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J-GLOBAL ID：200901015613770815 Update date: Sep. 27, 2024

Hasegawa Yasuhisa

ハセガワヤスヒサ | Hasegawa Yasuhisa

Affiliation and department：
Job title： Professor

Research field (2)： Mechanics and mechatronics , Control and systems engineering

Research keywords (4)：手術支援ロボット , Surgical Robotics , Assistive Robot , Robotics

Research theme for competitive and other funds (24)：

2022 - 2025 Sensorimotor Control System with Ectopic Ganglion Induction
2020 - 2023 スマートAIと人の身体化能力の融合技術開拓と遠隔操作情報の相互伝達問題解決への応用
2020 - 2022 身体化されたロボットアームへのAIによる運動介入時の操作者適応支援技術
2019 - 2021 Implantable device to control nerve network activation reinnervation for reconstruction of functional motion
2018 - 2021 Development of cybernetics technology based on decentralized control for paralysis treatment

2020 - 2021 完全感染防御のための鼻咽頭スワブ操作ロボット

2019 - 2021 機能的な運動を再建する埋込型筋再支配神経ネットワーク制御デバイスを創製

2017 - 2020 Permanent body augmentation technologies and its application for teleoperation and motion support

2017 - 2019 Flexible micro device to drive embryonic motor neurons for activity of denervated muscle

2017 - 2019 駆動関節を有する人工肢の身体化過程における身体表現変容因子の同定

2015 - 2017 駆動関節を有する人工肢の運動学習過程における身体表現変容因子の同定

2014 - 2017 Enhancement of motion learning with physical support and sensory stimulation

2013 - 2017 Body augmentation interface using electrostimulation for motion control

2012 - 2014 Wearable unloading device based on motion support technology

2010 - 2014 Function Approximation Using Selective Desensitization Neural Networks and its Applications

2009 - 2012 Homeostatic enhancement technologies to increase affinity of wearable assistive gear

2009 - 2011 Lifestyle Improvement Health care by Using Dietary and Health Information Life-Logging System

2007 - 2008 R&D of wearable powered hand with human finger properties

2007 - 2008 Synthetic Healthcare by Dietary and Health Information Life-LoggingSystem

2005 - 2008 Development of Hybrid Assistive Limb and technologizing the base

2005 - 2006 インタラクティブロボットハンドによる把持機能の飛躍的向上

2002 - 2003 モーションプリミティブの融合によるロボットハンドの巧みな操り動作の実現

2001 - 2003 Multifunctional Micro Catheter Tele-operation System for Reduction of Burden of Patients and Doctors

2000 - 2001 高度情報処理機能を有する運動制御システムの構築

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Papers (332)：

Kenta Yokoe, Tadayoshi Aoyama, Yuki Funabora, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa. Elbow Angle Guidance System Based on Surface Haptic Sensations Elicited by Lightweight Wearable Fabric Actuator. 2024 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM). 2024. 1447-1454
Yutaro Yamada, Jacinto Colan, Ana Davila, Yasuhisa Hasegawa. Multimodal semi-supervised learning for online recognition of multi-granularity surgical workflows. International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery. 2024. 19. 6. 1075-1083
Ana Davila, Jacinto Colan, Yasuhisa Hasegawa. Comparison of fine-tuning strategies for transfer learning in medical image classification. Image and Vision Computing. 2024. 146
Ana Davila, Jacinto Colan, Yasuhisa Hasegawa. Real-time inverse kinematics for robotic manipulation under remote center-of-motion constraint using memetic evolution. Journal of Computational Design and Engineering. 2024. 11. 3. 248-264
Ryo Matsui, Tadayoshi Aoyama, Kenji Kato, Yasuhisa Hasegawa. Real-time motion force-feedback system with predictive-vision for improving motor accuracy. Scientific reports. 2024. 14. 1. 2168-2168

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MISC (178)：

朱曜南, 長谷川泰久. 遠隔操作における接触式触覚インタフェースの応用. ロボット / 日本ロボット工業会編. 2023. 272. 45-47
Jacinto Colan, Ana Davila, Yasuhisa Hasegawa. A Review on Tactile Displays for Conventional Laparoscopic Surgery. Surgeries (Switzerland). 2022. 3. 4. 334-346
房野敬介, ZHU Yaonan, COLAN Jacinto, 青山忠義, 長谷川泰久. Environment Recognition Based Shared Control for Operability Improvement of Time-Delayed Teleoperation System. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2022. 2022
松井諒, 青山忠義, 加藤健治, 竹内大, 長谷川泰久. A Study on Human Motor Learning through Force-Feedback Behavior Instruction Using High-speed Visual Sensing. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2022. 2022
藤城俊希, 青山忠義, 青山忠義, 杷野一輝, 高須正規, 竹内大, 長谷川泰久. Micromanipulation System That Improves Depth Visibility via Real-time 3D Image Presentation. 日本ロボット学会誌. 2021. 39. 5

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Patents (10)：

Force-sense visualization apparatus, robot, and force-sense visualization program
Work vehicle
関節角の受動変化を利用して歩行するロボットとその制御方法
超音波パルスのエコー高さを利用した配管内面腐食の推定方法
超音波による配管劣化診断方法

