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J-GLOBAL ID：200901048377953097   Update date: Dec. 24, 2024

UCHIKOBA Fumio

ウチコバ フミオ | UCHIKOBA Fumio
Affiliation and department：
Nihon University College of Science and Technology Department of Precision Machinery Engineering

About Nihon University College of Science and Technology Department of Precision Machinery Engineering


Job title： Professor
Homepage URL  (2)： http://www.eme.cst.nihon-u.ac.jp/~uchikoba/index.html ,  http://www.eme.cst.nihon-u.ac.jp/~uchikoba/english1/index.html
Research field  (9)： Inorganic materials ,  Structural and functional materials ,  Electric/electronic material engineering ,  Material fabrication and microstructure control ,  Electronic devices and equipment ,  Electronic devices and equipment ,  Mechanics and mechatronics ,  Nano/micro-systems ,  Robotics and intelligent systems
Research keywords  (21)： Artificial Life ,  fine powder ,  functional material ,  metal powder - resin composite material ,  micro patt ,  photolithography ,  green sheet ,  composite ,  ferroelectrics ,  actuator ,  MEMS ,  Microfabrication ,  Functional Material ,  Robotics ,  electronics devices ,  Multilayer Ferrite ,  Air Turbine ,  Generator ,  MEMS ,  Artificial spinal cord IC ,  Microrobot
Research theme for competitive and other funds  (20)：
  • 2022 - 2027 Development of tooth morphology identification method: collaboration between deep learning and geometric morphometrics
  • 2023 - 2026 A new method to discover patients with obstructive sleep apnea using artificial intelligence and 2D and 3D images in addition to several complications
  • 2022 - 2025 Research and development on a bipedal walking system with artificial spinal cord IC and artificial muscle
  • 2014 - 2016 環境測定を目的とした脳波制御の小型高機能ロボットの研究
  • 2013 - 2016 ニューラルネットワークIC搭載無索化MEMSマイクロロボットの開発
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Papers (200)：
  • Takamichi Funakoshi, Yuya Niki, Koki Takasumi, Chise Takeshita, Minami Kaneko, Fumio Uchikoba. Actuator for endoscope-connected microrobot driven by compressed gas. Artificial Life and Robotics. 2024. online
  • Kentaro Yamazaki, Tatsumi Goto, Yugo Kokubun, Minami Kaneko, Fumio Uchikoba. Muscle displacement and force related to walking by dynamics studies of musculoskeletal humanoid robot. Artificial Life and Robotics. 2024. online
  • Minami Kaneko, Kenji Kofu, Fumio Uchikoba. DEVELOPMENT OF MICRO-STRUCTURAL WASTE HEAT UTILIZED POWER GENERATOR WITH SILICON AND REFRIGERANT. Proceedings of PowerMEMS 2024. 2024. 123-126
  • Tatsumi Goto, Kentaro Yamazaki, Yugo Kokubun, Ontatsu Haku, Ginjiro Takashi, Minami Kaneko, Fumio Uchikoba. Development of an artificial spinal cord circuit for a musculoskeletal humanoid robot mimicking the neural network involved in human gait control. Artificial Life and Robotics. 2024
  • Tatsumi Goto, Rina Okamoto, Takumi Ishihama, Kentaro Yamazaki, Yugo Kokubun, Minami Kaneko, Fumio Uchikoba. Development of a hardware CPG model for controlling both legs of a musculoskeletal humanoid robot with gait and gait cycle change by higher center and sensory information. Artificial Life and Robotics. 2024. 29. 2. 218-229
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MISC (19)：
  • 古屋菫, 伊藤穂高, 石川真聡, 山田哲之, 森下克幸, 武井裕樹, 金子美泉, 内木場文男, 齊藤健. Study of Sword-Shaped Legs for MEMS Microrobot. センサ・マイクロマシンと応用システムシンポジウム(CD-ROM). 2021. 38th
