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J-GLOBAL ID:200901042084529152   Update date: Feb. 15, 2024

Matsuno Takayuki

マツノ タカユキ | Matsuno Takayuki
Affiliation and department:
Research field  (2): Mechanics and mechatronics ,  Robotics and intelligent systems
Research theme for competitive and other funds  (14):
  • 2023 - 2026 Improving Needle Puncture Accuracy and Responding to Body Movement to Promote Automation of Puncture Robot under CT Fluoroscopic
  • 2022 - 2025 Image-guided bone needle insertion with a robot: development of automatic insertion algorithm
  • 2019 - 2022 CT透視下IVR用針穿刺ロボットにおける半自動穿刺システムの開発
  • 2021 - 2022 岡山発の革新的医療用針穿刺ロボットの開発:次世代ロボットのための基盤技術の開発
  • 2018 - 2021 Shape abstraction and operation planning method to realize flexible object handling by robot manipulator
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Papers (88):
  • Junxiang Wang, Tomoya Shirakawa, Tomotoshi Watanabe, Yuichiro Toda, Takayuki Matsuno. Proposal of new topology information Face-list for manipulation planning of deformable string tying. SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration. 2023. 16. 1. 257-272
  • Yusuke Matsui, Tetsushi Kamegawa, Koji Tomita, Mayu Uka, Noriyuki Umakoshi, Takahiro Kawabata, Kazuaki Munetomo, Toshihiro Iguchi, Takayuki Matsuno, Takao Hiraki. Robotic systems in interventional oncology: a narrative review of the current status. International Journal of Clinical Oncology. 2023
  • KUBOHIRA Daichi, OZASA Koki, NAKAMURA Yoshimasa, MASUDA Toshiki, KONISHI Hirohide, TODA Yuichiro, MATSUNO Takayuki. Integration of Growing Neural Gas based 3D Space Perception with 2D Environmental Map. The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2023. 2023. 2A1-G02
  • Koki Ozasa, Yuichiro Toda, Takayuki Matsuno. Growing Neural Gas based Traversability Clustering for an Autonomous Robot. IJCNN. 2023. 1-6
  • T. Matsuno, N. Kido, T. Kamegawa, T. Hiraki, T. Fukuda. Contact detection algorithm for needle puncturing robot. Communications in Information and Systems. 2023. 22. 4. 477-497
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MISC (29):
  • 藤塚 望, 松野隆幸, 戸田雄一郎, 亀川哲志, 平木隆夫. DC モータとエアシリンダを併用する小型針穿刺デバイスの提案. 第32回日本コンピュータ外科学会大会予稿集. 2023
  • 小林誠弥, 松野隆幸, 戸田雄一郎, 亀川哲志, 平木隆夫. 点群と境界面表現を用いた穿刺ロボットのための患者接触判定シミュレーション. 第32回日本コンピュータ外科学会大会予稿集. 2023
  • 田中貴章, 松野隆幸, 戸田雄一郎, 亀川哲志, 平木隆夫. 骨切削穿刺における力情報による穿刺状態の推定. 第32回日本コンピュータ外科学会大会予稿集. 2023
  • Kobayashi, SeiyaToda, YuichiroMatsuno, TakayukiMayumi, KotaroMuramoto, WataruFujitsuka, NozomuTanaka, TakaakiKamegawa, TetsushiHiraki, Takao. Automatic Detection of Puncture Needle from CT Image with Deep Learning and Difference of CT Value Along Craniocaudal Direction. Proc of 2023 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics. 2023
  • 山本浩暉, 王俊祥, 松野隆幸, 戸田雄一郎. 吸着動作における柔軟物体の材質による吸着有効性の確認. 第31回インテリジェント・システム・シンポジウム予稿集. 2023
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Patents (7):
Books (1):
  • Advances in Intelligent Vehicles
    Academic Press 2014
Lectures and oral presentations  (183):
  • IVR ロボットにおけるリアルタイム接触判定のための領域特定用シミュレータ
    (第30回日本コンピュータ外科学会大会 2021)
  • Estimation of Needle Puncturing Form Based on Force Data during Slight Needle Movement
    (2021 International Symposium on Medical Robotics 2021)
  • Collision detection calculation of robot to insert needles for interventional radiology
    (2021 IEEE International Conference on Advanced Robotics and Its Social Impacts (ARSO) 2021)
  • CT画像内の穿刺針のディープラーニングによる検出と姿勢決定アルゴリズム
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 2021)
  • 穿刺ロボットにおける針のたわみ推定シミュレーション
    (第65回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI’21) 2021)
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Education (3):
  • 2000 - 2004 Nagoya University
  • 1998 - 2000 Nagoya University
  • 1994 - 1998 Nagoya University School of Engineering Mechanical and Aerospace Engineering
Professional career (1):
  • Doctor of Engineering (Nagoya University)
Work history (8):
  • 2023/04 - 現在 The Faculty of Environmental, Life, Natural Science and Technology Professor
  • 2022/04 - 2023/03 Okayama University The Graduate School of Natural Science and Technology Professor
  • 2017/04 - 2022/03 Okayama University Dept. of Natural Science and Technology Associate Professor
  • 2011/10 - 2017/03 Okayama University Dept. of Natural Science and Technology Lecturer
  • 2008/04 - 2011/09 Toyama Prefectural University Lecturer
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Awards (4):
  • 2021/11 - 日本コンピュータ外科学会 論文賞(優秀症例賞) CT透視ガイド下針穿刺ロボットの自動化のための医師の手技中における針の軌道修正の調査
  • 2020/12 - 計測自動制御学会SI部門 部門貢献表彰 SI2019プログラム委員長
  • 2020/05 - 公益社団法人 山陽技術振興会 第15回村川・難波技術奨励賞 CT透視下IVR用穿刺ロボット「Zerobot」
  • 2019/12 - 計測自動制御学会SI部門 SI2019 優秀講演賞 CT透視下IVRロボットの自動穿刺に関する研究
Association Membership(s) (5):
計測自動制御学会 ,  日本ロボット学会 ,  The Japan Society of Computer Aided Surgery ,  Institute of Electrical and Electronics Engineers ,  The Japan Society of Mechanical Engineers
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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