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J-GLOBAL ID：200901011060782806 Update date: Nov. 19, 2024

Ohishi Kiyoshi

オオイシキヨシ | Ohishi Kiyoshi

Affiliation and department：
Homepage URL (2)： http://hp73.nagaokaut.ac.jp/ , http://hp73.nagaokaut.ac.jp/index_eng.html

Research field (2)： Electrical power engineering , Control and systems engineering

Research keywords (4)： Motion Control , Automatic Control , Robotics , Power Electronics

Research theme for competitive and other funds (43)：

2022 - 2025 歩行式運搬機の操作予測アシスト制御とPIO振動抑止技術
2021 - 2025 脳内サウンド刺激による新奇ニューロフィードバック手法が挑む自己想起型BCI創生
2021 - 2025 Fine Fuel-efficient Hybrid Vehicle with Ideal Re-Acceleration and Coasting Realized by Anti-Bouncing Control
2021 - 2024 Wideband Load-side Acceleration Control for General Purpose Robot in Life Space
2021 - 2024 健康寿命を延ばすための脳の計算論的モデルによる運動機能変化の予測

2019 - 2022 Realization of a low-power society through smart houses with zero reactive power by controlling home appliance motors

2018 - 2021 Shockless Acceleration Control to Promote the Introduction of Coasting Driving Technology to Fuel-efficient Hybrid Vehicles

2017 - 2020 Human and eco-friendly household plug-in safety AC motor drive system

2015 - 2018 Computational Motor Control Approach for Aging

2015 - 2018 Development of a Fine Haptic Simulator for Storage and Reproduction of Real-world Objects

2015 - 2018 Safety commuter train having anytime selftuning readhesion control system

2015 - 2018 Safety and quick soft industrial robot having zero stiffness control structure and sensorless force control

2014 - 2017 High Performance Force and Position Contorl for Walking Robot with Two-Joint Simultaneously Driven Mechanism

2016 - 2017 人間に優しい安全で小型軽量なACモータドライブシステムの開発

2012 - 2015 Improvement of virtual sound localization by reinforcement learning and EEG

2012 - 2015 Interleaved AC/DC Converter with Lossless Snubber

2012 - 2015 Brain Computer Interface based on virtual sound image with other modal information

2011 - 2015 Development of the next generation superthin high-speed large-volume optical disk device achieved by the fastest tracking force of motor control

2012 - 2014 リンクタウン西野中野山における電力実データ分析による応用展開

2013 - 2014 拮抗駆動による多機能ハプティクス鉗子

2012 - 2014 1キロヘルツ力制御応答が実現する次世代高性能電動射出成形機への挑戦

2010 - 2013 ハプティクス通信と人間ロボットインタラクションのための高性能バイラテラル制御系の研究

2009 - 2011 Development of High Efficient AC Chopper Type UPS with Active Filter Ability

2008 - 2010 次世代1テラバイト超薄型光ディスクのための高速高精度トラッキング制御

2005 - 2007 Learning of motor control using simulated brain base on biological signals

2002 - 2004 Development of Re-adhesion Control of Nest Generation Consumer Train based on Tangential Force Estimation without Sensor

1995 - 1996 Research on realization of the robust and high quality biped locomotion robot based on coprime factorization and kinematics control

1994 - 1994 ロバスト制御と知的ネットワークに基づく多関節冗長ロボットの高速高機能な動きの実現

1992 - 1992 力推定アルゴリズムによる多自由度力制御マニピュレータの実現

1989 - 1989 モデル追従加速度制御による多関節DDロボットのハイブリッド制御の実現

圧力推定装置による高性能射出成形機の開発と実現 (代表者)

圧力推定装置による高性能射出成形マシンシステムの開発と実現 (代表者)

介護予防のための筋力向上ロボットシステムの研究開発 (代表者)

