Morita Yoshifumi

モリタヨシフミ | Morita Yoshifumi

Affiliation and department：
Job title： Professor
Homepage URL (1)： http://watt.web.nitech.ac.jp/

Research field (4)： Control and systems engineering , Robotics and intelligent systems , Mechanics and mechatronics , Rehabilitation science

Research keywords (1)： -

Research theme for competitive and other funds (33)：

2021 - 2022 把握力調整能力評価トレーニングデバイスiWakkaの医療現場での利活用,および医療データの利活用に関する研究
2021 - 2022 作業療法処方患者を対象とした手の把握(ピンチ)力調整能力の研究
2021 - 2022 学齢期における子どもの把握調整能力とその関連要因
2021 - 2022 発達性協調運動障害と把握力調整能力の関連性に関する研究
2021 - 2022 固有感覚機能低下に対する固有感覚機能解析器および治療器機の開発

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Papers (300)：

Kyosuke Ushimaru, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita. Haptic Device that Presents Sensation Corresponding to Palm on Back of Hand for Teleoperation of Robot Hand, Report 4: Consideration of the Detection Error of the Stimulus Position between the Palm and the Back of the Hand. Proceedings of Joint symposium,International Symposium on Socially and Technically Symbiotic Systems(STSS2021), International Symposium on Future I&C for Nuclear Power Plants(ISOFIC2021), and International Symposium on Symbiotic Nuclear Power Systems(ISSNP2021). 2021. STSS-35
Ai Nakamura, Zhou Peichen, Yoshifumi Morita, Hirofumi Tanabe. Finger Extensor Facilitation Training Device "iPARKO": Analysis of increased muscle activity in a hemiplegic person. Proceedings of 2021 21st International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2021). 2021. TC2-2-5 pages
Huu-Hieu Quang, Yoshifumi Morita, Noritaka Sato, Makoto Takekawa. Active Range of Motion Digital Testing Device of Finger Joints Using an RGB-D Camera. Proceedings of 2021 Japan-Poland International Workshop on Technologies Supporting Rehabilitation and Medical Services. 2021. 18
Shota Ishigaki, Ai Nakamura, Yoshifumi Morita, Hirofumi Tanabe. Relationship between MP Joint Angle and Muscle Activity in Training with a Finger Extensor Facilitation Training Device "iPARKO". Proceedings of 2021 Japan-Poland International Workshop on Technologies Supporting Rehabilitation and Medical Services. 2021. 16-17
Moe Nishiya, Keishi Omori, Yoshifumi Morita, Kazuya Toshima, Tsukasa Tamaru. Evaluation and Training Device for Adjustability of Pinching Force "iWakka-pinch": Application to Upper Limb Training in Hemiplegic Stroke Patients. Proceedings of 2021 Japan-Poland International Workshop on Technologies Supporting Rehabilitation and Medical Services. 2021. 12-13

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MISC (4)：

酒井義人, 渡邉剛, 若尾典充, 松井寛樹, 小澤悠人, 森田良文, 伊藤陽平, 河合佳太郞, 伊藤忠, 山崎一徳. シンポジウムIII『慢性疼痛に対する運動療法の効果とそのエビデンス』高齢者の腰痛と固有感覚. 日本運動器疼痛学会誌. 2021. 13. 2. 103-113
森田良文. 専門職との協働で開発するリハビリ支援機器. リハビリテーション・エンジニアリング. 2021. 36. 2. 112-115
酒井義人, 渡邉剛, 若尾典充, 松井寛樹, 富田桂介, 小澤悠人, 森田良文, 伊藤陽平, 伊藤忠, 山崎一徳. シンポジウム腰痛の病態解明に向けた新しいアプローチ高齢者の固有感覚機能と腰痛. 日本整形外科学会雑誌. 2021. 95. 4. 217-223
森田良文. 脳卒中片麻痺上肢のテーラーメイド・ニューロリハビリロボット. BIO Clinica. 2016

