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J-GLOBAL ID:200901034186737750
Update date: Sep. 27, 2024
Ikeda Hidetoshi
イケダ ヒデトシ | Ikeda Hidetoshi
Affiliation and department:
Job title:
Assistant Professor
Research field (3):
Control and systems engineering
, Mechanics and mechatronics
, Robotics and intelligent systems
Research keywords (7):
Robot Hand
, 車いす
, 不整地移動
, ロボット
, wheelchair
, welfare
, robot
Research theme for competitive and other funds (9):
- 2022 - 2025 折りたたみ型簡易ロボットハンドによる「超巧み動作」への挑戦
- 2018 - 2021 人間のハンドリング動作を模倣するシート状ロボットハンドの開発
- 2017 - 2018 複数ロボットの情報統合による高度知能化と移動不能車両の救援システムの構築
- 2016 - Robot teleoperation support system for collision avoidance between wheelchair front wheels and a step, 2016 IEEE International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots
- 2014 - 2016 移動支援機器を中心とした分散型介護システムの実現
- 2013 - Step Moving for a Electric Wheelchair Using a Robot Programmable over the Intranet
- 2011 - 2013 低出力モータで駆動するロボットによる重量台車の段差搬送技術の確立
- 2007 - 2008 肢体不自由者のQOL向上を実現する人間共存型ロボットを用いた車いすの段差移動補助手法の確立
- 2004 - 2007 robotics
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Papers (28):
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Hidetoshi Ikeda, Yuta Mizukami, Masahiro Sakamoto, Takumi Saeki, Hokyoo Lee, Masakazu Hori. Page Turning Using Assistive Robot with Low-Degree-of-Freedom Hand. Sensors. 2024. 24. 19. 1-11
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Kenji IGARASHI, Hidetoshi IKEDA, Masakazu HORI, Makoto NAKAMURA, Eiichi SATO. 製造業等SEインターンシップの取り組み事例. Journal of JSEE. 2024. 72. 4. 4_98-4_107
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Hidetoshi Ikeda, Takumi Saeki, Kota Takabayashi. Retrieving a file binder from a bookshelf using pseudo-curved trajectory generation for a foldable robotic hand. Scientific Reports. 2024. 14. 11687. 1-12
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Hidetoshi Ikeda, Takumi Saeki. Transformation of foldable robotic hand to scissor-like shape for pinching based on human hand movement. Scientific Reports. 2023. 13. 19150. 1-13
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Hidetoshi Ikeda, Shinya Atoji, Manami Amemiya, Shingo Tajima, Takayoshi Kitada, Kotaro Fukai, Keisuke Sato. Recovery Strategy for Overturned Wheeled Vehicle Using a Mobile Robot and Experimental Validation. Sensors. 2022. 22. 16. 1-17
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MISC (13):
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池田英俊, 佐藤圭祐. 複数ロボットの情報統合による高度知能化と移動不能車両の救援システムの構築. 人工知能研究振興財団研究助成研究報告書. 2019. 1-11
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池田英俊. 移動支援機器を中心とした分散型介護システムの実現 (K25研XVII 第430号). 平成25年度 公益財団法人 栢森情報科学振興財団 研究助成報告書. 2017. 1-11
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池田英俊. 移動支援機器を中心とした分散型介護システムの実現 (K通信). 柏森情報科学振興財団 研究助成完了報告概要 K通信. 2017. 23
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池田英俊. 低出力モータで駆動するロボットによる重量台車の段差搬送技術の確立. マツダ研究助成報告書 科学技術振興関係. 2014. 26. 87-93
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MURANAKA Natsuko, IKEDA Hidetoshi, NAKANO Eiji. 1A1-I07 Experiments of Cooperative Step Climbing using two teleoperated Robots which are connected by a Passive Link(Wheeled Robot/Tracked Vehicle(1)). 2012. 2012. "1A1-I07(1)"-"1A1-I07(2)"
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Patents (2):
Books (4):
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あの山の向こう
柏崎市民文化誌「風のいろ」 2024
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Step-Climbing Tactics Using a Mobile Robot Pushing a Hand Cart (Advanced Mobile Robotics Volume 3)
MDPI 2020
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Cooperative step climbing using connected wheeled robots and evaluation of remote operability (Book title: "Industrial Robotics - New Paradigms)
IntechOpen 2019
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Step climbing strategy for a wheelchair
Advances in Intelligent Systems: Reviews Book series, Vol. 1, IFSA Publishing, S.L. (Barcelona, Spain) 2017
