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J-GLOBAL ID：200901037989798145   Update date: Oct. 18, 2024

Saegusa Ryo

サエグサ リョウ | Saegusa Ryo
Affiliation and department：
Kanagawa Institute of Technology Faculty of Creative Engineering

About Kanagawa Institute of Technology Faculty of Creative Engineering


Job title： Associate Professor
Homepage URL  (1)： https://www.syblab.org/
Research field  (2)： Mechanics and mechatronics ,  Robotics and intelligent systems
Research keywords  (3)： ニューラルネットワーク ,  データ解析 ,  Data Analysis Neural Networks
Research theme for competitive and other funds  (10)：
  • 2022 - 2025 機械学習によるPMS/PMDDの包括的重症度評価法の構築とその検証
  • 2018 - 2021 手つなぎ歩行支援による歩行機能の回復と評価
  • 2016 - 2019 介護医療コンシェルジュロボットの研究開発
  • 2015 - 2018 Duplication of Motion and Force Sense between Remote Colony Using Telecopy Robot
  • 2015 - 2017 Nursing Training System with VR and Haptic Interface
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Papers (80)：
  • Ryo Saegusa. Symbiotic robotics and AI for extension of healthy life expectancy. Automation Systems. 2025. 41. 480
  • Ryo Saegusa, Apichaya Mongkolphinyopas, Ratchatin Chancharoen. Gentle Approach with a potential field based on personal space,. IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2024). 2024
  • Riku Sudou, Yamato Kumagai, Ryo Saegusa. Spinal tendron drive modules for human robot interaction. IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2024). 2024
  • Ryo Saegusa, Kensuke Ohno, Rikuto Okonogi. Interactive health care robot on measure vital signs. IEEE International Conference on System, Man, and Cybernetics (SMC2024),. 2024
  • 浜田 利満, 永沼 充, 木村 龍平, 香川 美仁, 米岡 利彦, 下田 篤, 吉満 孝二, 三枝 亮, 成合 智子, 中山 景央, et al. ロボットやICTを活用したこれからの高齢者介護を考える. 計測と制御. 2024. 63. 9
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MISC (16)：
  • Riku Sudou, Ryo Saegusa. Human-interactive robotic arm based on spinal tendon drive modules. The 42nd annual conference of the Robotics Society of Japan (RSJ2024). 2024. RSJ2024AC1G3-03. 1-4
  • 晒野舞, 小川賀代, 三枝亮. 隠れ領域の推定に基づく歩行動作の可視化. 第23回情報科学技術フォーラム(FIT2024). 2024. J-017. 353-356
  • 小林眞丈, Apichaya Mongkolphinyopas, 三枝亮. 熱拡散モデルに基づく心理空間と軌道生成. 第23回情報科学技術フォーラム(FIT2024). 2024. J-017. 347-352
  • 松田 輝, 三枝 亮. エージェントとの対話による食行動への効果,. 情報処理学会アクセシビリティ研究会. 2024. 2024-AAC-25. 1-6
  • 松田 輝, 村田 圭, 三枝 亮. 身体拡張認識に基づくロボットアーム制御と食事介助. 情報処理学会第85回全国大会講演論文集. 2023. 1ZL-03
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Patents (16)：
  • コントローラ
  • ロボットアーム
  • ロボット
  • ロボット
  • 自律走行作業装置
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Books (2)：
  • Human-Interactive Robot for Gait Training
    IntechOpen 2021
  • Robot-Assisted Gait Training Platform for Older Adults: NILTWAMORE and Lucia
    Springer 2019
Lectures and oral presentations  (34)：
  • 障がいや高齢の福祉を目的とした食事や活動の支
    (共生社会実践セミナー 2022)
  • ヘルスケアを支えるロボットとAI
    (全国脊髄損傷者連合会神奈川県支部セミナー 2022)
  • 人と共生するロボットの最前線 第2回 会話とロボット〜生理計測〜
    (令和4年度第4回海老名市市民講座「まなBINA」 2022)
  • 人と共生するロボットの最前線 第3回 食事とロボット〜食事支援〜
    (令和4年度第4回海老名市市民講座「まなBINA」 2022)
  • 人と共生するロボットの最前線 第1回 歩行とロボット〜歩行計測〜
    (令和4年度第4回海老名市市民講座「まなBINA」 2022)
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Works (10)：
  • 国際ロボット展2019
    2019 - 2019
  • 福祉用具展示相談会
    三枝亮 2019 - 2019
  • 擬人化エージェントのデザイン変容による印象評価と広告への適用
    坂本和子, 田崎良祐, 木谷庸二, 三枝亮 2019 -
  • 健康未来EXPO2019
    三枝 亮 2019 - 2019
  • メッセなごや2018
    2018 - 2018
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Professional career (1)：
  • Doctor (Engineering) (Waseda University)
Association Membership(s) (3)：
Information Processing Society of Japan ,  電子情報通信学会 ,  IEEE
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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