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J-GLOBAL ID：200901011060782806   Update date: Jun. 19, 2024

Ohishi Kiyoshi

オオイシ キヨシ | Ohishi Kiyoshi
Affiliation and department：
Nagaoka University of Technology

About Nagaoka University of Technology


Homepage URL  (2)： http://hp73.nagaokaut.ac.jp/ ,  http://hp73.nagaokaut.ac.jp/index_eng.html
Research field  (2)： Control and systems engineering ,  Electrical power engineering
Research keywords  (4)： Robotics ,  Automatic Control ,  Power Electronics ,  Motion Control
Research theme for competitive and other funds  (43)：
  • 2022 - 2025 歩行式運搬機の操作予測アシスト制御とPIO振動抑止技術
  • 2021 - 2025 脳内サウンド刺激による新奇ニューロフィードバック手法が挑む自己想起型BCI創生
  • 2021 - 2025 Fine Fuel-efficient Hybrid Vehicle with Ideal Re-Acceleration and Coasting Realized by Anti-Bouncing Control
  • 2021 - 2024 Wideband Load-side Acceleration Control for General Purpose Robot in Life Space
  • 2021 - 2024 健康寿命を延ばすための脳の計算論的モデルによる運動機能変化の予測
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Papers (544)：
  • Juan Padron, Kenta Tatsuda, Kiyoshi Ohishi, Yuki Yokokura, Toshimasa Miyazaki. Individual axis control for industrial robots by posture-variant dynamic compensation and feedback control using the FDTD method. Advanced Robotics. 2024. 38. 1. 29-47
  • Sora Nagao, Yusuke Kawai, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi, Toshimasa Miyazaki. Acceleration Bias Drift Observer for Industrial Robots with an Accelerometer and Its Applications. IEEJ Journal of Industry Applications. 2024
  • Thao Tran Phuong, Kiyoshi Ohishi, Yuki Yokokura. High-Performance Sensorless Force Control Using Superior Wideband and Periodicity-Cancellation Force Observer. IEEJ Journal of Industry Applications. 2023. 12. 4. 773-785
  • Yusuke Kawai, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi, Taiga Shinozaki. Load-side acceleration control based on load-side velocity disturbance observer for geared actuator. Advanced Robotics. 2023. 1-15
  • Juan Padron, Toshimasa Miyazaki, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi. Integratorless 2DOF Torsion Torque Control for Geared Motors with Transmission Error. IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference). 2023
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MISC (328)：
  • 小林 勇斗, 大石 潔, 横倉 勇希, 樋渡 天次郎, 佐竹 彰. 電圧指令積分追従変調の解析解を用いたインバータ制御によるモータドライブ性能改善の検討-Performance Improvement of Motor Drive by Inverter Controlled with Analytical Solution of Voltage-Integral-based Reference Tracking Modulation-半導体電力変換/モータドライブ合同研究会・半導体電力変換一般・モータドライブ一般. 電気学会研究会資料. MD / モータドライブ研究会 [編]. 2023. 2023. 34-43. 17-22
  • 小林 勇斗, 大石 潔, 横倉 勇希, 樋渡 天次郎, 佐竹 彰. 電圧指令積分追従変調の解析解を用いたインバータ制御によるモータドライブ性能改善の検討-Performance Improvement of Motor Drive by Inverter Controlled with Analytical Solution of Voltage-Integral-based Reference Tracking Modulation-半導体電力変換/モータドライブ合同研究会・半導体電力変換一般・モータドライブ一般. 電気学会研究会資料. SPC = The papers of technical meeting on semiconductor power converter, IEE Japan / 半導体電力変換研究会 [編]. 2023. 2023. 34-43. 17-22
