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J-GLOBAL ID:200901038329936568
Update date: Jan. 17, 2024 Chugo Daisuke
チュウゴ ダイスケ | Chugo Daisuke
Affiliation and department: Job title:
Assistant Professor
Homepage URL (1): http://www.chugolab.com/ Research field (4):
Control and systems engineering
, Mechanics and mechatronics
, Robotics and intelligent systems
, Rehabilitation science
Research keywords (4):
サービス工学
, ロボット工学
, Service Engineering
, Robotics and Mechatoronics
Papers (176): - M. Yokota, Shohei Kawazoe, Daisuke Chugo, Satoshi Muramatsu, Sho Yokota, Hiroshi Hashimoto, Takahiro Katayama, Yasuhide Mizuta, Atsushi Koujina. Standing Assistance Control considering with Posture Tolerance of its User. Proceedings of 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration. 2019. 543-547
-
Daisuke Chugo, Masahiro Yokota, Shohei Kawazoe, Satoshi Muramatsu, Sho Yokota, Hiroshi Hashimoto. Standing assistance that encourages a suitable posture with intended movements and voice messages. Proceedings of the 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. 2019. 6816-6821
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Akira Takahashi, Sho Yokota, Akihiro Matsumoto, Daisuke Chugo, Hiroshi Hashimoto. Development of One Hand Drive Wheelchair System - Reproduction of pseudo inertia deceleration running by motors. Proceedings of the 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. 2019. 6747-6752
-
Emi Kakuda, Sho Yokota, Akihiro Matsumoto, Daisuke Chugo, Hiroshi Hashimoto. Study on sub-Optimal Rotation Speed and Cam Shape for Ungrounded Force Display using Grooved Cam. Proceedings of the 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. 2019. 6822-6826
-
Masahiro Yokota, Shohei Kawazoe, Daisuke Chugo, Satoshi Muramatsu, Sho Yokota, Hiroshi Hashimoto. Standing Assistance with Instinctive Assistance Movement which Instruct Suitable Standing Way. Proceedings of the 21st International Conference on Climbing and Walking Robots. 2019. no.32
more... MISC (43): Professional career (1): Committee career (5): - 2007 - 精密工学会 広報委員会委員
- 2005 - 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門技術委員会委員
- 2003 - 日本ロボット学会 論文査読小委員会
- 2003 - 日本ロボット学会 会誌編集委員会
- 2003 - 日本ロボット学会 事業計画委員会委員
Awards (25): - 2019/06 - HSI2019 (12th IEEE International Conference on Human System Interaction), Best Paper Award in the area of Human Machine Interaction
- 2019/01 - SII 2019 (2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations), Best Paper Award
- 2018/09 - CLAWAR2018(21st International Conference on Climbing and Walking Robots) CLAWAR Association Best Technical Paper Award - First Prize
- 2018/07 - 11th Int. Conference on Human System Interaction, HSI 2018 The Best Paper
- 2018/04 - 一般社団法人電気学会 産業応用部門 部門優秀論文発表賞
- 2017/09 - 第26回中部小動物臨床研究集会 優秀賞
- 2017/09 - CLAWAR2017(20th International Conference on Climbing and Walking Robots) Highly Commended Paper of the Industrial Robot Innovation Award
- 2016/12 - 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 2016年度研究奨励賞
- 2016/09 - CLAWAR2016(19th International Conference on Climbing and Walking Robots) CLAWAR Association Best Technical Paper Award - 2nd Prize
- 2016/04 - AMC2016(IEEE 14th International Workshop on Advanced Motion Control) Best Paper Award
- 2015/12 - SI2015(第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)優秀講演賞 受賞
- 2014/12 - SI2014(第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)優秀講演賞 受賞
- 2014/12 - 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 2014年度 部門貢献表彰
- 2014/07 - CLAWAR2014(17th International Conference on Climbing and Walking Robots)CLAWAR Association Best Technical Paper Award - Highly Commended Paper Award
- 2013/07 - CLAWAR2013(16th International Conference on Climbing and Walking Robots)CLAWAR Association Best Technical Paper Award - Highly Commended Paper Award
- 2013/06 - HSI2013(6th International Conference on Human System Interaction) The Best Paper Award in the area of Human Sensory Interaction
- 2012/12 - SI2012(第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)優秀講演賞 受賞
- 2010/12 - SI2010(第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)優秀講演賞 受賞
- 2010/06 - HSI2010(3rd International Conference on Human System Interaction) The Best Paper Award in the area of Human Sensory Factors and Their Application
- 2008/06 - 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 第85期部門一般表彰(ROBOMEC表彰)
- 2007/12 - 2007年度計測自動制御学会システムインテグレーション(SI)部門若手奨励賞
- 2007/12 - SI2006(第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)優秀講演賞 受賞
- 2007/08 - Toshio Fukuda Best Award in Mechatronics
- 2006/12 - SI2005(第6回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)ベストセッション賞 受賞
- 2006/09 - CLAWAR2006(9th International Conference on Climbing and Walking Robots) The Industrial Robot Innovation Award
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Association Membership(s) (14):
精密工学会
, 計測自動制御学会
, 日本設計工学会
, 日本機械学会
, 日本ロボット学会
, 米国電気学会
, JSDE
, The Japan Society for Design Engineering
, JSME
, The Japan Society of Mechanical Engineers
, RSJ
, Robotics Society of Japan
, IEEE
, The Institute of Electrical and Electronics Engineers
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