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J-GLOBAL ID：200901033211817171   Update date: Sep. 25, 2024

Kobayashi Etsuko

コバヤシ エツコ | Kobayashi Etsuko
Affiliation and department：
The University of Tokyo The Graduate School of Engineering

About The University of Tokyo The Graduate School of Engineering


Job title： Professor
Homepage URL  (2)： http://www.twmu.ac.jp/ABMES/FATS/ ,  http://www.twmu.ac.jp/ABMES/FATS/en
Research field  (1)： Medical systems
Research keywords  (3)： Medical Engineering ,  コンピュータ外科 ,  医用ロボット
Research theme for competitive and other funds  (13)：
  • 2024 - 2028 A Puncture Training System with Simulating Shunt Echography Using Active Restriction
  • 2024 - 2027 新興感染症から医療者安全を確保する遠隔ロボット解剖解析法構築に医工連携で挑む
  • 2022 - 2026 組織破壊特性を考慮した膵液漏防止ステープラーデバイスの研究
  • 2022 - 2026 組織破壊特性を考慮した膵液漏防止ステープラーデバイスの研究
  • 2021 - 2024 Development of trocar-type operation guidance device for avoiding dangerous operating of forceps
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Papers (103)：
  • Yuriko Iyama, Yudai Takahashi, Jiahe Chen, Takumi Noda, Kazuaki Hara, Etsuko Kobayashi, Ichiro Sakuma, Naoki Tomii. Autonomous countertraction for secure field of view in laparoscopic surgery using deep reinforcement learning. International journal of computer assisted radiology and surgery. 2024
  • Wenran Cai, Kazuaki Hara, Naoki Tomii, Etsuko Kobayashi, Takashi Ohya, Ichiro Sakuma. Design consideration on integration of mechanical intravascular ultrasound and electromagnetic tracking sensor for intravascular reconstruction. International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery. 2024
  • Jiahe Chen, Etsuko Kobayashi, Ichiro Sakuma, Naoki Tomii. SurgEM: A Vision-based Surgery Environment Modeling Framework for Constructing a Digital Twin towards Autonomous Soft Tissue Manipulation. IEEE Robotics and Automation Letters. 2024. 1-8
  • 大澤 重仁, 秋山 義勝, 日下部 紗伎, 大谷 亨, 赤木 友紀, 小林 英津子, 正宗 賢, 村垣 善浩. カルボキサミドを有するピペリジンの相互作用で形成されるポリマーハイドロゲル. 日本バイオマテリアル学会大会予稿集. 2023. 45回. 152-152
  • 渡邉 達己, 佐々木 和人, 野澤 宏彰, 室野 浩司, 江本 成伸, 松崎 裕幸, 横山 雄一郎, 阿部 真也, 永井 雄三, 品川 貴秀, et al. ナビゲーションサージェリーの最前線 ロボット支援下側方郭清における術中定位ナビゲーションシステムの開発. 日本大腸肛門病学会雑誌. 2023. 76. 9. A59-A59
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MISC (270)：
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Patents (19)：
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Books (1)：
  • 医療及び精密機器設計の基本と応用
    2017
Education (3)：
  • 1995 - 2000 The University of Tokyo
  • 1997 - 1998 Swiss Federal Institute of Technology in Lausanne (EPFL)
  • 1991 - 1995 The University of Tokyo The Faculty of Engineering
Professional career (1)：
  • Ph.D (The University of Tokyo)
Work history (6)：
  • 2020/04 - 現在 The University of Tokyo The Graduate School of Engineering
  • 2018/03 - 2020/03 Tokyo Women's Medical University Institute of Advanced Biomedical Engineering and Science Associate Professor
  • 2006/09 - 2018/02 the University of Tokyo School of Engineering Associate Professor
  • 2002/04 - 2006/08 the University of Tokyo School of Frontier Science Lecturer
  • 2000/04 - 2002/03 the University of Tokyo School of Frontier Science Research Associate
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Committee career (11)：
  • 2017 - 現在 日本機械学会 International Union 委員
  • 2015 - 現在 日本コンピュータ外科学会 広報委員会 委員
  • 2013 - 現在 日本コンピュータ外科学会 理事
  • 2013 - 現在 日本生体医工学会 生体医工学およびAdvanced Biomedical Engineering Associate Editor
  • 2013 - 現在 日本生体医工学会 代議員
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Awards (15)：
  • 2016 - Best paper awards Development of Cavitation Bubble Observation System and Application to Study Expansion Waves and Shock Waves
  • 2015 - 日本コンピュータ外科学会 論文賞(工学賞) 手術部位の残留運動を低減可能な心臓アクティブスタビライザの開発
  • 2011 - 日本コンピュータ外科学会 論文賞(医学賞) 局所多点電極アレイを用いた心外膜広域電気生理マッピング手法の提案
  • 2009 - 日本コンピュータ外科学会 CAS Young Investigator Award(日立メディコ賞),シルバー賞
  • 2009 - 日本コンピュータ外科学会 論文賞(医学賞) 5-ALA誘導PpIX蛍光計測用非接触プローブの開発と計測性能評価
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Association Membership(s) (5)：
THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS ,  日本生体医工学会 ,  ライフサポート学会 ,  日本ロボット学会 ,  日本コンピュータ外科学会
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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