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J-GLOBAL ID:200901016693845116   Update date: Nov. 15, 2024

Ota Jun

オオタ ジュン | Ota Jun
Affiliation and department:
Job title: Professor
Homepage URL  (1): http://otalab.race.t.u-tokyo.ac.jp/
Research field  (6): Intelligent robotics ,  Robotics and intelligent systems ,  Perceptual information processing ,  Mechanics and mechatronics ,  Control and systems engineering ,  Biological, health, and medical informatics
Research keywords  (5): Distributed Autonomous System ,  Production Engineering ,  Robotics ,  hyper adaptability ,  embodied-brain systems science
Research theme for competitive and other funds  (134):
  • 2023 - 2026 A Nursing Care Learning System that Provides "Awareness" of Patient Independence
  • 2024 - 2025 身体-脳の機能不全を克服する潜在的適応力のシステム論的理解に関する成果とりまとめ
  • 2019 - 2024 Administrative research on hyper-adaptability for overcoming body-brain dysfunction
  • 2019 - 2024 Modelling of hyper adaptability in human postural control considering the role of neurotransmitters
  • 2019 - 2024 Hyper-adaptability for overcoming body-brain dysfunction: Integrated empirical and system theoretical approaches
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Papers (696):
  • Huang,Zhifeng, Zhou,Runqiao, Huang,Ruiyuan, Ota,Jun. Differential kinematics of a single-point-suspended manipulator with center-of-mass shift compensation. Robotics and Autonomous Systems. 2025. 183. 2025. 104820:1-104820:13
  • Lu,Jiaxi, Takamido,Ryota, Wang,Yusheng, Ota,Jun. How to arrange the robotic environment? Leveraging experience in both motion planning and environment optimization. Frontiers in Robotics and AI. 2024. 11. 1468385. 1-12
  • Takakusaki,Kaoru, Takahashi,Mirai, Kaminishi,Kohei, Fukuyama,Shusei, Noguchi,Tomohiro, Chiba,Ryosuke, Ota,Jun. Neural mechanisms underlying upright bipedal gait: role of cortico-brainstem-spinal pathways involved in posture-gait control. Ageing and Neurodegenerative Diseases. 2024. 4. 14. 1-28
  • Ishikawa,Moichi, Hasegawa,Tetsuya, Kaminishi,Kohei, Chiba,Ryosuke, Nakamura,Arata, Fujita,Hiroaki, Suzuki,Keisuke, Ota,Jun, Yozu,Arito. Analysis of gait factors relevant to daily living in patients with Parkinson’s disease. Proc. 2024 46th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology. 2024
  • Totoki,Yuta, Hasegawa,Tetsuya, Shirafuji,Shouhei, Ota,Jun, Yozu,Arito. Long short-term memory-based gait phase prediction using heel acceleration in people with gait disorders. Proc. 2024 46th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. 2024
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MISC (686):
  • 岡崎翔, 藤生拓真, 安井俊徳, 上西康平, 太田順. 自動生産ラインの知識の構造化による故障原因特定支援システム. 人工知能学会第二種研究会資料 セマンティックウェブとオントロジー研究会. 2024. SIG-SWO-063-08. 1-5
  • 藤生拓真, 岡﨑翔, 上西康平, 中田裕二, 浜本昭太, 横瀨健心, 原辰徳, 梅田靖, 太田順. 事前学習済みLLMと小規模なドメインオントロジーを用いた 生産ライン保全記録の構造化. 人工知能学会第二種研究会資料 セマンティックウェブとオントロジー研究会. 2024. SIG-SWO-063-07. 1-5
  • 高御堂 良太, 太田 順. 不確実な人教示データを活用した柔軟かつ高速な最適動作計画手法の提案. 日本ロボット学会学術講演会第42回学術講演会予稿集. 2024. RSJ2024AC3B2-01. 1-3
  • 西澤律輝, 長谷川哲也, 白藤翔平, 四津有人, 太田順. 手指リハビリテーションのためのベルト・ワイヤを用いた母指動作支援機構の提案. 日本ロボット学会学術講演会第42回学術講演会予稿集. 2024. RSJ2024AC1J2-03. 1-2
  • Chen,Jianqiang, Takamido,Ryota, Ota,Jun. Dual-Arm Demonstration Based Single-Arm Robot Motion Planning for Pick and Place Task. Prepr. 42nd Annual Conf. Robotics Society of Japan. 2024. RSJ2024AC1G3-02. 1-4
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Patents (24):
  • 端末ロック・アプリロック解除に基づいた記憶力の推定システム
  • 直感的操作を誘発するユーザインタフェース(UI)に基づいたタスク実行抑制機能の推定システム
  • 直感的操作を誘発するユーザインタフェース(UI)を伴うタスクに基づいたタスク実行抑制機能の推定システム
  • テキスト入力タスクに基づいたタスク実行抑制機能の推定システム
  • 時計を止めるタスクに基づいたタスク実行抑制機能の推定システム
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Books (16):
  • 医用工学ハンドブック
    エヌ・ティー・エス 2022 ISBN:9784860437350
  • 身体性システムとリハビリテーションの科学1 運動制御
    東京大学出版会 2018 ISBN:9784130644013
  • 臨床医とコメディカルのための最新リハビリテーション