圧力推定装置に基づく力覚フィードバックによる高性能射出成形機の基礎研究

介護予防のための筋力向上ロボットシステムの研究開発

安全で快適な次世代通勤電車のための接線力推定値帰還による空転滑走再粘着制御の開発

スーパーハイビジョン用光ディスクトラッキング制御系の開発

高効率で安全なIPMモータ駆動次世代通勤電車のための空転滑走再粘着制御の開発

ハプティクス通信と人間ロボットインタラクションのための高性能バイラテラル制御系

ACサーボモータの高速応答化のための新しいインバータ制御法の開発研究

モーションコピーによる力覚触覚の開発研究

地域適合型スマートグリッドのための高効率高力率パワーランネットワークシステムの開発

広帯域な触覚力覚情報の制御・保存・再現する超臨場感モーションシステム

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Papers (567)：

Juan Padron, Kenta Tatsuda, Kiyoshi Ohishi, Yuki Yokokura, Toshimasa Miyazaki. Individual axis control for industrial robots by posture-variant dynamic compensation and feedback control using the FDTD method. Advanced Robotics. 2024. 38. 1. 29-47
Sora Nagao, Yusuke Kawai, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi, Toshimasa Miyazaki. Acceleration Bias Drift Observer for Industrial Robots with an Accelerometer and Its Applications. IEEJ Journal of Industry Applications. 2024
Thao Tran Phuong, Kiyoshi Ohishi, Yuki Yokokura. High-Performance Sensorless Force Control Using Superior Wideband and Periodicity-Cancellation Force Observer. IEEJ Journal of Industry Applications. 2023. 12. 4. 773-785
Yusuke Kawai, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi, Taiga Shinozaki. Load-side acceleration control based on load-side velocity disturbance observer for geared actuator. Advanced Robotics. 2023. 1-15
Juan Padron, Toshimasa Miyazaki, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi. Integratorless 2DOF Torsion Torque Control for Geared Motors with Transmission Error. IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference). 2023

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MISC (331)：

Kiyoshi Ohishi, Hitoshi Haga, Kodai Abe. Survey and Analysis for High Power Factor IPMSM Drive System Using Electrolytic Capacitor-Less Inverter. IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering. 2024. 19. 9. 1432-1445
林ハル, 横倉勇希, 大石潔, 小林勇斗, 樋渡天次郎, 佐竹彰. 全スイッチングパターン探索を用いたモータ駆動のためのインバータのスイッチング周波数低減-Reduction of Inverter Switching Frequency Using All-Switching Patterns Search for Motor Drive-半導体電力変換/モータドライブ合同研究会・半導体電力変換一般・モータドライブ一般. 電気学会研究会資料. MD / モータドライブ研究会 [編]. 2024. 2024. 18-25・27-31. 23-28
小林勇斗, 大石潔, 横倉勇希, 樋渡天次郎, 佐竹彰. 電圧指令積分追従変調の解析解を用いたインバータ制御によるモータドライブ性能改善の検討-Performance Improvement of Motor Drive by Inverter Controlled with Analytical Solution of Voltage-Integral-based Reference Tracking Modulation-半導体電力変換/モータドライブ合同研究会・半導体電力変換一般・モータドライブ一般. 電気学会研究会資料. MD / モータドライブ研究会 [編]. 2023. 2023. 34-43. 17-22
小林勇斗, 大石潔, 横倉勇希, 樋渡天次郎, 佐竹彰. 電圧指令積分追従変調の解析解を用いたインバータ制御によるモータドライブ性能改善の検討-Performance Improvement of Motor Drive by Inverter Controlled with Analytical Solution of Voltage-Integral-based Reference Tracking Modulation-半導体電力変換/モータドライブ合同研究会・半導体電力変換一般・モータドライブ一般. 電気学会研究会資料. SPC = The papers of technical meeting on semiconductor power converter, IEE Japan / 半導体電力変換研究会 [編]. 2023. 2023. 34-43. 17-22
桑田凪沙, 横倉勇希, 大石潔, 福井雄貴, 細川哲夫. 二慣性系の負荷側センサを用いない高逆駆動性制御による位置/力ハイブリッド動作模擬. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2023. 41st

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Patents (9)：

トラッキング制御装置及びそのプログラム、並びに、非周期外乱推定装置及びそのプログラム
モーション習得システムおよびその制御方法
突発外乱推定装置及びトラッキング制御装置、並びに、トラッキング制御装置における突発外乱推定方法
インバータ制御装置
トラッキング制御装置

