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J-GLOBAL ID：200901037493695311   Update date: May. 31, 2024

Tsuda Naoaki

ツダ ナオアキ | Tsuda Naoaki
Affiliation and department：
Wakayama National College of Technology Department of Intelligent Mechanical Engineering, -

About Wakayama National College of Technology Department of Intelligent Mechanical Engineering, -


Job title： Professor
Homepage URL  (1)： https://www.wakayama-nct.ac.jp/tsuda/
Research field  (6)： Rehabilitation science ,  Educational technology ,  Control and systems engineering ,  Mechanics and mechatronics ,  Robotics and intelligent systems ,  Human interfaces and interactions
Research keywords  (8)： バイオメカトロニクス ,  生活支援 ,  制御 ,  ロボティクス ,  ヒューマンインタフェース ,  Control ,  Robotics ,  Human Interface
Research theme for competitive and other funds  (26)：
  • 2021 - 2025 スマート工場化の革新加速を担う高度ロボット統合化実装力を備えた総合的技術者養 成法
  • 2021 - 2024 実生活空間でのヒヤリ・ハット感覚をAR錯視誘発する外乱対処型受動的松葉杖歩行訓練
  • 2015 - 2021 弱い力による「誘発」に着目した動作教示手法の提案と一般手法に対する多次元的比較
  • 2017 - 2020 「転倒覚」を誘発するヒヤリ・ハット対応AR(拡張現実)方式松葉杖歩行訓練環境
  • 2016 - 2019 社会実装指向型ロボット教育手法の深化および機械工学分野における実践的高度化の試み(分担)
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Papers (60)：
  • Naoaki Tsuda, Akihito Tani. System Integration exercise in computer literacy course. Journal of the Robotics Society of Japan. 2024. 42. 3. 219-222
  • Naoaki Tsuda, Ryosei Ikoma, Ryo Takahashi, Kodai Hayashi, Susumu Tarao, Yasunori Fujiwara, Yoshihiko Nomura, Norihiko Kato. Perturbation Device for Crutch Walk Training. IEEE the 32nd International Symposium on Industrial Electronics 2023 (ISIE 2023). 2023
  • Naoaki Tsuda, Shotaro Amino, Yasutomo Nakabayashi, Yoshihiko Nomura, Norihiko Kato. Design of Pendulum-type Induction Device for Calligraphy Handwriting Training. 2022 JSME-IIP/ASME-ISPS Joint International Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment(MIPE2022). 2022. ODVP-21-ODVP-21
  • Naoaki Tsuda, Susumu Tarao, Yasunori Fujiwara. Crutch Walk Training System with ICT. 2022 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM). 2022. 1503-1503
  • Naoaki Tsuda, Takuya Ehiro, Yoshihiko Nomura, Norihiko Kato. Training to Improve the Landing of an Uninjured Leg in Crutch Walk Using AR Technology to Present an Obstacle. Journal of Robotics and Mechatronics. 2021. 33. 5. 1096-1103
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MISC (79)：
  • Position Estimation of Picking Target based on Image taken from Bed. Proceedings of the 2024 JSME Conference on Robotics and Mechatronics. 2024. 2A1-F05
  • Estimation of Lower Back Position based on Plantar Pressure Distribution during Nursing Care. 2024. 25-28
  • 谷皓仁, 津田尚明. 高専機械系学科におけるロボット制御体験を通した専門導入教育の試み. 第2 0 回 ものづくり・創造性教育に関するシンポジウム. 2023. 33-35
  • 森 有希富, 津田 尚明, 野村 由司彦, 加藤 典彦. 足底圧分布を用いた腰痛予防のための介護動作の姿勢推定. 日本機械学会2023年度年次大会. 2023. J161p-03
  • 山際 慎太郎, 生駒 凌征, 津田 尚明, 野村 由司彦, 加藤 典彦. 松葉杖歩行訓練のための障害物のVR提示. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023. 2023. 1P1-E23
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Books (3)：
  • 第16回「青少年のための科学の祭典」-2014おもしろ科学まつり-和歌山大会 報告
    近畿の物理教育,第21号 2015
  • 第15回「青少年のための科学の祭典」-2013おもしろ科学まつり-和歌山大会 報告
    近畿の物理教育,第20号,pp.55 2014
  • 高専発 ロボット技術シーズ集
    (独)高等専門学校機構 2009
Education (4)：
  • 2001 - 2004 Mie University Graduate School of Engineering Systems Engineering
  • 1999 - 2001 Mie University Graduate School of Engineering
  • 1995 - 1999 Mie University Faculty of Engineering Department of Mechanical Engineering
  • 1989 - 1995 智辯学園和歌山中学高等学校
Professional career (1)：
  • Doctor(Engineering) (Mie University)
Work history (6)：
  • 2023/04 - 現在 日高看護専門学校 非常勤講師
  • 2022/04 - 現在 Wakayama National College of Technology Department of Intelligent Mechanical Engineering Professor
  • 2014/10 - 現在 Mie University Graduate School of Engineering
  • 2011/04 - 2022/03 Wakayama National College of Technology Department of Intelligent Mechanical Engineering Associate Professor
  • 2010/03 - 2011/03 university of Waterloo, Canada Visiting Scholar
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Committee career (12)：
  • 2023/04 - 現在 日本機械学会 情報・知能・精密機器部門 委員会
  • 2011 - 現在 青少年のための科学の祭典・和歌山大会 おもしろ科学まつり 実行委員
  • 2019/07 - 2020/02 みずほ情報総研株式会社,関東経済産業局 広域関東圏ロボットシステムインテグレーター(ロボットSIer)ネットワーク構築事業 検討委員
  • 2018/12 - 2018/12 U-16プログラミングコンテスト和歌山大会実行委員会 第1回U-16プログラミングコンテスト和歌山大会協力
  • 2014/04 - 2017/03 日本機械学会 校閲委員
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Awards (10)：
  • 2022/08 - JSME-IIP/ASME-ISPS MIPE Award Design of Pendulum-type Induction Device for Calligraphy Handwriting Training
  • 2019/03 - 第163回ヒューマンインタフェース学研究会「ヒューマンインタフェース・ステップアップキャンプ2019」 Best Commented賞
  • 2019/03 - 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2018優秀講演賞
  • 2018/10 - The Robotics Society of Japan Best Study Report award at IRH2018
  • 2018/08 - 2018 IEEE International Conference on Computational Approach in Smart Systems Design and Applications (ICASSDA2018) Best paper award (Modeling of Crutch Walk Training System with Falling Sensation Device)
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Association Membership(s) (4)：
IEEE ,  ヒューマンインタフェース学会 ,  日本ロボット学会 ,  日本機械学会
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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