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J-GLOBAL ID：200901039874523978   Update date: Sep. 19, 2024

Ishii Kazuo

Ishii Kazuo
Research field  (3)： Marine and maritime engineering ,  Robotics and intelligent systems ,  Mechanics and mechatronics
Research keywords  (6)： Neural Network ,  Underwater Robot ,  Field Robot ,  水中ロボット ,  Neural Network ,  Field Robot
Research theme for competitive and other funds  (15)：
  • 2023 - 2026 全果実温度計測が実現する高確度な収穫時期予測と高効率化な施設園芸
  • 2021 - 2024 Practical study of hybrid AUV excellent in energy efficiency and mobility
  • 2020 - 2024 網膜と視覚野の情報処理と通信に学んだ脳刺激型人工視覚の開発
  • 2018 - 2023 Research on fundamental information processing technology for underwater operation and it's evaluation by sea trials
  • 2014 - 2017 A study on ocean-environment monitoring by using multiple underwater gliders
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Papers (159)：
  • Takuya Fujinaga, Moeko Tominaga, Daigo Katayama, Kazuo Ishii. Gakken Hills Interdisciplinary Ekiden Competing with Humans, Animals, and Robots. Proceedings of International Conference on Artificial Life and Robotics. 2024. 29. 638-641
  • Variable Stiffness, Katsuaki Suzuki, Yuya Nishida, Kazuo Ishii. Development of antagonistic wire-driven joint mechanism capable of rapid motion and. Proceedings of International Conference on Artificial Life and Robotics. 2024. 634-637
  • Kazuhiro Noguchi, Yasunori Takemura, Moeko Tominaga, Kazuo Ishii. Mandarin Orange Anomaly Detection with Cycle-GAN. SII. 2024. 644-649
  • Moeko Tominaga, Yasunori Takemura, Kazuo Ishii. Behavior Learning System for Robot Soccer Using Neural Network. Journal of Robotics and Mechatronics. 2023. 35. 5. 1385-1392
  • Irmiya R. Inniyaka, Dominic B. Solpico, Daiki Hamada, Akihiro Sugino, Rikuto Tanaka, Yuya Nishida, Kazuo Ishii. An Inexpensive Acoustic Positioning System for Low-Cost Shallow Water AUV Operation. Journal of Robotics, Networking and Artificial Life. 2023. 10. 2. 131-140
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MISC (573)：
  • 野口和宏, 武村泰範, 富永萌子, 石井和男. Improving image classification accuracy by data augmentation using Cycle-GAN. インテリジェント・システム・シンポジウム(CD-ROM). 2023. 31st
  • 富永萌子, 下松八重宏太, 富永歩, 武村泰範, 石井和男. Proposal of Framework for RoboCup Soccer Middle Size League. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023
  • 石井 和男, 西田 祐也, 安川 真輔, 片山 大悟. カーロボAI連携大学院における農業関連実習の取り組み. 教育ブレティン = Educational bulletin. 2022. 31-39
  • 石井和男, 松尾貴之, 武村泰範, 園田隆, 西田祐也, 安川真輔, 富永萌子, 藤永拓矢. Report on the 7th Tomato-Harvesting-Robot Competition. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2022. 2022
  • 西田祐也, 園田隆, 安川真輔, 安鍾賢, 渡邉啓介, 石井和男. テレロボティクスインターフェイスを有した生物捕獲用自律型海中ロボット. 海洋調査技術. 2022. 32. 1/2
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Patents (5)：
  • 全方位移動用車輪
  • 血栓症予防装置
  • 水中清掃装置
  • 水中耐圧容器
  • 水中姿勢安定化装置及びそれを備えた潜水装置
Lectures and oral presentations  (456)：
  • 人間とロボットが共生する未来社会のあり方を考える学研ヒルズ学際駅伝大会
    (日本ロボット学会学術講演会2019 2019)
  • 選手のポジショニングを用いた自己組織化マップによる戦略分析
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017)
  • 視覚情報に基づくトマト果実収穫ロボットの行動戦略(第三報):-栽培環境を表現するモザイク画像生成のための特徴点マッチング-
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017)
  • 自律型水中ロボットの長期間展開に向けた研究開発
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017)
  • 自律型サッカーロボット群によるデータ統合に基づく物体追跡
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017)
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Works (15)：
  • 水中環境作業における情報処理基盤技術の研究開発と実海域検証実験
    2018 - 2022
  • 船底清掃用水中ロボットシステムの研究開発
    2011 - 2014
  • 自動隊列走行を実現するマルチホップ無線通信を用いた搬送システムの開発
    2011 - 2013
  • 緊急船舶等の船底への海洋生物清掃自律型水中ロボットの研究開発
    2011 - 2012
  • 三次元管状環境を対象としたロボットによる調査システムの研究開発
    2010 - 2012
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Education (2)：
  • - 1996 The University of Tokyo Graduate School, Division of Engineering
  • - 1991 The University of Tokyo Faculty of Engineering Department of Naval Architecture and Ocean Engineering
Professional career (2)：
  • 博士(工学) (東京大学)
  • Doctor of Engineering (The University of Tokyo)
Work history (10)：
  • 2014/04/01 - 現在 Kyushu Institute of Technology Graduate School of Life Science and Systems Engineering Department of Human Intelligence Systems Professor
  • 2018/04/01 - 2020/03/31 Kyushu Institute of Technology Center for Socio-Robotic Synthesis
  • 1998/04 - 2019/03 IIS Univ. of Tokyo Institute of Industrial Science Researcher
  • 2011/04/01 - 2015/03/31 Kyushu Institute of Technology Collaboration Center
  • 2011/04/01 - 2014/03/31 Kyushu Institute of Technology Graduate School of Life Science and Systems Engineering Department of Brain Science and Engineering Professor
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Committee career (6)：
  • 2006/04 - 現在 水中ロボット競技会推進会議 運営委員
  • 2018/04/01 - 2021/03/31 ISARC2020 The 37th International Symposium on Automation and Robotics in Construction, Vice-chair
  • 2018/04/01 - 2020/03/31 建設ロボット研究連絡協議会 建設ロボットシンポジウム2019 副実行委員長
  • 2016 - 2018 日本機械学会 ROBOMECH2018
  • 2008 - 北九州ロボットフォーラム
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Awards (33)：
  • 2021/01/13 - The 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2021) SICE International Young Authors Award (SIYA)
  • 2020/12/05 - 第7回トマトロボット競技会実行委員会 第7回トマトロボット競技会 第3位
  • 2020/11/09 - 沖縄海洋ロボットコンペティション実行委員会 第6回 沖縄海洋ロボットコンペティション AUV部門優勝
  • 2020/01/15 - ICAROB2020 ICAROB2020 Young Author Award
  • 2019/12/08 - 第6回トマトロボット競技会実行委員会 第6回トマトロボット競技会総合優勝
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Association Membership(s) (15)：
日本機械学会 ,  日本ロボット学会 ,  The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. ,  計測自動制御学会 ,  日本船舶海洋工学会 ,  The Japan Society of Mechanical Engineers ,  The Robotics Society of Japan ,  Inc. ,  The Institute of Electrical and Electronics Engineers ,  The Society of Instrument and Control Engineers(SICE) ,  土木学会 ,  建設ロボット研究連絡協議会 ,  水中ロボット競技会推進会議 ,  北九州ロボットフォーラム ,  日本機械学会 ROBOMECH2018
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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