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J-GLOBAL ID：200901018923821060   Update date: Oct. 13, 2024

Endo Hiroshi

エンドウ ヒロシ | Endo Hiroshi
Affiliation and department：
富山県立大学 工学部 機械システム工学科

About 富山県立大学 工学部 機械システム工学科


Job title： 准教授
Research field  (3)： Composite materials and interfaces ,  Polymer chemistry ,  Polymer materials
Research keywords  (7)： 3Dプリンター ,  エラストマー ,  ゲル ,  ソフトロボティクス ,  ソフトマテリアル ,  コロイド界面科学 ,  機能性高分子材料
Research theme for competitive and other funds  (71)：
  • 2023 - 2026 形状可変性アクティブ流体工学の学理構築と環境適応型ソフトロボティクスへの実践
  • 2023 - 2024 幾何学形状ソフトグリッパーの動作検証
  • 2022 - 2023 汚染物質除去を可能とする光駆動遠隔制御型ソフトアクティブマターの開発
  • 2022 - 2023 空圧駆動を基盤としたバイオミメティック歩行型ソフトロボティクス群の開発
  • 2021 - 2023 液体金属と自在大変形・高伸縮性Auxetic流路から成るフレキシブルシートの新奇設計
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Papers (32)：
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MISC (77)：
  • KONDO Shuntaro, ENDO Hiroshi. Locomotion Control of Cylinder-Shaped Soft Robot Covered with Auxetic-Structured Armored. The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2023. 2023. 2A2-H19
  • KONDO Shuntaro, ENDO Hiroshi. Pneumatic Control for Locomotion Performance of Auxetic-typed Armored Soft Cylinder. The Proceedings of Mechanical Engineering Congress, Japan. 2023. 2023. J111p-03
  • HONDA Yuki, ENDO Hiroshi. Operational Verification of Dimension-extending Soft Gripper Composed of Bellows-typed Multiple Arm. The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2023. 2023. 2P2-I11
  • HONDA Yuki, ENDO Hiroshi. Highly Deformation of Soft Kirigami-Gripper Fixed on Bellows-typed Multiple Arm. The Proceedings of Mechanical Engineering Congress, Japan. 2023. 2023. J111p-04
  • TAKAHASHI Hizuma, ENDO Hiroshi. Marangoni Propulsion and Meniscus Climbing of Elastomer Film Containing Liquid Metal by Near-Infrared Laser Irradiation. The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2023. 2023. 2P2-E24
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Patents (11)：
  • 基板、複合微細凹凸パターンを形成する方法、基板を製造する方法、複合微細凹凸パターンを変化させる方法及び分離手段
  • 微細凹凸構造の製造方法及び基板
  • 幾何微細凹凸構造の作製方法
  • 可変微細凹凸構造の製造方法
  • 立体構造物の製造方法
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Books (8)：
  • 次世代ウェアラブルデバイスに向けたフレキシブル・伸縮性エレクトロニクス技術とセンサ開発
    サイエンス&テクノロジー 2024 ISBN:9784864283236
  • 高分子微粒子の最新技術動向
    シーエムシー出版 2022 ISBN:9784781316710
  • 導電性材料の設計、導電性制御および最新応用展開
    技術情報協会 2021 ISBN:9784861048678
  • これでわかる基礎高分子化学
    三共出版 2016 ISBN:9784782707555
  • 酸化グラフェンの機能と応用
    シーエムシー出版 2016 ISBN:9784781311555
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Lectures and oral presentations  (454)：
  • 幾何学形状ソフトグリッパーの動作検証
    (令和6年度富山県立大学研究成果発表会 2024)
  • 汚染物質除去を可能とする光駆動遠隔制御型ソフトアクティ ブマターの開発
    (令和6年度富山県立大学研究成果発表会 2024)
  • ベローズボディを有したフレキシブルシリンダーの多彩な歩行性能
    (第31回機械材料・材料加工技術講演会(M&P2024))
  • 超撥水性スポンジ付与湾曲フィルムを利用した 水面遊泳型油分回収システムの提案
    (第31回機械材料・材料加工技術講演会(M&P2024))
  • 形状可変性タイヤホイール設計を指向したAuxeticリング構造体の幾何学的空圧変形
    (第31回機械材料・材料加工技術講演会(M&P2024))
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Education (4)：
  • 2004 - 2007 Tohoku University
  • 2001 - 2004 University of Toyama
  • 1997 - 2001 University of Toyama Faculty of Engineering
  • 1994 - 1997 山形県立米沢興譲館高等学校 普通科
Professional career (1)：
  • Engineering (Tohoku University)
Work history (5)：
  • 2018/04 - 現在 Toyama Prefectural University
  • 2015/04 - 2018/03 Toyama Prefectural University
  • 2010/04 - 2015/03 Tokyo University of Science
  • 2008/12 - 2010/03 Nagoya university Designated Assistant Professor
  • 2007/04 - 2008/11 国立研究開発法人物質・材料研究機構 超分子グループ 博士特別研究員
Committee career (19)：
  • 2014 - 現在 高分子表面研究会 運営委員
  • 2014 - 現在 日本複合材料学会 分子シミュレーション研究会委員
  • 2024/07 - 2026/06 日本接着学会 第31期評議員
  • 2024/04 - 2025/05 第74回高分子学会年次大会 運営委員
  • 2024/09 - 第73回高分子討論会 運営委員
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Awards (17)：
  • 2021/05 - 高分子学会 広報委員会パブリシティ賞 Auxetic流路構造を有する高柔軟性エラストマーフィルムの設計
  • 2020/05 - 富山県ひとづくり財団 第37回とやま賞
  • 2019/09 - 高分子学会 広報委員会パブリシティ賞 弾性毛管力を駆動源とするフォールディング型立体造形技術
  • 2014/03 - 田中貴金属記念財団 第15回「貴金属に関わる研究助成金」シルバー賞
  • 2014/03 - 応用物理学会 第3回JSAPフォトコンテスト優秀賞
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Association Membership(s) (9)：
日本接着学会 ,  日本生物物理学会 ,  日本材料学会 ,  日本機械学会 ,  日本複合材料学会 ,  繊維学会 ,  応用物理学会 ,  日本化学会 ,  高分子学会
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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