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J-GLOBAL ID：200901023615246822   Update date: Dec. 24, 2024

Mukai Toshiharu

ムカイ トシハル | Mukai Toshiharu
Affiliation and department：
Meijo University Faculty of Science and Technology, Department of Information Engineering

About Meijo University Faculty of Science and Technology, Department of Information Engineering


Job title： Professor
Research theme for competitive and other funds  (16)：
  • 2013 - 2014 寝たきり要介護者にも対応できる移乗支援ロボットの実用化開発
  • 2012 - 2013 触覚センサを備えた柔軟外装を有する介護支援ロボットの研究開発
  • 2009 - 2013 多指ハンド双椀ロボットによる高次機能タスク実現のための制御と情報処理
  • 2009 - 2012 ロボットによる触覚フィードバックに基づいた移乗動作実現の研究
  • 2010 - 2012 重労働の解放と省人化のための介護・リハビリロボット開発(再委託先)
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Papers (128)：
  • Kazuto Takashima, Yuta Okamura, Junya Nagaishi, Hiroki Cho, Toshiro Noritsugu, Toshiharu Mukai. Development and Application of Shape-Memory Polymer and Alloy Composite Sheets. Journal of Robotics and Mechatronics. 2024. 36. 3. 769-778
  • Kazuto Takashima, Yuta Okamura, Daiki Iwamoto, Toshiro Noritsugu, Toshiharu Mukai. Development of Pneumatic Artificial Rubber Muscle Using Segmented Shape-Memory Polymer Sheets. Journal of Robotics and Mechatronics. 2023. 35. 1. 113-124
  • K. Matsuo, T. Mukai, S. Guo. Unconstrained measurement of heart rate considering harmonics of respiratory signal using flexible tactile sensor sheet. J. Robot. Mechatronics. 2021. 33. 4. 826-832
  • K. Takashima, D. Iwamoto, S. Oshiro, T. Noritsugu, T. Mukai. Characteristics of Pneumatic Artificial Rubber Muscle Using Two Shape-Memory Polymer Sheets. J. Robot. Mechatronics. 2021. 33. 3. 653-664
  • K. Takashima, J. Kobuchi, N. Kamamichi, K. Takagi, T. Mukai. Characterization of variable - sensitivity force sensor using stiffness change of shape - memory polymer based on temperature. ROBOMECH Journal. 2021. 8. 24
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MISC (12)：
  • 向井 利春. 移乗介助 : 介護支援ロボットRIBA,ROBEARによる移乗支援 (特集 看護・介護領域におけるロボットとの協働). 保健の科学. 2017. 59. 8. 518-523
  • Kazuto Takashima, Koji Mori, Kiyoshi Yoshinaka, Toshiharu Mukai. Numerical analysis of the mechanical properties of the Greenfield inferior vena cava filter. Nihon Kikai Gakkai Ronbunshu, C Hen/Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Part C. 2009. 75. 752. 805-814
  • TAKASHIMA Kazuto, HORIE Satoshi, MUKAI Toshiharu, ISHIDA Kenji, MATSUSHIGE Kazumi. Piezoelectric Properties of Vinylidene Fluoride Oligomer for Use in Tactile Sensor. Journal of the Robotics Society of Japan. 2008. 26. 6. 711-717
  • TAKASHIMA Kazuto, OTA Shinzo, OHTA Makoto, YOSHINAKA Kiyoshi, MUKAI Toshiharu. Development of Computer-Based Simulator for Catheter Navigation in Blood Vessels (2nd Report, Evaluation of Torquability of Guidewire):2nd Report, Evaluation of Torquability of Guidewire. TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS Series C. 2007. 73. 735. 2988-2995
  • TAKASHIMA Kazuto, OTA Shinzo, OHTA Makoto, YOSHINAKA Kiyoshi, MUKAI Toshiharu. B105 Fundamental study on catheter simulator for intravascular surgery : 2nd report, evaluation of calculation method of contact force. The Proceedings of the JSME Conference on Frontiers in Bioengineering. 2006. 2006. 0. 49-50
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Books (15)：
  • 生体情報センシングとヘルスケアへの最新応用
    技術情報協会 2017
  • アクチュエータの新材料,駆動制御,最新応用技術
    技術情報協会 2016
  • 人と協働するロボット革命最前線
    (株)エヌ・ティー・エス出版 2016
  • 【次世代】ヘルスケア機器の新製品開発
    技術情報協会 2014
  • 【次世代】ヘルスケア機器の新製品開発
    技術情報協会 2014
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Lectures and oral presentations  (336)：
  • Proposal of a Method for Reducing Body Movement Artifacts from Photoplethysmographic Signals Using Accelerometers
    (39th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC’17) 2017)
  • Proposal of a Method for Extracting Instantaneous Heart Rate from Pressure Time Series Measured from a Person on a Bed
    (39th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC’17) 2017)
  • 柔軟触覚センサのロボットや 健康・介護機器への応用
    (第24回 MEMS講習会「ロボット産業、新産業革命インダストリー4.0 における MEMS/センサへの期待」 2015)
  • 有機強誘電体を用いたカテーテル型触覚センサの表面改質
    (日本機械学会 第27回バイオエンジニアリング講演会 2015)
  • 介護支援ロボットRIBAおよび触覚センサ技術
    (「医療、福祉・介護、ヘルスケアにおけるセンサの最新動向」 2014)
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Professional career (1)：
  • Doctor of Engineering (The University of Tokyo)
Committee career (20)：
  • 2012/01/01 - 2013/12/31 計測自動制御学会 計測自動制御学会 中部支部顧問
  • 2010/04 - 2012/03 日本ロボット学会 日本ロボット学会 会誌編集委員
  • 2010/01/01 - 2011/12/31 計測自動制御学会 計測自動制御学会 中部支部第41期評議員
  • 2010/01/01 - 2010/12/31 日本ロボット学会 日本ロボット学会 第28回学術講演会実行委員会委
  • 2009/01/01 - 2009/12/31 計測自動制御学会 計測自動制御学会 中部支部第40期役員
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Awards (14)：
  • 2015/02 - 電気学会 優秀論文発表賞A賞 柔軟免状触覚センサを用いた呼吸と心拍の計測
  • 2013/12 - 計測自動制御学会 SI2013優秀講演賞 柔軟面状触覚センサを用いた心拍の計測
  • 2013/12 - 計測自動制御学会 SI2013優秀講演賞 電熱線埋め込み型形状記憶ポリマーシートを用いた空気圧ゴム人工筋の動作特性の評価
  • 2013/05 - 日本機械学会 JRM表彰 Curved Type Pneumatic Artificial Rubber Muscle Using Shape-Memory Polymer
  • 2008/03 - Research Institute of Signal Processing Japan Best Paper Award
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Association Membership(s) (3)：
日本機械学会 ,  日本ロボット学会 ,  IEEE
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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