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J-GLOBAL ID：200901031363146377   Update date: Apr. 25, 2024

Sachiyo Arai

アライ サチヨ | Sachiyo Arai
Affiliation and department：
Chiba University

About Chiba University


Job title： Chiba University
Homepage URL  (1)： http://nexus-lab.tu.chiba-u.ac.jp/
Research field  (1)： Intelligent informatics
Research keywords  (4)： reward design ,  inverse reinforcement learning ,  reinforcement learning ,  multiagent system
Research theme for competitive and other funds  (12)：
  • 2022 - 2025 Development of inverse reinforcement learning focusing on the multiobjective nature of humans and autonomous systems: towards zero risk and comfort maximization.
  • 2019 - 2022 省エネルギーと輸送品質とを考慮した鉄道システムの知的リアルタイム制御技術
  • 2017 - 2020 高齢者・障害者などの社会的弱者の技術受容と人間中心設計の臨床的調査研究
  • 2016 - 2019 センサ協調による廃棄物系バイオマス還元物流の適応的モーダルシフト
  • 2016 - 2019 レジリエントな都市交通機能を実現する「認知,インフラ,制度」の相互改善型設計
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Papers (65)：
  • Saito Masaharu, Arai Sachiyo. Estimation of Different Reward Functions Latent in Trajectory Data. Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics. 2024. 28. 2. 403-412
  • Ikenaga Akiko, Arai Sachiyo. Estimating Objective Weights of Pareto-Optimal Policies for Multi-Objective Sequential Decision-Making. Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics. 2024. 28. 2. 393-402
  • Dan Zhou, Jiqing Du, Sachiyo Arai. Neuroevolutionary diversity policy search for multi-objective reinforcement learning. Inf. Sci. 2024. 657. 119932-119932
  • 田村秋考, 荒井幸代. Estimation of Non-Convex Pareto Front in Collision Avoidance at Urban Intersections. 電気学会論文誌 C. 2024. 144. 2
  • Dan Zhou, Jiqing Du, Sachiyo Arai. Efficient search of decision makers' region of interest by using preference directions in multi-objective coevolutionary algorithm. Swarm Evol. Comput. 2023. 81. 101349-101349
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MISC (119)：
  • 佐藤大気, 佐藤大気, 松田一流, 荒井幸代, 高橋佑磨. Estimating rewards and genetic underpinnings of antipredator behavior in Drosophila melanogaster through inverse reinforcement learning. 日本進化学会大会プログラム・講演要旨集(Web). 2023. 25th
  • 中条隼人, 荒井幸代. Event-Driven Reinforcement Learning with Semi Markov Models for Stable Air-Conditioning Control. 電子情報通信学会技術研究報告(Web). 2023. 123. 190(AI2023 1-36)
  • 岸川大航, 荒井幸代. Gamma Divergence-Based Inverse Reinforcement Learning for Sub-Optimal Trajectories. 人工知能学会全国大会論文集(Web). 2023. 37th
  • 田澤慧樹, 荒井幸代. Pedestrian model introducing a diversity of potential preferences~Toward the generation of explanations for mechanisms of behavior change~. 人工知能学会全国大会論文集(Web). 2023. 37th
  • 國枝武史, 今村麟太郎, 荒井幸代. Learning Safe and Explainable Control of Automated Vehicles in Emergency Situations. 人工知能学会全国大会論文集(Web). 2023. 37th
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Patents (1)：
  • ビデオテックス端末装置
Books (11)：
  • New frontiers in artificial intelligence : JSAI-isAI 2022 Workshop, JURISIN 2022, and JSAI 2022 International Session, Kyoto, Japan, June 12-17, 2022, revised selected papers
    Springer 2023 ISBN:9783031291678
  • 自動運転技術入門 : AI×ロボティクスによる自動車の進化
    オーム社 2021 ISBN:9784274227011
  • 自動運転技術入門 : AI×ロボティクスによる自動車の進化
    [オーム社] 2021 ISBN:9784274805646
  • 自動運転技術入門~AI×ロボティクスによる自動車の進化~
    オーム社 2021
  • これからの強化学習
    森北出版 2016 ISBN:9784627880313
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Lectures and oral presentations  (201)：
  • Multi-Objective Inverse Reinforcement Learning via Non-Negative Matrix Factorization
    (10th International Congress on Advanced Applied Informatics / 9th International Conference on Smart Computing and Artificial Intelligence 2021)
  • Deep Inverse Reinforcement Learning with Adversarial One-Class Classification
    (2021)
  • Verification of Autonomous Drone Control System for Gathering Information in Disaster Areas
    (2021)
  • 多目的強化学習を用いた交差点における適応的信号制御
    (令和3年電気学会全国大会 2021)
  • 模範的軌道を用いた逆強化学習導入によるモデルフリー制御の実現
    (令和3年電気学会全国大会 2021)
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Professional career (1)：
  • 博士(工学) (東京工業大学)
Committee career (17)：
  • 2023/10 - 現在 Science Council of Japan associate member
  • 2019/04 - 現在 Japan Society for the Promotion of Science Program officer
  • 2018/06 - 現在 人工知能学会 理事
  • 2012/04 - 現在 電気学会「サービス指向システムの最適化・効率化のための機械学習技術協同研究委員会 委員
  • 2012/04 - 現在 計測自動制御学会システム情報部門学術講演会知能工学部会 主査
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Awards (23)：
  • 2021/07 - 10th International Congress on Advanced Applied Informatics / 9th International Conference on Smart Computing and Artificial Intelligence: Competitive Paper Award Multi-Objective Inverse Reinforcement Learning via Non-Negative Matrix Factorization
  • 2019/11 - 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2019 優秀発表賞2 準最適な軌跡群を用いた逆強化学習における軌跡の定量的評価
  • 2019/11 - 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2019 (SSI2019) 優秀発表賞 1 搭乗者の快適性を考慮した自動走行の実現
  • 2019/10 - IEEE Computer Society Japan Chapter JAWS Young Researcher Award 部分観測下の多目的逐次意思決定問題における各目的の重み推定
  • 2019/10 - Best student paper award Comfortable Driving by Using Deep Inverse Reinforcement Learning.
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Association Membership(s) (10)：
Program Committee of Intelligent and Evolutionary Systems ,  オペレーションズ・リサーチ学会 ,  JAPAN SOCIETY OF CIVIL ENGINEERS ,  JAPAN SOCIETY FOR SIMULATION TECHNOLOGY ,  Program Committee of Economics with Heterogeneous Interacting Agents ,  THE INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS OF JAPAN ,  THE SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS ,  Association for Computing Machinery ,  American Association for Artificial Intelligence ,  THE JAPANESE SOCIETY FOR ARTIFICIAL INTELLIGENCE
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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