    寺田国際事務所 先端医療技術研究所 2016 ISBN:4925089595
  • 人工物工学入門 : 共創によるものづくり
    東京大学出版会 2015 ISBN:9784130628426
  • サービス工学 : 51の技術と実践
    朝倉書店 2012 ISBN:9784254270198
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Lectures and oral presentations  (151):
  • Acoustic-N-Point for Solving 2D Forward Looking Sonar Pose Estimation
    (2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2024) 2024)
  • 超適応の科学
    (創発システム勉強会 2024 2024)
  • 超適応の科学:概要
    (第3回「超適応」一般公開講座 2024)
  • 「超適応の科学」の紹介
    (LIFE2024・生体医工学シンポジウム2024 2024)
  • 小型移動ロボット群による重量物ハンドリング
    (「i-Constructionシステム学」寄付講座 2024年度第3回公開ワークショップ ~ ロボティクスとセンサ情報処理~)
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Education (2):
  • 1987 - 1989 The University of Tokyo Graduate School of Engineering Dept. of Precision Machinery Engineering
  • - 1987 The University of Tokyo Faculty of Engineering Dept. of Precision Machinery Engineering
Professional career (2):
  • Master in Engineering (The University of Tokyo)
  • Ph.D. (Engineering) (The University of Tokyo)
Work history (10):
  • 2019/04 - 現在 The University of Tokyo Research into Artiracts, Center for Engineering (RACE), School of Engineering Professor
  • 2015/01 - 2021/04 South China University of Technology guest professor
  • 2009/06 - 2019/03 The University of Tokyo Research into Artifacts, Center for Engineering (RACE) Professor
  • 2009/04 - 2009/05 The University of Tokyo Dept. of Precision Engineering, School of Engineering Professor
  • 2007/04 - 2009/03 The University of Tokyo School of Engineering Associate Professor
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Committee career (182):
  • 2013 - 現在 The Society for Nursing Science and Engineering Councilor
  • 2009 - 現在 National Institution for Academic Degrees and Quality Enhancement of Higher Education Member, Committee for Validation and Examination of Degrees
  • 2023 - 2026 The Robotic Society of Japan Delegate
  • 2024 - 2024 2024 Japan Society for Precision Engineering (JSPE) Spring Meeting Executive committee chairperson
  • 2023 - 2024 Japan Society for Precision Engineering (JSPE) 90th Anniversary Project Executive Committee
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Awards (53):
  • 2024/05 - 日本機械学会 2023年度日本機械学会 若手優秀講演フェロー賞 西澤 律輝, 長谷川 哲也, 白藤 翔平, 太田 順, 四津 有人. (2023). 非円形プーリを用いたつまみ動作補助デバイスの開発. Proceedings of the 2023 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 1A1-D23, 1-4, Nagoya, Japan, June 28 - July 1, 2023
  • 2024/03 - 精密工学会 2024年度精密工学会春季大会学術講演会ベストプレゼンテーション賞 竹内 寛樹, 高御堂 良太, 神田 真司, 梅田 靖, 淺間 一, 笠原 清司, 大和 尚也. 伊藤 裕之, 大東 泰三, 田村 直, 加藤 俊哉, 是永 真泰, 笹村 晃伸, 野中 史彦, 太田 順. (2024). マルチモーダル知覚行動計測システムによる熟練点検技能の抽出. 2024年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, H44, (pp.816-817). 東京, 2024年3月12日~14日
  • 2024/03 - 精密工学会 2024年度精密工学会春季大会学術講演会ベストプレゼンテーション賞 北森 洸人, 梅田 靖, 太田 順, 淺間 一, 笠原 清司, 大和 尚也. 伊藤 裕之, 大東 泰三, 田村 直, 加藤 俊哉, 是永 真泰, 笹村 晃伸, 野中 史彦. (2024). 熟練者,未熟練者の点検行動の比較に基づくプラント点検知識の抽出. 2024年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, E31, (pp.476-477). 東京, 2024年3月12日~14日
  • 2024/03 - The Japan Society for Precision Engineering The Japan Society for Precision Engineering Distinguished Service Award
  • 2024/03 - 計測自動制御学会 2023年度計測自動制御学会 学術奨励賞 研究奨励賞 上西 康平, 江藤 人拓, 千葉 龍介, 高草木 薫, 太田 順. (2023). 抽出する筋肉の数が筋シナジー解析結果に与える影響:筋骨格シミュレーション結果を用いた調査. 第34回自律分散システム・シンポジウム資料, (pp.7-10), 大阪, 2023年1月22日~23日
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Association Membership(s) (8):
Society for Serviceology ,  the Society of Instrument and Control Engineers(SICE) ,  the Japan Society of Mechanical Engineers(JSME) ,  the Japan Society for Precision Engineering(JSPE) ,  the Robotic Society of Japan(RSJ) ,  IEEE ,  The Japanese Society for Motor Control ,  看護理工学会
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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