  • 小林勇斗, 大石潔, 横倉勇希, 荒木雄志, 柏原辰樹, 小林孝次. Experimental Verifiction of Common-Mode Noise Reduction by Voltage Limited RSPWM. 電気学会全国大会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023
  • 小林 勇斗, 大石 潔, 横倉 勇希, 荒木 雄志, 柏原 辰樹, 小林 孝次. 高変調領域を積極的に利用するRSPWMによるコモンモード電圧の変動抑制-Reduction of Common-Mode Voltage Fluctuation Based on RSPWM Actively Using High Modulation Regions-半導体電力変換/モータドライブ合同研究会・半導体電力変換一般およびモータドライブ. 電気学会研究会資料. SPC = The papers of technical meeting on semiconductor power converter, IEE Japan / 半導体電力変換研究会 [編]. 2022. 2022. 143-147・149-159・161-171. 107-112
  • 小林 勇斗, 大石 潔, 横倉 勇希, 荒木 雄志, 柏原 辰樹, 小林 孝次. 高変調領域を積極的に利用するRSPWMによるコモンモード電圧の変動抑制-Reduction of Common-Mode Voltage Fluctuation Based on RSPWM Actively Using High Modulation Regions-半導体電力変換/モータドライブ合同研究会・半導体電力変換一般およびモータドライブ. 電気学会研究会資料. MD / モータドライブ研究会 [編]. 2022. 2022. 78-82・84-94・96-106. 107-112
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Patents (9)：
  • トラッキング制御装置及びそのプログラム、並びに、非周期外乱推定装置及びそのプログラム
  • モーション習得システムおよびその制御方法
  • 突発外乱推定装置及びトラッキング制御装置、並びに、トラッキング制御装置における突発外乱推定方法
  • インバータ制御装置
  • トラッキング制御装置
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Books (1)：
  • MATLABと実験でわかるはじめての自動制御
    日刊工業新聞社 2008 ISBN:9784526060984
Lectures and oral presentations  (482)：
  • Suppression of stick-slip phenomenon on geared motor with oil seal using a sensitivity-variable MNC
    (第36回日本ロボット学会学術講演会 2018)
  • 外乱オブザーバの高帯域化による力センサレス力制御における反力推定精度向上
    (第36回日本ロボット学会学術講演会 2018)
  • ディザー信号を考慮したカルマンフィルタとノッチタイプオブザーバによる力センサレス力制御システム
    (平成30年電気学会産業応用部門大会 2018)
  • 温調に基づく射出成形機の力バランス制御システムの開発その2
    (平成30年電気学会産業応用部門大会 2018)
  • IPMSM駆動用電解コンデンサレスインバータにおける入力電流高調波規制を満足するスイッチング周波数低減制御に関する検討
    (平成30年電気学会産業応用部門大会 2018)
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Education (3)：
  • - 1986 Keio University Graduate School, Division of Engineering
  • - 1983 Keio University Graduate School, Division of Engineering
  • - 1981 Keio University Faculty of Engineering
Professional career (2)：
  • PhD (Keio University)
  • 工学修士 (慶應義塾大学)
Work history (15)：
  • 2023/10 - 現在 Nagasaki Institute of Applied Science Guraduate School of Engineering Nagasaki Insutitute of Applied Science Institute for Innovative Science and Technology
  • 2023/06 - 現在 Nagaoka University of Technology
  • 2023/04 - 現在 Nagaoka University of Tchnology Professor Emeritus
  • 2023/04 - 現在 Nagaoka University of Technology Graduate School of Engineering Academia-Industry Researcher
  • 2021/10 - 現在 Shinshu University Shinshu University-Innovative Research and Liaison Organization (SUIRLO)
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Awards (14)：
  • 2019/08 - 電気学会 産業応用部門 学術賞
  • 2018/04 - 文部科学省 平成30年度科学技術分野 文部科学大臣表彰 科学技術賞
  • 2017/09 - 内閣府 第15回産学官連携功労者表彰文部科学大臣賞
  • 2016/03 - 電気学会 Fellow
  • 2014/12 - IEEE Fellow
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Association Membership(s) (6)：
精密工学会 ,  日本ロボット学会 ,  日本機械学会 ,  計測自動制御学会 ,  IEEE ,  電気学会
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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