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J-GLOBAL ID：200901033316770057   Update date: Oct. 02, 2024

Tamukoh Hakaru

タムコウ ハカル | Tamukoh Hakaru
Affiliation and department：
Kyushu Institute of Technology Graduate School of Life Science and Systems Engineering Department of Human Intelligence Systems

About Kyushu Institute of Technology Graduate School of Life Science and Systems Engineering Department of Human Intelligence Systems


Job title： Professor
Homepage URL  (1)： http://www.brain.kyutech.ac.jp/~tamukoh/
Research field  (5)： Electronic devices and equipment ,  Intelligent robotics ,  Intelligent informatics ,  Soft computing ,  Sensitivity (kansei) informatics
Research keywords  (14)： 生活支援ロボット ,  知能ロボット ,  脳型計算機 ,  ソフトコンピューティング ,  FPGA ,  半導体 ,  ハードウェア/ソフトウェア/ネットワーク複合体 ,  Image processing ,  Autonomous robotics ,  Brain-like computer ,  Softcomputing ,  FPGA ,  VLSI ,  hardware/software/network complex system
Research theme for competitive and other funds  (29)：
  • 2023 - 2027 An embedded brain-like computer system in spatio-temporal domain and its application to a home service robot
  • 2023 - 2027 An embedded brain-like computer system in spatio-temporal domain and its application to a home service robot
  • 2022 - 2026 Development of materials reservoir devices consuming ultra-low energy consumpution utilized chemical dynamics of nanosystems
  • 2022 - 2025 半教師あり機械学習と高速マシンビジョンの融合による低コストかつ超高速な半導体外観検査AIプラットフォームの開発
  • 2020 - 2024 Computing based on pseudo-billiard dynamics in hypercube and its applications
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Papers (154)：
  • Kouki Kimizuka, Saman Azhari, Shoshi Tokuno, Ahmet Karacali, Yuki Usami, Shuhei Ikemoto, Hakaru Tamukoh, Hirofumi Tanaka. Haptic in-sensor computing device made of carbon nanotube-polydimethylsiloxane nanocomposites. CoRR. 2024. abs/2406.03958
  • Takumi Kotooka, Yuichiro Tanaka, Hakaru Tamukoh, Yuki Usami, Hirofumi Tanaka. Random network device fabricated using Ag2Se nanowires for data augmentation with binarized convolutional neural network. Applied Physics Express. 2023
  • Yuichiro Tanaka, Hakaru Tamukoh. Reservoir-based convolution. Nonlinear Theory and Its Applications, IEICE. 2022. 13. 2. 397-402
  • Hayato Mori, Hayato Amano, Akinobu Mizutani, Eisuke Okazaki, Yuki Konno, Kohei Sada, Tomohiro Ono, Yuma Yoshimoto, Hakaru Tamukoh, Takeshi Ohkawa, et al. Desgin and Implementation of ROS2-based Autonomous Tiny Robot Car with Integration of Multiple ROS2 FPGA Nodes. FPT. 2022. 1-4
  • Deep Banerjee, Takumi Kotooka, Saman Azhari, Yuki Usami, Takuji Ogawa, James K. Gimzewski, Hakaru Tamukoh, Hirofumi Tanaka. Emergence of In-Materio Intelligence from an Incidental Structure of a Single-Walled Carbon Nanotube-Porphyrin Polyoxometalate Random Network. ADVANCED INTELLIGENT SYSTEMS. 2022. 4. 4
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MISC (64)：
  • 天野 隼斗, 小野 智寛, 田向 権, 大川 猛. 画像認識のための教師データセット作成における半自動化方式の評価. 2021. 2021. 1. 201-202
  • Tamukoh H, Suetake N. Special section on smart multimedia & communication systems. IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences. 2018. E101A. 11. 1735-1736
  • An autoencoder reversing abnormal inputs. 2017. 117. 235. 29-34
  • A Fundamental Study on the Performance of the Logical Reasoning System by Using the Semantic Web Techniques When it is Applied to Real Vehicle Automated Driving to Detect Possible Dangers Predictively. 2017. 61. 4p
  • Basic Study on Robot Middleware Interface for FPGA. 2017. 61. 4p