Books (10)：

工学系のための応用数学
森北出版 2018 ISBN:9784627082014
ロボット制御学ハンドブック
近代科学社 2017 ISBN:9784764904736
パワーアシスト・ロボットに関する材料,電子機器,制御と実用化,その最新技術
技術情報協会 2015 ISBN:4861045754
Biosystems & Biorobotics, Replace, Repair, Restore, Relieve - Bridging Clinical and Engineering Solutions in Neurorehabilitation
Springer 2014 ISBN:9783319080710
電気学会技術報告書第1279 人間支援モーションコントロールの最新技術
電気学会 2013

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Lectures and oral presentations (214)：

柔らかさを利用した把握力調整能力評価トレーニングデバイスiWakka の応用
(第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021) 2021)
パラレルワイヤ教示装置を用いたロボットの接触作業における曲線軌道の教示法
(第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021) 2021)
ドローンの自己位置推定に用いる3次元距離センサの標準性能評価法に関する基礎検討
(第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021) 2021)
脳血管障害者の把握力調整能力の特性
(第5回日本リハビリテーション医学会秋季学術集会 2021)
回復期病棟退院後の継続した上肢機能練習を目的としたTele Rehabilitation Systemの開発-1例の試走報告-
(第5回日本リハビリテーション医学会秋季学術集会 2021)

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Committee career (19)：

2021/01 - 2022/12 計測自動制御学会代議員
2021/04 - 2021/10 計測自動制御学会 International Program Committee of the International Conference on Control, Automation, and Systems (ICCAS 2021)
2019/04 - 2021/03 高速信号処理応用技術学会会長
2019/01 - 2020/12 計測自動制御学会代議員
2018/04 - 2019/10 計測自動制御学会 International Program Committee of the International Conference on Control, Automation, and Systems (ICCAS 2018)

2018/04 - 2019/03 高速信号処理応用技術学会副会長

2018/02 - 2019/01 計測自動制御学会 International Organizing Committee of the International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2019)

2018/01 - 2018/12 計測自動制御学会 Deputy Editor of JRNAL (Journal of Robotics, Networking and Artificial Life) Editorial Board

2017/04 - 2018/03 高速信号処理応用技術学会副会長

2017/02 - 2018/01 計測自動制御学会 International Organizing Committee of the International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2018)

2017/01 - 2017/12 計測自動制御学会 Deputy Editor of JRNAL (Journal of Robotics, Networking and Artificial Life) Editorial Board

2017/01 - 2017/10 IEEE(米国電気電子学会) Program Committee of 2017 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (IEEE ICMA 2017)

2017/01 - 2017/03 計測自動制御学会 Technical Committee of the 3rd International Conference on Control, Automation and Robotics (ICCAR 2017)

2017/01 - 計測自動制御学会 International Organizing Committee of the International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2017)

2015/04 - 2016/09 電気学会平成27年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会地委員会委員(2015)

2012/04 - 2016/03 電気学会電気学会C部門誌東海支部特集号編修委員

2012/04 - 2013/03 日本生活支援工学会 2012年度生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会プログラム副委員長,出版委員長,実行委員

2012/04 - 2013/03 日本機械学会日本機械学会2012年度(第90期)校閲委員

2012/04 - 2013/03 IEEE(米国電気電子学会) 17th IEEE Emerging Technologies & Factory Automation conference, ETFA2012, Programme Committee Member

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Awards (15)：

2019/03/05 - 計測自動制御学会中部支部計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018) 優秀講演賞受賞
2018/03/27 - 理学療法科学学会 Journal of Physical Therapy ScienceのExcellent Paper Award 2017
2017/12/23 - 計測自動制御学会 SI2017優秀講演賞
2016/11/25 - 名古屋工業大学名古屋工業大学教員評価特別優秀賞
2013/12 - 計測自動制御学会第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞

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Association Membership(s) (8)：

日本福祉工学会 , 高速信号処理応用技術学会 , 日本生活支援工学会 , 日本機械学会 , IEEE(米国電気電子学会) , 日本ロボット学会 , 計測自動制御学会 , 電気学会

※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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