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Books (1)：

MATLABと実験でわかるはじめての自動制御
日刊工業新聞社 2008 ISBN:9784526060984

Lectures and oral presentations (481)：

Suppression of stick-slip phenomenon on geared motor with oil seal using a sensitivity-variable MNC
(第36回日本ロボット学会学術講演会 2018)
外乱オブザーバの高帯域化による力センサレス力制御における反力推定精度向上
(第36回日本ロボット学会学術講演会 2018)
ディザー信号を考慮したカルマンフィルタとノッチタイプオブザーバによる力センサレス力制御システム
(平成30年電気学会産業応用部門大会 2018)
温調に基づく射出成形機の力バランス制御システムの開発その2
(平成30年電気学会産業応用部門大会 2018)
IPMSM駆動用電解コンデンサレスインバータにおける入力電流高調波規制を満足するスイッチング周波数低減制御に関する検討
(平成30年電気学会産業応用部門大会 2018)

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Education (3)：

- 1986 Keio University Graduate School, Division of Engineering
- 1983 Keio University Graduate School, Division of Engineering
- 1981 Keio University Faculty of Engineering

Professional career (2)：

PhD (Keio University)
工学修士 (慶應義塾大学)

Work history (17)：

2024/05 - 現在 Keio University
2024/02 - 現在 Nagasaki Institute of Applied Science Guraduate School of Engineering Nagasaki Insutitute of Applied Science Institute for Innovative Science and Technology
2023/06 - 現在 Nagaoka University of Technology
2023/04 - 現在 Nagaoka University of Tchnology Professor Emeritus
2023/04 - 現在 Nagaoka University of Technology Graduate School of Engineering Academia-Industry Researcher

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Awards (19)：

2024/08 - 電気学会産業応用部門部門論文賞 High-Performance Sensorless Force Control Using Superior Wideband and Periodicity-Cancellation Force Observer
2023/05 - 電気学会業績賞外乱オブザーバとそれに基づく制御技術の産業応用および学会活動への貢献
2019/08 - 電気学会産業応用部門学術賞産業応用部門の学術的発展に対する貢献
2018/04 - 文部科学省科学技術賞平成30年度科学技術分野文部科学大臣表彰 / 小型軽量省エネエアコンの普及を実現するモータ制御技術開発
2017/09 - 内閣府文部科学大臣賞第15回産学官連携功労者表彰 / 省エネルームエアコンのグローバル普及を実現する電源高調波規制適合ローコストインバータの開発

2016/08 - 電気学会産業応用部門部門論文賞 Fine Tracking Control System based on Double Equivalent-Perfect Tracking Control System and Error-Based Disturbance Observer for Optical Disk

2016/03 - 電気学会 Fellow 外乱オブザーバに基づくロバスト制御と力制御の開発

2014/12 - IEEE Fellow

2014/11 - IEEE IES Power Electronics Technical Committee FIrst Prize Paper Award

2013/05 - 電気学会電気学術振興賞進歩賞グローバル低コストエアコン向け単相電解コンデンサレスインバータの開発

2013/05 - 電気学会電気学術振興賞特別活動賞産業応用部門英文論文誌の創刊

2011/11 - Committee Prize Papar Award

2009/10/30 - 株式会社新潟日報社新潟日報文化賞学術部門安全で快適な社会を構築するためのモーションコントロールとパワーエレクトロニクスの展開

2009/05/27 - 電気学会電気学術振興賞論文賞 FPGAに適した電圧変調方式と電圧飽和対策を持つACサーボシステムの高帯域化の一実現法

2008/09/02 - The Best Paper Award of Adults for the paper

2007/08/21 - 電気学会産業応用部門電気学会産業応用部門大会論文賞インタラクションモード制御に基づくモーションアキジションシステムの実現

2005/12 - 一般財団法人FA財団論文賞摩擦負荷トルクを考慮したサーボモータの高速位置決め制御系の一構成法

2002/05 - 電気学会電気学術振興賞論文賞外乱オブザーバーと速度センサレスベクトル制御による電気車(2MIC)の空転再粘着制御の一方式

1986/11 - IECON1985 Outstanding Paper Award

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Association Membership(s) (6)：

精密工学会 , 日本ロボット学会 , 日本機械学会 , 計測自動制御学会 , IEEE , 電気学会

※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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