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Books (4)：

Cybernics: Fusion of human, machine and information systems
Springer Verlag, Japan 2014 ISBN:9784431541585
Multi-Locomotion Robotic Systems
Springer Tracts in Advanced Robotics 2012 ISBN:9783642301346
Anti-personnel Landmine Detection for Humanitarian Demining
Springer Verlag 2009
HUMANITARIAN DEMINING -INNOVATIVE SOLUTIONS AND THE CHALLENGES OF TECHNOLOGY
I-Tech Education and Publishing 2008

Lectures and oral presentations (399)：

身体拡張拇指の操作によって得られるロボット身体化
(日本機械学会年次大会 2019 2019)
常時ライトタッチ可能とする自律同伴型杖ロボットの旋回動作時における同伴性能向上
(日本機械学会年次大会 2019 2019)
Microscopic tracking system for simultaneous expansive observations of multiple micro-targets based on view-expansive microscope
(IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM 2019)
鉗子直接操作機構と鉗子先端屈曲の同時操作を可能とする手の動きを活用した操作インターフェースの開発
(ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 2019)
テレオペレーションにおける拘東状態の身体性変化
(ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 2019)

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Education (1)：

- 1996 Nagoya University Graduate School, Division of Engineering

Professional career (4)：

博士(工学) (名古屋大学)
工学修士
Dr.Eng. (Nagoya University)
Master of Engineering

Work history (2)：

2017/04/01 - 現在 Nagoya University Graduate School of Engineering Micro-Nano Mechanical Science and Engineering 2 Professor
2014/04/01 - 2017/03/31 Nagoya University Graduate School of Engineering Department of Micro-Nano Systems Engineering Bio-Robotics Professor

Committee career (12)：

2019 - 現在 IEEE Thesaurus Editorial board
2019 - 現在 IEEE TechRxiv Moderator
2019 - 現在 IEEE/RSJ IROS Steering Committee Secretary
2014 - 現在 ROBOMECH Journal Dupty Editor-in-Chief
2021/04 - 2022/03 第99期日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門部門長

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Awards (25)：

2020/05/28 - 日本機械学会日本機械学会ロボティクスオートメーション部門学術業績賞
2020/05 - IEEE Robotics and Automation Letters 2019 Honorable Mention from the IEEE Robotics and Automation Letters Predictive Optimization of Assistive Force in Admittance Control-Based Physical Interaction for Robotic Gait Assistance
2020/05 - 日本機械学会日本機械学会ロボティクスオートメーション部門学術業績賞
2019/07 - Advanced Intelligent Mechatronics Best Paper Award in 2019 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2019) Microscopic Tracking System for Simultaneous Expansive Observations of Multiple Micro-Targets Based on ViewExpansive Microscope
2019/02 - 日本機械学会日本機械学会フェロー

2018/12 - MHS2018 MHS2018 Best paper award Cooperative Movement in Grasping and Development of Grasping-training Robot

2018/03/21 - 第3回HSRユーザー会優秀ポスタープレゼンテーション賞

2018/03 - 第3回HSRユーザー会優秀ポスタープレゼンテーション賞

2017/12/23 - 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2017優秀講演賞生活支援ロボットによる移動動作補助を目的とした状態遷移推定

2017/12 - MHS2017 MHS2017 Best paper award In Vivo Test of Inductively Powered Neurostimulator

2017/12 - MHS2017 MHS2017 Best paper award Somatosensory Feedback Improves Operability of Extra Robotic Thumb Controlled by Vestigial Muscles

2017/12 - 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2017優秀講演賞生活支援ロボットによる移動動作補助を目的とした状態遷移推定

2017/06 - IEEE Robotics and Automation Society(ICRA2017) Best Paper Award in Service Robotics High-Precision Microinjection of Microbeads into C. Elegans Trapped in a Suction Microchannel

2017/06/01 - IEEE Robotics and Automation Society(ICRA2017) Best Paper Award in Service Robotics High-Precision Microinjection of Microbeads into C. Elegans Trapped in a Suction Microchannel

2016/12/18 - 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2016優秀講演賞多自由度鉗子の直感的操作可能なユーザインタフェースの設計・試作

2016/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門貢献表彰 SI2015プログラム委員長

2016/12 - 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2016優秀講演賞多自由度鉗子の直感的操作可能なユーザインタフェースの設計・試作

2015/12 - The 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015) ICAM2015 Honorable Mention Running Assistive Exoskeleton with a Slide Mechanism

2015/12 - 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2015優秀講演賞フォトリソグラフィを用いたポリイミドベースのマウス末梢神経刺激用マイクロ電極の作製

2015/11 - MHS MHS Best Paper Award Improvement of Operability of Extra Robotic Thumb Using Tactile Feedback by Electrical Stimulation

2015/08 - Nagamori Awards Basic research and clinical applications concerning upper limb support technology for disabled patients

2014/12 - IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2014) Best Paper Award Finalist Pseudo-somatosensory Feedback about Joint's Angle using Electrode Array

2014/07 - IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics(AIM 2014) Best Paper Award Finalist Exoskeletal Meal Assistance System (EMAS III) for Progressive Muscle Dystrophy Patient

2013/07 - IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics(AIM 2013) Best Paper Award Wearable Lower-Limb Assistive Device for Physical Load Reduction of Caregiver on Transferring Support

2000/10 - IECON-2000 Conference Paper Award Position and Elasticity Control for Biomimetic Robot Finger

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Association Membership(s) (7)：

自動車技術会 , 日本義肢装具学会 , 日本知能情報ファジィ学会 , IEEE Robotics and Automation Society , 日本機械学会 , 日本ロボット学会 , 計測自動制御学会

※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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