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J-GLOBAL ID:200901013054159709   Update date: May. 10, 2021

Iida Kenichi

Iida Kenichi
Affiliation and department:
Homepage URL  (1): http://www.ctrl.nara-k.ac.jp/~iida
Research field  (1): Control and systems engineering
Research keywords  (4): システム工学 ,  制御工学 ,  System Engineering ,  Control Engineering
Research theme for competitive and other funds  (9):
  • 2021 - 2024 収穫・管理支援用運搬台車の開発
  • 2018 - 2021 傾斜地における安全作業をサポートする電動式・移動式作業台車兼運搬車の開発
  • 2017 - 2020 Modeling of "grace" characteristics based on dance motion -Motion and Form-
  • 2014 - 2017 Establishment of "gracefulness" evaluation method in motion - Measurement and evaluation based on "line of beauty" -
  • 2014 - 2017 Development of agricultural support system using the environmental sensing robot
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Papers (32):
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MISC (14):
  • Safe-operation Support Transportation Vehicle with a Moving Workbench for Orchard on Sloping Land -Centimeter Precision Self-Localization Notification System-. 2019. 2351-2354
  • 畠中亮太, 上田悦子, 飯田賢一, 竹村憲太郎, 小枝正直, 中村恭之. 古典舞踊動作の腕軌道が作る曲面形状に着目した優美さ特徴抽出. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM). 2017. 18th. ROMBUNNO.2B3-05
  • 畠中亮太, 上田悦子, 飯田賢一, 竹村憲太郎, 小枝正直, 中村恭之. 優美さ定量化のための古典舞踊動作における腕軌道動作と手先動作の解析. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2017. 2017. ROMBUNNO.1P2-L01
  • 中村匠, 飯田賢一, 竹村憲太郎, 小枝正直, 中村恭之, 上田悦子. 古典舞踊動作の手先軌道に着目した優美さの定量化-観客視点位置による優美さ特徴の変動-. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM). 2016. 17th. ROMBUNNO.2N2-2
  • 中村匠, 飯田賢一, 竹村憲太郎, 小枝正直, 中村恭之, 上田悦子. 観客視点を考慮した古典舞踊動作における手先軌道の解析. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2016. 2016. ROMBUNNO.2P1-12a4
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Books (1):
  • 自動制御
    コロナ社,176頁初版第7刷 2016
Lectures and oral presentations  (97):
  • 傾斜果樹園で利用可能な電動作業台車兼運搬車の開発
    (日本農作業学会2021年度春季大会(第56回講演会) 2021)
  • 数値解析を用いたパイプハウスの風荷重に対する強度についての研究
    (日本機械学会関西支部第96期定時総会講演会 2021)
  • 茎熱収支法に基づく流量測定装置における温度測定位置の改善
    (日本機械学会2020年度関西学生会学生員卒業研究発表講演会 2021)
  • 移動車輌における傾斜環境に対応可能な自律移動制御
    (第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020) 2020)
  • 傾斜果樹園における電動運搬台車を用いた農作業支援
    (第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020) 2020)
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Professional career (1):
  • (BLANK) (The University of Tokushima)
Work history (5):
  • 2014 - 現在 奈良高専 電子制御工学科 教授
  • 2007 - 2013 奈良高専 電子制御工学科 准教授
  • 2003 - 2007 奈良高専 電子制御工学科 助教授
  • 1998 - 2003 奈良高専 電子制御工学科 講師
  • 1996 - 1998 奈良高専 電子制御工学科 助手
Awards (6):
  • 2019 - ICIAE2019 Best Poster Award
  • 2018 - 産業応用工学会 論文賞
  • 2017 - SICE SI2017優秀講演賞
  • 2017 - 産業応用工学会 優秀論文発表賞
  • 2016 - SICE SI2016優秀講演賞
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Association Membership(s) (5):
JAPANESE SOCIETY OF AGRICULTURAL MACHINERY AND FOOD ENGINEERS ,  THE ROBOTICS SOCIETY OF JAPAN ,  計測自動制御学会 ,  電気学会 ,  日本農作業学会
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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