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J-GLOBAL ID：200901038030309788   Update date: Jun. 19, 2024

Chi Zhu

シユ セキ | Chi Zhu
Affiliation and department：
Maebashi Institute of Technology Faculty of Engineering Department of Systems Life Engineering

About Maebashi Institute of Technology Faculty of Engineering Department of Systems Life Engineering


Job title： Professor
Homepage URL  (1)： http://www.maebashi-it.ac.jp/~zhu
Research field  (3)： Robotics and intelligent systems ,  Mechanics and mechatronics ,  Rehabilitation science
Research keywords  (5)： 対人支援ロボットシステム ,  脳ーロボティクス ,  人間機械システム ,  生活支援技術 ,  介護福祉ロボット
Research theme for competitive and other funds  (42)：
  • 2023 - 2024 物流自動走行システムの開発
  • 2023 - 2024 簡易型GPS装置を用いた乗用式芝刈り機用後付け運転装置の開発
  • 2021 - 2024 下肢パワードスーツの快適性を実現するための冗長機構の利用および庄反力推定の提案
  • 2023 - 2023 オートメーション搬送機低床型実用化に向けた研究
  • 2021 - 2023 ロボットリハビリテーションの実現に向けたブレインマシンインターフェース技術の開発
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Papers (68)：
  • Jue Gao, Chi Zhu, Peirang Li, Naoya Ueda, Shuto Fukushima, and Yusuke Kimura. Exploration of Motion-Associated Information from EEG During Upper Limb Movement. 2023 10th International Conference on Bioinformatics Research and Applications (ICBRA 2023). 2023
  • Wenju Li, Keyong Shao, Chi Zhu, Yue Ma, Wujing Cao, Meng Yin, Lijun Yang, Mingxiang Luo, and Xinyu Wu. Preliminary study of online real-time control system for lower extremity exoskeletons based on EEG and sEMG fusion. 2022 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO). 2022. 1689-1694
  • Jue Gao, Chi Zhu. An Underwater Target Perception Framework for Underwater Operation Scene. 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). 2022. 6894-6899
  • Mengfan Li, Lingyu Wu, Guizhi Xu, Feng Duan and Chi Zhu. A Robust 3D-Convolutional Neural Network-Based Electroencephalogram Decoding Model for the Intra-Individual Difference. International Journal of Neural Systems. 2022. 32. 07. 2250034-1-2250034-17
  • Gan Liu, Ying Tan, Wenchuan Kuang, Binghua Li, Feng Duan, Lingfeng Chen and Chi Zhu. The Development of a UAV Target Tracking System Based on YOLOv3-Tiny Object Detection Algorithm. 2021 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2021). 2021. 1636-1641
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MISC (1)：
  • 吉岡将孝,吉川裕一郎,上本和広,梁宏博,朱赤. パワーアシストシステムの構築のための脳波を用いた筋電推定手法の提案. 平成27年電気学会産業応用部門大会(JIASC2015). 2015
Patents (11)：
  • 自動運転ユニット及び自動芝刈りシステム
  • 昇降装置
  • 運搬台車
  • 運搬台車
  • 制御装置、アシストシステム、プログラム及び制御装置の生産方法
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Books (2)：
  • Walking Support and Power Assistance of a Wheelchair Typed Omnidirectional Mobile Robot With Admittance Control
    2011
  • Multi-Modal Assembly-Support System for Cellular Manufacturing
    2011
Lectures and oral presentations  (144)：
  • Extraction of common characteristics in motion-related EEG signals in BMI -based upper limb power-assistance
    (2023)
  • SSVEP - based Coordinated Motion Control of Elbow and Shoulder joints for an Upper Limb Power Assist Robot
    (2023)
  • 全方向搬送アシスト台車における3自由度小型力計測機構の開発
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 2023)
  • 狭路および急勾配で重量物を運搬する自動搬送機の走行技術の開発
    (2022年度先端ロボット工学合同ワークショップ 2022)
  • RTK-GPSを用いた乗用芝刈りトラクターの後付け運転システムの開発
    (2022年度先端ロボット工学合同ワークショップ 2022)
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Works (1)：
  • スーパーマーケットトレードショー2022(SMTS2022)
    朱研究室とサンデン・リテールシステム株式会社との共同研究 2022 - 2022
Professional career (1)：
  • 博士(工学) (東京大学大学院)
Work history (5)：
  • 2022/04 - 現在 Maebashi Institute of Technology Faculty of Engineering Division ofInformatics,Bioengineeringand Bioscience Professor
  • 2015/04 - 現在 Maebashi Institute of Technology Graduate school of Engineering Department of Environment and Life Engineering Professor
  • 2015/04 - 現在 Maebashi Institute of Technology Faculty of Engineering Department of Systems Life Engineering Professor
  • 2015/04 - 現在 Maebashi Institute of Technology Graduate school of Engineering Division of Systems Life Engineering Professor
  • 2007/04 - 2015/03 Maebashi Institute of Technology Faculty of Engineering Department of Systems Life Engineering Associate Professor
Awards (28)：
  • 2023/09 - 一般社団法人 ライフサポート学会 バリアフリーシステム開発財団奨励賞 ファイナリスト 定常状態視覚誘発電位を用いた上肢パワーアシストロボットの肘と肩関節の連動動作制御に関する研究
  • 2022/11 - 2022年度先端ロボット工学合同ワークショップ 優秀発表賞(2位) 狭路および急勾配で重量物を運搬する自動搬送機の走行技術の開発
  • 2022/11 - 2022年度先端ロボット工学合同ワークショップ 優秀賞(2位) 狭路および急勾配で重量物を運搬する自動搬送機の走行技術の開発
  • 2022/11 - 2022年度先端ロボット工学合同ワークショップ 優秀発表賞(2位) 狭路および急勾配で重量物を運搬する自動搬送機の走行技術の開発
  • 2022/03 - 2021年度(第12回)電気学会東京支部 栃木・群馬支所合同研究発表会 優秀発表賞 狭路および急勾配で重量物を運搬する自律移動ロボットの開発
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Association Membership(s) (7)：
電気学会(IEEJ) ,  電子情報通信学会(IEICE) ,  計測自動制御学会(SICE) ,  日本電気学会(IEEJ) ,  日本機械学会(JSME) ,  日本ロボット学会(RSJ) ,  IEEE(≪米≫電気電子技術者協会)
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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