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J-GLOBAL ID：200901011813066718   Update date: Aug. 15, 2024

Yokota Sho

ヨコタ ショウ | Yokota Sho
Affiliation and department：
Toyo University Faculty of Science and Engineering Department of Mechanical Engineering

About Toyo University Faculty of Science and Engineering Department of Mechanical Engineering


Homepage URL  (1)： https://yokosho-lab.com/
Research field  (6)： Human interfaces and interactions ,  Control and systems engineering ,  Mechanics and mechatronics ,  Robotics and intelligent systems ,  Intelligent robotics ,  Perceptual information processing
Research keywords  (3)： 移動ロボット ,  人間機械系 ,  身体動作インタフェース
Research theme for competitive and other funds  (11)：
  • 2022 - 2027 Creation of new values and support systems in welfare society
  • 2022 - 2025 運動予測感覚と移動操作主体感に基づく直感的操作系の実現
  • 2019 - 2022 Modeling of human dynamic balance ability based on predictive somatosensory and sensory integration
  • 2016 - 2019 Dynamic balance ability based on subjective movement sensation model
  • 2016 - 2017 パーソナルモビリティを直感的に操作する身体動作インタフェースのための身体動作の非接触計測法とそれに基づく操作意図推定法の開発
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Papers (247)：
  • Yuya Yamamoto, Satoshi Muramatsu, Katsuhiko Inagaki, Daisuke Chugo, Sho Yokota, Hiroshi Hashimoto. Examination of a repelling robot equipped with an automatic shooting device for combating damage by birds and beasts. ISIE. 2024. 1-6
  • Daisuke Chugo, Miyabi Igarashi, Satoshi Muramatsu, Sho Yokota, Jin-Hua She, Hiroshi Hashimoto, Uemura Takashi, Hiroaki Kamishina, Yoshiharu Hata, Takayuki Yamada, et al. Analysis of the musculoskeletal effects of lower limb slippage when indoor dogs walk on the wooden floor. ISIE. 2024. 1-6
  • Ryo Senuma, Sho Yokota, Akihiro Matsumoto, Daisuke Chugo, Satoshi Muramatsu, Hiroshi Hashimoto. Automatic Emoticons Insertion System based on Acoustic Information of User Voice: 2st Report on Feature Selection for Emotion Estimation using Machine Learning. ICIT. 2024. 1-6
  • Evan Krisdityawan, Sho Yokota, Akihiro Matsumoto, Daisuke Chugo, Satoshi Muramatsu, Hiroshi Hashimoto. Model Identification of Soft Robotic Tongue Mimicking English Pronunciation Movements. AMC. 2024. 1-5
  • Shunya Aoki, Sho Yokota, Akihiro Matsumoto, Daisuke Chugo, Satoshi Muramatsu, Hiroshi Hashimoto. Development of Cart With Providing Constant Steerability Regardless of Loading Weight or Position: 4th report: Simulation for combining translational and rotational movement. 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2024. 2024. 717-722
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MISC (219)：
  • 志村健一, 横田祥, 小峯惣太, 高野聡子, 滝川国芳. 特別支援学校(知的障害)における分身ロボットの利活用と可能性-特別支援教育,社会福祉,知能ロボティックスの分野から-. 日本特殊教育学会大会発表論文集(CD-ROM). 2023. 61st
  • REN Pengzu, 中後大輔, 村松聡, 横田祥, SHE Jinhua, 橋本洋志. Proposal of a simple estimation method of lower limb muscle strength based on function-specific effective muscle theory. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023
  • 大栗 朋也, 横田 祥, 松元 明弘, 中後 大輔, 村松 聡, 橋本 洋志. 転倒リスク軽減のためのロボティック点滴スタンドの開発. 日本機械学会 情報・知能・精密機器部門講演会 IIP2023. 2023. 436-452
  • 天野 岳昴, 櫻井 淳史, 松元 明弘, 横田 祥. 英語発話時の口唇運動の計測に関する研究(筋電・音声・画像の統合). 日本機械学会 情報・知能・精密機器部門講演会 IIP2023. 2023. 448-452
  • 望月天汰, 横田祥, 中後大輔, 村松聡, 橋本洋志. Presentation of Collision Avoidance Direction with Shopping Carts for Visually Impaired People. 電気学会研究会資料(Web). 2023. IIS-23-024-033
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Patents (4)：
  • 移動体用車輪装置
  • 歩行支援機
  • 車いす
  • キャスタユニット
Books (4)：
  • Pythonデータエンジニアリング入門 : 高速化とデバイスデータアクセスの基本と応用
    オーム社 2020 ISBN:9784274225345
  • 図解 コンピュータ概論[ソフトウェア・通信ネットワーク] 改訂4版
    オーム社 2017 ISBN:4274221431
  • Introduction to Modern Robotics II
    CreateSpace Independent Publishing Platform 2012 ISBN:1463789440
  • Introduction to Modern Robotics
    CreateSpace Independent Publishing Platform 2012 ISBN:1463789424
Education (4)：
  • 2003 - 2008 Universite de Versailles Doctorat Robotique
  • 2003 - 2006 Hosei University Graduate School of Social Sciences
  • 2001 - 2003 Hosei University Graduate School of Social Sciences
  • 1997 - 2001 Hosei University
Professional career (2)：
  • Ph. D. (Hosei University)
  • Docteur en Robotique (Université de Versailles Saint-Quentin-en-Yvelines (UVSQ))
Work history (4)：
  • 2014/04 - 現在 Toyo University
  • 2014/06 - 2016/03 理化学研究所 グローバル研究クラスタ 理研-XJTU連携研究ユニット 客員研究員
  • 2009/04 - 2014/03 Setsunan University
  • 2006/04 - 2009/03 Tokyo University of Technology
Committee career (15)：
  • 2022/04 - 現在 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 第100, 101, 102期 欧文誌委員会 委員長
  • 2021/12 - 現在 電気学会 産業応用部門(D) 人と環境と人工物の調和に基づく支援技術調査専門委員会 委員長
  • 2018/01 - 現在 IEEE IES Technical Committee on Human Factors Vice Chair
  • 2019/04 - 2022/03 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 第97, 98, 99期 欧文誌委員会 副委員長
  • 2018/08 - 2021/07 電気学会 産業応用部門(D) すべての人々が安心快適に使用できる支援技術の実現化調査専門委員会 委員長
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Awards (9)：
  • 2018/07 - 11th Int. Conference on Human System Interaction, HSI 2018 The Best Paper
  • 2015/10 - The Fourth International Conference on Intelligent Systems and Applications Best Paper Award Evaluation of Visual Impression of Delayed Movement of Avatar while Exercising
  • 2014/07 - 17th International Conference on Climbing and Walking Robots CLAWAR Association Best Technical Paper Award - Highly Commended Paper Award A Load Estimation of a Patient considering with a Posture during Standing Motion
  • 2012/10 - The best oral presentation during the session: Assistive Technology on human factor I,
  • 2010/05 - The Best Paper Award in the area of Human Machine Interaction
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※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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