RoboCup Japan Open RoboCup JapanOpen2019 サッカーシミュレーション2Dリーグ 凖優勝
- 2019/07 - ロボカップフェデレーション RoboCup 世界大会 Soccer Simulation 2D League 凖優勝
- 2018/06 - ロボカップフェデレーション RoboCup 世界大会 サッカーシミュレーション2Dリーグ 優勝
- 2018/05 - RoboCup Japan Open ロボカップジャパンオープン2018 サッカーシミュレーション 2Dリーグ 優勝
- 2018/05 - ロボカップ日本委員会 RoboCup 研究賞
- 2017/09 - 日本知能情報ファジィ学会 貢献賞
- 2017/07 - ロボカップフェデレーション RoboCup 世界大会 サッカーシミュレーション2Dリーグ 優勝
- 2017/06 - 人工知能学会 研究会優秀賞
- 2017/05 - ロボカップ日本委員会 RoboCup 研究賞
- 2017/05 - ロボカップフェデレーション RoboCup 世界大会 サッカーシミュレーション2Dリーグ 優勝
- 2016/07 - ロボカップフェデレーション RoboCup 世界大会 サッカーシミュレーション2Dリーグ 準優勝
- 2016/07 - ロボカップフェデレーション RoboCup 世界大会 サッカーシミュレーション2Dリーグ チャレンジ部門 優勝
- 2016/03 - RoboCup Japan Open ロボカップジャパンオープン2016 ッカーシミュレーション 2Dリーグ 瑞若会(愛知工業大学同窓会)賞
- 2015/10 - RoboCup Japan Open RoboCup シミュレーションリーグ 秋キャンプ2015 ミニ四駆AI 優勝
- 2015/07 - ロボカップフェデレーション RoboCup 世界大会 サッカーシミュレーション2Dリーグ 準優勝
- 2015/05 - ロボカップ日本委員会 RoboCup サッカーシミュレーション 2Dリーグ 準優勝
- 2014/08 - IEEE Conference on Computational Intelligence and Games Geometry Friends 2014 Competition 2nd Place
- 2014/05 - ロボカップ日本委員会 RoboCup JapanOpen サッカーシミュレーション2Dリーグ 準優勝
- 2013/11 - IIAI 貢献賞
- 2013/09 - 日本知能情報ファジィ学会 貢献賞
- 2013/06 - ロボカップフェデレーション RoboCup 世界大会 サッカーシミュレーション2Dリーグ 準優勝
- 2012/06 - ロボカップフェデレーション RoboCup 世界大会 サッカーシミュレーション2Dリーグ 優勝
- 2011/07 - ロボカップフェデレーション RoboCup 世界大会 サッカーシミュレーション2Dリーグ 準優勝
- 2011/05 - ロボカップ日本委員会 RoboCup JapanOpen サッカーシミュレーション2Dリーグ 優勝
- 2011/03 - ロボカップ日本委員会 RoboCup シミュレーションリーグ 春季競技会 2011 サッカー 2D リーグ部門 優勝
- 2010/05 - ロボカップ日本委員会 RoboCup JapanOpen サッカーシミュレーション 3D リーグ 準優勝
- 2009/03 - RoboCup サッカーシミュレーション 春季競技会 2D 部門 第三位
- 2009/03 - RoboCup サッカーシミュレーション 春季競技会 3D 部門 優勝
- 2008/05 - RoboCup Japan Open サッカーシミュレーションリーグ3D 優勝
- 2008/05 - RoboCup Japan Open サッカーシミュレーションリーグMR 優勝
- 2008/05 - 人工知能学会 人工知能学会賞
- 2007/08 - FAN07 ベストプレゼンテーション賞
- 2007/07 - RoboCup 世界大会 サッカーシミュレーションリーグ2D 第4位
- 2007/05 - RoboCup Japan Open サッカーシミュレーションリーグ2D 準優勝
- 2007/02 - IEEE関西支部 GOLD賞
- 2007/01 - AROB07 Young Author Award
- 2006/04 - 日本知能情報ファジィ学会 著述賞
- 2005/04 - ISIS2005 Outstanding Paper Award
- 2004/04 - 人工知能学会 人工知能学会賞
- 2004 - JSAI award from Japan Society of Artificial Intelligence
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Association Membership(s) (8):
計測自動制御学会
, システム制御情報学会
, 日本経営工学会
, 日本知能情報ファジィ学会
, 電子情報通信学会
, IEEE
, 人工知能学会
, THE INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS OF JAPAN
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