  • 榊 亜理沙, 宇佐見 雄, 加藤 真也, 黒澤 実花, 森下 克幸, 佐々木 拓郎, 武井 裕樹, 金子 美泉, 内木場 文男, 齊藤 健. 静電モータで駆動する昆虫型マイクロロボットの歩行パターンを生成するニューラルネットワーク集積回路の開発-Development of Neural Networks Integrated Circuit Generating Walking Pattern of Insect-Type Microrobot Driven by Electrostatic Motor-電子回路研究会・電子回路一般. 電気学会研究会資料. ECT = The papers of technical meeting on electronic circuits, IEE Japan / 電子回路研究会 [編]. 2020. 2020. 59-74. 53-58
  • 齊藤健,金子美泉,内木場文男. MEMSプロセスで実現する自ら発電して移動するスマートなIoTデバイス. 化学工業. 2018. 69. 9. 28-33
  • Heterogeneous Integration on Neural Networks IC Mounted MEMS Microrobot. 2017. 20. 6. 376-381
  • Five Millimeter Size Electromagnetic Generator Composed of MEMS Air Turbine with Ball Baring and Multilayer Ceramic Magnetic Circuit. 2017. 2017. 12. 53-57
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Patents (102)：
  • 可変コイル素子
  • 微細金属構造体およびその製造方法
  • 圧電落下センサ及び圧電落下センサを用いた落下検出方法
  • 圧電加速度センサ
  • セラミック電子部品及びその製造方法
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Books (21)：
  • Hybrid Micromachining and Microfabrication Technologies: Principles, Varieties and Applications
    Wiley 2023 ISBN:9781394174478
  • Implementation and Practice of Robot Programming ROS2 - Development of Practical Robot -
    科学情報出版 2021 ISBN:9784910558004
  • EcoDesign and Sustainability I
    Springer 2020 ISBN:9789811567780
  • Powder Technology
    INTECH 2018 ISBN:9781789236613
  • MEMS Sensors - Design and Application
    INTECH 2018 ISBN:9781789233957
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Lectures and oral presentations  (569)：
  • 転倒時を想定した人工股関節周囲骨折発生条件の解析
    (第35回バイオフロンティア講演会 2024)
  • 2Dカメラで撮影した歯列画像の歯種判別及び歯科所 見検出AIの開発
    (令和6年度 日本大学理工学部 学術講演会 2024)
  • 下顎大臼歯の抜去歯を学習データとして用いた歯種 鑑別AIの開発
    (令和6年度 日本大学理工学部 学術講演会 2024)
  • 電子機器の昇温抑制を目的としたMEMSベーパー チャンバーの開発
    (令和6年度 日本大学理工学部 学術講演会 2024)
  • 歩行と走行を誘発する筋骨格ヒューマノイドロボッ ト制御用人工脊髄ICの開発
    (令和6年度 日本大学理工学部 学術講演会 2024)
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Education (2)：
  • 1983 - 1985 The University of Electro-Communications Graduate School, Division of Electro Communications Engineerig physics
  • 1979 - 1983 Waseda University School of Science and Engineering
Work history (3)：
  • 2017/10 - 2020/09 日本大学 理工学部 理工学研究所長
  • 1985/04 - 2003/03 TDK Corporation
  • 1988/12 - 1990/11 Massachusetts Institute of Technology Visiting Scientist
Committee career (22)：
  • 2017/04 - 現在 International Workshop on Artificial Life and Robotics International Organizing committee
  • 2016/06 - 現在 International Symposium on Artificial Life and Robotics International Organizing Committee Member for the International Symposium on Artificial Life and Robotics
  • 2014 - 現在 Scientific Journal of Computer Science Editorial Review Board
  • 2013 - 現在 International Journal of Advanced Robotic Systems Editorial Board Member, Micro/Nano Robotics
  • 2012/04 - 現在 エレクトロニクス実装学会 展示委員会
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Awards (38)：
  • 2024/06 - エレクトロニクス実装学会 アカデミックプラザ賞 電子機器の温度上昇を抑制する超小型MEMS ベーパーチャンバーの開発
  • 2024/06 - エレクトロニクス実装学会 アカデミックプラザ賞 圧搾ガス駆動による内視鏡接続型MEMSマイクロロボットの開発
  • 2023/12 - 日本大学理工学部 日本大学理工学部学術講演会優秀発表賞 感覚情報・上位中枢入力で歩容が切り替わる人型筋 骨格ロボット制御用ハードウェア CPG モデルの開発
  • 2023/12 - 日本大学理工学部 日本大学理工学部学術講演会優秀発表賞 骨折メカニズム解明のための有限要素法解析モデル の検討
  • 2023/12 - 日本大学理工学部 日本大学理工学部学術講演会優秀発表賞 大臼歯の画像認識に有効な特徴量の検討
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Association Membership(s) (5)：
Japan Institute of Electronics Packaging ,  日本ロボット学会 ,  IEEE ,  電気学会 ,  電子情報通信学会
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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