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J-GLOBAL ID：200901035583149038   Update date: Jul. 17, 2024

Hashimoto Masafumi

ハシモト マサフミ | Hashimoto Masafumi
Affiliation and department：
Doshisha University Faculty of Science and Engineering Department of Intelligent Information Engineering and Sciences

About Doshisha University Faculty of Science and Engineering Department of Intelligent Information Engineering and Sciences


Job title： Professor
Research field  (4)： Measurement engineering ,  Perceptual information processing ,  Mechanics and mechatronics ,  Robotics and intelligent systems
Research keywords  (6)： 自動運転 ,  運動制御 ,  センシング情報処理 ,  ITS ,  ビークルオートメーション ,  移動ロボット
Research theme for competitive and other funds  (13)：
  • 2020 - 2024 V2X Network and Database Platform for Cooperative Automated Driving
  • 2003 - 2005 Dynamic Scheduling Using the Mixture of Experiential Intelligence and Emergent Technology, and its Performance Verification Using a MES Model
  • 2001 - 2002 Development of a Manufacturing Execution Prototype for Agile Manufacturing
  • 1994 - 1996 Joint Study of Advanced Technology in Manufacturing System
  • 1993 - 1995 Automatic Guidance System Development of Automobile on Highway by Optical Laser
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Papers (246)：
  • Kazuhiko Takahashi, Naoyuki Kita, Miku Sasaki, Reika Kimura, Masafumi Hashimoto. An Echo State Network-based Feedforward Feedback Controller for Application in Dynamic Systems Control. International Journal of Advanced Mechatronic Systems. 2024. 11. 1. 40-49
  • Kazuhiko Takahashi, Remi Aoki, Eri Kagamiishi, Masafumi Hashimoto. Remarks on an Optimal Predictive Control Using a Quaternion Neural Network-based Identifier. Proceedings of IEEE 18th International Conference on Advanced Motion Control. 2024
  • Kazuhiko Takahashi, Ryotaro Kitagawa, Tatsuki Komiya, Masafumi Hashimoto. Remarks on an Echo State Network-Based Optimal Predictive Control Using a Metaheuristics Optimisation Approach. Proceedings of 29th IEEE International Conference ON Mechatronics and Machine Vision in Practice. 2023
  • Ryo Nakamura, Takeshi Kambe, Masafumi Hashimoto, Kazuhiko Takahashi. SLAM-based Mapping in Truck-and-Robot System for Last-Mile Delivery Automation. Proceedings of the 2023 IARIA Annual Congress on Frontiers in Science, Technology, Services, and Applications. 2023. 31-37
  • Kazuhiko Takahashi, Remi Aoki, Eri Kagamiishi, Masafumi Hashimoto. Remarks on an Optimal Predictive Control Using a Quaternion Neural Network and a Derivative-Free Optimisation Approach. Proceedings of the 2023 International Symposium on Communications and Information Technologies. 2023. 37-38
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MISC (74)：
  • Map Generation of Pole-like Objects using In-vehicle Laser Scanner. 2017. 61. 3p
  • Cooperative Tracking of Moving Objects using Multiple Mobile Robots Equipped with In-vehicle Laser Scanner. 2017. 61. 4p
  • Localization of Small Quadcopter by Integrating the Information from Infrastructure and Onboard Sensors. 2016. 60. 3p
  • YUMINAKA Mitsuo, HASHIMOTO Masafumi, TAKAHASHI Kazuhiko. 2308 Laser-based People Tracking using Multiple Infra-Sensor Nodes. The Transportation and Logistics Conference. 2015. 2015. 24. "2308-1"-"2308-8"
  • 佐藤 健哉, 橋本 雅文. 協調型自動運転のための周辺環境情報共有プラットフォーム 〜センサフュージョンによるLDMグローバルコンセプト. 京都スマートシティエキスポ2015. 2015
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Books (9)：
  • 自動運転車に向けた電子機器・部品の開発と制御技術
    技術情報協会 2022
  • カルマンフィルタの基礎と実装-自動運転・移動ロボット・鉄道への実践まで-
    科学情報出版 2021 ISBN:9784910558035
  • センサフュージョン技術の開発と応用事例
    技術情報協会 2019
  • 自動運転車・ミラーレス車用カメラ・センサの技術と市場
    シーエムシー出版 2018
  • 車載センシング技術の開発とADAS,自動運転システムへの応用
    技術情報協会 2017
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Lectures and oral presentations  (134)：
  • 複数LiDARによるCenterPointに基づく物体認識と追跡
    (第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2023)
  • 複数ビークルの車載LiDARによる多数決論理に基づく環境地図更新
    (第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2023)
  • マイクロモビリティ搭載ソリッドステートLiDARによる環境地図構築
    (第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2023)
  • ヘルメットマウントLiDAR/IMUによる環境地図構築
    (計測自動制御学会第40回センシングフォーラム計測部門大会 2023)
  • 複数の地上LiDARによる協調人物追跡に関する研究-1D-CNNによる人物検出性能の向上-
    (第67回システム制御情報学会研究発表講演会 2023)
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Works (1)：
  • マイクロインテレクス株式会社 技術調整役
    2009 -
Professional career (2)：
  • Doctor of Engineering (Osaka Prefecture University)
  • Master of Engineering (Osaka Prefecture University)
Work history (9)：
  • 2020/04 - 2022/03 同志社大学知的財産センター所長
  • 2016/04 - 2018/03 Doshisha University Harris Science Research Institute
  • 2012/04 - 2015/03 同志社大学リエゾンオフィス所長・知的財産センター所長
  • 2004 - 2007 同志社大学工学部 教授(情報システムデザイン学科)
  • 2001 - 2004 Hiroshima University Graduate School of Engineering
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Awards (14)：
  • 2023/12 - 優秀講演賞,第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
  • 2023/09 - Best paper award, IARIA SENSORDEVICES 2023
  • 2022/10 - Best paper award, IARIA SENSORDEVICES 2022
  • 2022/08 - IEEE ICIT 2022 Best paper presentation
  • 2021/11 - IARIA SENSORCOMM 2021 Best paper award
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Association Membership(s) (8)：
電気学会 ,  計測自動制御学会 ,  自動車技術会 ,  精密工学会 ,  日本機械学会 ,  日本ロボット学会 ,  システム制御情報学会 ,  IEEE
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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