Lectures and oral presentations (34):
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Development of an observation device for a capillary behavior and blood flow under pressure and shearing force generated
(2024)
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Development of pedaling electric assisted four-wheel personal mobility - An attempt at a quantitative physical burden assessment method -
(2024)
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折りたたみ型ハンドを用いたファイル取り出し実験
(RSJ2023AC1E3-07, 第41回日本ロボット学会学術講演会 2023)
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製造業等 SE インターンシップの取り組み事例
(第71回年次大会・工学教育研究講演会, 3B20 2023)
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Tactics of lifting up an object using the foldable robotic hand
(2022)
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Education (2):
- 1999 - 2002 東北大学 大学院 情報科学研究科 博士課程後期3年の課程 システム情報科学専攻 修了
- 1997 - 1999 Tohoku University
Professional career (2):
- Doctor(Information Science) (Tohoku University)
- Master(Information Science) (Tohoku University)
Work history (6):
- 2022/03 - 現在 Niigata Institute of Technology Faculty of Engineering
- 2016/04 - 2022/03 National Institute of Technology, Toyama College Department of Mechanical Engineering
- 2009/10 - 2016/03 National Institute of Technology, Toyama College Department of Electrical and Control Systems Engineering
- 2008/04 - 2009/09 富山工業高等専門学校 准教授 機械工学科
- 2004/04 - 2008/03 富山工業高等専門学校 講師 機械工学科
- 2002/10 - 2004/03 Sanyo Electric Co., Ltd.
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Committee career (24):
- 2024/04 - 現在 日本機械学会 北陸信越地区新潟県幹事
- 2024/04 - 現在 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 第7地区技術委員会委員長
- 2024/03 - 現在 The 6th International Conference on Control and Robotics (ICCR 2024) Program Co-Chairs
- 2023/04 - 現在 日本機械学会 北陸信越支部学生会 運営委員 顧問教員
- 2024/09 - 日本ロボット学会 第42回 日本ロボット学会学術講演会 表彰審査委員
- 2023/04 - 2024/03 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 第7地区技術委員会副委員長
- 2022/12 - 2023/11 Program-co chair, ICCR2023/AIAT2023
- 2023/02 - 2023/09 日本機械学会 福祉工学シンポジウム2023 運営幹事
- 2021/05 - 2022/12 2022 4th International Conference on Control and Robots Program Co-Chair
- 2020/07 - 2021/03 2021 the 13th International Conference on Computer and Automation Engineering (ICCAE 2021) Technical Committee
- 2020/04 - 2020/12 BICRI/ IEEE 2020 the 3rd International Conference on Control and Robots (ICCR 2020) Program Chair
- 2020/12 - BICRI/ IEEE 2020 the 3rd International Conference on Control and Robots (ICCR 2020) Session Chair
- 2020/10 - 日本ロボット学会 第38回日本ロボット学会学術講演会RSJ2020表彰審査委員
- 2020/05 - 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス学術講演会2020 講演審査員
- 2019/09 - 2019/09 日本ロボット学会 第37回日本ロボット学会学術講演会RSJ2019表彰審査委員
- 2019/07 - 2019/09 2019 The 4th International Conference on Control, Robotics and Cybernetics Technical Committee
- 2018/04 - 2019/03 日本ロボット学会 2018年度実用化技術賞選考小委員会委員
- 2019 - 2019 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス学術講演会2019 講演審査員
- 2018 - 2018 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス学術講演会2018 講演審査員
- 2017 - 2017 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス学術講演会2017 講演審査員
- 2013 - 2014 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス学術講演会 2014 in Toyama 実行委員会学術講演会実行委員
- 2009 - 2010 日本機械学会 北陸信越学生会学生員卒業研究発表会実行委員 学術講演会実行委員
- 2008 - 2009 日本機械学会 北信越支部学生員顧問
- 日本ロボット学会 第42回日本ロボット学会学術講演会RSJ2024表彰審査委員
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Awards (2):
- 2021/03 - 独立行政法人国立高専機構 令和2年度 研究の促進及び社会への貢献が特に優れた教員
- 2019/09 - 2019 The 4th International Conference on Control, Robotics and Cybernetics Best Presentation Award, 2019 The 4th International Conference on Control, Robotics and Cybernetics Autonomous Step Climbing Strategy Using a Wheelchair and Care Robot
Association Membership(s) (3):
日本機械学会
, IEEE Robotics and Automation Society Member
, 日本ロボット学会
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