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J-GLOBAL ID：200901035845005741   Update date: Dec. 02, 2024

Demura Kosei

デムラ コウセイ | Demura Kosei
Affiliation and department：
Kanazawa Institute of Technology Kanazawa Institute of Technology College of Engineering Department of Robotics

About Kanazawa Institute of Technology Kanazawa Institute of Technology College of Engineering Department of Robotics


Research field  (1)： Robotics and intelligent systems
Research keywords  (4)： 生活支援ロボット ,  Future Convenience Store Challenge ,  RoboCup ,  Robotics
Research theme for competitive and other funds  (2)：
  • 2000 - 2001 マルチエージェント環境における記号とパターンの統合
  • 1998 - 1999 ニューラルネットワークの分化に関する研究副題:高次認知機能実現に向けてのマルチモジュール化
Papers (39)：
  • 出村 公成. 初学者向けROS2教材のサーベイ. 計測と制御. 2023. 62. 9. 541-544
  • 松原 廉, 出村 公成. ジャミング転移および吸着による把持手法の選択が可能な汎用グリッパの開発. 日本ロボット学会誌. 2023. 41. 1. 61-71
  • Kosuke Mizutani, Nobuhiro Nagasawa, Kosei Demura. Development of automatic opening and closing shelf for convenience stores in cooperation with collaborative robot. Advanced Robotics. 2022. 36. 23. 1241-1251
  • Shogo Okano, Tatsuhito Makino, Kosei Demura. Fluorescent Texture: Proposal of a 2-3D Automatic Annotation Method for Deep Learning. Journal of the Robotics Society of Japan. 2022. 40. 1. 71-82
  • Mizuho Shibata, Kosei Demura, Shinichi Hirai, Akihiro Matsumoto. Comparative Study of Robotics Curricula. IEEE Transactions on Education. 2020. 64. 3. 283-291
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MISC (4)：
  • 升谷保博, タンジェフリー トゥチュアン, 出村公成, 萩原良信. ROS2とPythonを使ったAIロボット入門教材-ビジョン・マニピュレーション・座標変換-. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2022. 40th
  • 野村惇正, 升谷保博, 出村公成, 萩原良信, タンジェフリー トゥチュアン. ROS2とPythonを使ったAIロボット入門教材-実機とシミュレーションによるBring Meタスクの実現-. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2022. 40th
  • 萩原良信, 升谷保博, 出村公成, タンジェフリー トゥチュアン, 伊藤昌樹. ROS2とPythonを使ったAIロボット入門教材-趣旨・音声認識/合成・プランニング-. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2022. 40th
  • 肥田野遼, 出村公成, 升谷保博, 萩原良信, タンジェフェリー トゥチュアン. ROS2とPythonを使ったAIロボット入門教材-オープンハードウェアロボットHappy Mini OP-. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2022. 40th
Books (6)：
  • ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門
    講談社 2022 ISBN:4065289564
  • ロボットテクノロジー
    オーム社 2011 ISBN:9784274210723
  • ロボット情報学ハンドブック
    ナノオプトニクス・エナジー,近代科学社 (発売) 2010 ISBN:9784764955073
  • 簡単!実践!ロボットシミュレーション : Open Dynamics Engineによるロボットプログラミング
    森北出版 2007 ISBN:9784627846913
  • 中型ロボットの基礎技術 : 対戦のための協調行動に向けて
    共立出版 2005 ISBN:4320121538
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Lectures and oral presentations  (116)：
  • ロボットアームによる商品の陳列廃棄
    (第42回日本ロボット学会学術講演会,3H4-01, 2024)
  • 大規模言語モデルを用いたマニピュレータ制御システムの開発
    (第42回日本ロボット学会学術講演会,3D4-05, 2024)
  • 蛍光ARマーカを用いた深層学習での物体の位置姿勢推定
    (第42回日本ロボット学会学術講演会,3A4-04, 2024)
  • マルチモーダルモデルを用いた類似対象識別可能な検出機能の開発
    (第42回日本ロボット学会学術講演会,3A4-03, 2024)
  • 生活支援タスクにおける大規模言語モデルによる行動生成システムの開発
    (第42回日本ロボット学会学術講演会,3D3-06, 2024)
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Education (1)：
  • - 1996 Keio University Graduate School, Division of Science and Engineering
Professional career (1)：
  • 博士(工学)
Work history (10)：
  • 2008/04 - 現在 Kanazawa Institute of Technology Future Machine Technology Laboratory
  • 2007/04 - 現在 Kanazawa Institute of Technology
  • 2004/04 - 2007/03 Kanazawa Institute of Technology
  • 2003/04 - 2004/03 MIT(マサチューセッツ工科大学) 客員研究員
  • 2002/04 - 2004/03 Kanazawa Institute of Technology
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Awards (26)：
  • 2024/11 - Future Convenience Store Challenge 2024, Daily Winner November 14, Stock & Disposal Sub Task
  • 2024/11 - FCSC実行委員会 Future Convenience Store Challenge 2024, Daily Winner November 15, Stock & Disposal Sub Task
  • 2024/11 - Future Convenience Store Challenge 2024, Daily Winner November 14, Stock Sub Task
  • 2024/11 - FCSC実行委員会 Future Convenience Store Challenge 2024 Stock & Disposal Task 第1位
  • 2024/07 - RoboCup@Home Playground Organizing Committee Second Place RoboCup@Home Playground Demonstration 2024, Major Category
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Association Membership(s) (4)：
日本機械学会 ,  ランニング学会 ,  日本ロボット学会 ,  ロボカップ日本委員会
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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