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Patents (12)：
  • データ生成回路及びデータ生成方法
  • ベクトル量子化装置及び方法
  • ハードウェアプラットフォーム及びハードウェアプラットフォームを用いたハードウェアの操作方法
  • 画像処理装置、半導体装置、画像認識装置、移動体装置、及び画像処理方法
  • 乱数生成器が不要なニューラルネットワークのハードウェア実装の方法及び乱数生成器が不要なニューラルネットワーク
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Books (2)：
  • 実用ロボット開発のためのROSプログラミング
    森北出版株式会社 2018
  • 進化技術ハンドブック第II巻 応用編:情報・通信システム
    (株) 近代科学社 2011 ISBN:9784764904187
Lectures and oral presentations  (21)：
  • 組込指向脳型計算機と生活支援ロボットへの応用
    (電子情報技術産業協会(JEITA) 非ノイマン型情報処理へ向けたデバイス技術分科会 2020)
  • [招待講演]ホームサービスロボットの脳型人工知能のための回路とシステム
    (電子情報通信学会回路とシステム研究会 2019)
  • 生活支援ロボットのための組込み脳型人工知能
    (令和元年度QBPワークショップ 2019)
  • Hardware Accelerators for Brain-Like Artificial Intelligence on Home Service Robots (Keynote)
    (2019 4th IEEE International Circuits and Systems Symposium (ICSyS 2019) 2019)
  • ホームサービスロボットにおける物体把持のための把持点推定
    (第9回インテリジェントホームロボティクス研究会 2019)
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Education (4)：
  • 2003 - 2006 Kyushu Institute of Technology Graduate School of Life Science and Systems Engineering Brain Science and Engineering
  • 2001 - 2003 Kyushu Institute of Technology Graduate School of Life Science and Systems Engineering Brain Science and Engineering
  • 1999 - 2001 University of Miyazaki Faculty of Engineering
  • 1994 - 1999 National Institute of Technology, Sasebo College Department of Control Engineering
Professional career (1)：
  • 博士(工学) (九州工業大学)
Work history (8)：
  • 2021/04 - 現在 Kyushu Institute of Technology Graduate School of Life Science and Systems Engineering Department of Human Intelligence Systems Professor
  • 2013/04 - 2021/03 Kyushu Institute of Technology Graduate School of Life Science and Systems Engineering, Department of Human Intelligence Systems
  • 2013 - 2014 Associate Professor,Department of Brain Science and Engineering,Graduate School of Life Science and Systems Engineering,Kyushu Institute of Technology
  • 2014 - Associate Professor,Department of Human Intelligence Systems,Graduate School of Life Science and Systems Engineering,Kyushu Institute of Technology
  • 2013/02 - 2013/03 Kyushu Institute of Technology Graduate School of Life Science and Systems Engineering, Brain Science and Engineering
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Committee career (11)：
  • 2017 - 現在 一般社団法人 行動評価システム研究所 理事
  • 2016 - 現在 ひびきのAI社会実装研究会 委員
  • 2015 - 現在 ロボカップ日本委員会
  • 2013 - 現在 電子情報通信学会 スマートインフォメディアシステム研究会専門委員
  • 2013 - 現在 一般社団法人 ファジィシステム研究所 主任研究員
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Awards (36)：
  • 2019/09 - 電子情報通信学会基礎・境界ソサエティ 貢献賞(研究専門委員会運営)
  • 2019/09 - IEEE/INNS The International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN2019) Best Paper Award Reservoir Computing Based on Dynamics of Pseudo-Billiard System in Hypercube
  • 2019/09 - Best Paper Award FPGA-enabled Binarized Convolutional Neural Networks toward Real-time Embedded Object Recognition System for Service Robots
  • 2019/08 - ロボカップジャパンオープン2019 @ホーム・オープンプラットフォームリーグ優勝
  • 2019/08 - ロボカップジャパンオープン2019 @ホーム・ドメスティックスタンダードプラットフォームリーグ優勝
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Association Membership(s) (9)：
人工知能学会 ,  日本ロボット学会 ,  日本神経回路学会 ,  IEEE ,  日本知能情報ファジィ学会 ,  電子情報通信学会 ,  Japan Society for Fuzzy Theory and Intelligent Informatics ,  Information and Communication Engineers ,  The Institute of Electronics
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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