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J-GLOBAL ID：200901052818322273   Update date: Feb. 01, 2024

USHIMI NOBUHIRO

USHIMI NOBUHIRO
Affiliation and department：
Kyushu Sangyo University

About Kyushu Sangyo University


Job title： Professor
Research field  (3)： Robotics and intelligent systems ,  Mechanics and mechatronics ,  Robotics and intelligent systems
Research keywords  (6)： ナビゲーション ,  センサ ,  移動ロボット ,  Navigation ,  sensor ,  Mobile Robots
Research theme for competitive and other funds  (2)：
  • 2019 - 2022 腰痛の発生を抑制する介護デバイスの実用化研究
  • 2005 - 2007 駆動輪の滑りを伴う全方向移動ロボットの衝突防止を考慮した安全ナビゲーション
Papers (37)：
  • *. A Concept and Development of a Four Wheeled Reconfigurable Mobile Robot by Parallel Linkage Mechanism and an Influence of a Driving Wheel Sideslip on Grassy Slopes. 2019 19th International Conference on Control, Automation and Systems. 2019. 1549-1553
  • Masafumi Honda, Nobuhiro Ushimi. Development of a Wheeled Home Robot with a Standing Up Mechanism during Falling Down. 15th International Conference on Ubiquitous Robots(UR2018). 2018. pp.1-3(USB Memory)
  • Nobuhiro Ushimi, Masafumi Honda. Development of a standing up mechanism during falling down for small size home robots. The 8th TSME Int. Conf. on Mechanical Engineering. 2017. 136-142
  • T. Sakaki, K. Tsuruta, Y.-K. Lee, N. Ushimi, K. Murakami, Y. Matsunoo, Y. Ichinose, T. Shimokawa, Y. Kamiya, O. Kikima, et al. Concept, results and future topics for the Human Robotics Research Center at Kyushu Sangyo University. 17th International Conference on Control, Automation and Systems, ICCAS2017. 2017. 1513-1518
  • Satoshi Kuga, Nobuhiro Ushimi. A Study of a Standing-Up Motion Training Aid by Non-Electric Source Driving. 17th International Conference on Control, Automation and Systems, ICCAS2017. 2017. 1508-1512
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MISC (1)：
  • 牛見宣博,村上剛司,下川俊彦,前田誠,神屋郁子,松野尾仁美,西薗秀嗣,聞間理,青木幹太. 高齢者・せき損患者らのリハビリ訓練を支援するロボット. 地域ケアリング. 2018. 44-47
Lectures and oral presentations  (41)：
  • A Study of a Mobile Bathtub Cleaning Robot -2nd Report: Development of a Suction Function for Floating Dirt on the Water Surface in the Bathtub-
    (2021)
  • Development of Small Type of Low Water Pressure Motor for Underwater Mobile Robots
    (2021)
  • A Study of a Mobile Bathtub Cleaning Robot -1st Report: Development of the Moving Mechanism in a Bathtub-
    (JSME Conference on Robotics and Mechatronics 2020 2020)
  • 起き上がり機構をもつ小型ホームロボットの開発
    (日本機械学会講演論文集 No.208-2(九州支部第51回学生員卒業研究発表講演会) 2020)
  • 平行リンク機構による変形可能な4輪型不整地移動ロボットの構想と開発
    (第20回システムインテグレーション部門講演会(SI2019) 2019)
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Education (3)：
  • - 2005 Kyushu University
  • - 1996 九州大学大学院 工学研究科 生産機械工学専攻 修士課程修了
  • - 1994 Kyushu University School of Engineering
Professional career (1)：
  • 博士(工学) (博士(工学)九州大学)
Work history (8)：
  • 2017/04 - 現在 Kyushu Sangyo University
  • 2014/04 - 2017/03 Kyushu Sangyo University Faculty of Engineering
  • 2008/04 - 2014/03 Kyushu Sangyo University Faculty of Engineering
  • 2009/09 - 2010/01 Carnegie Mellon University Visiting Scholar
  • 2005/04 - 2008/03 Kyushu Sangyo University Faculty of Engineering
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Awards (1)：
  • 2013/04 - 日本機械学会 日本機械学会 教育賞
Association Membership(s) (29)：
計測自動制御学会 ,  日本機械学会 ,  日本ロボット学会 ,  日本機械学会情報・知能・精密機器部門運営委員会委員 ,  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門技術委員会委員 ,  日本機械学会九州支部第72期商議員 ,  日本生体医工学会 ,  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門技術委員会委員 ,  日本ロボット学会代議員 ,  日本電気学会 ,  計測自動制御学会第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会プログラム委員会委員長 ,  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門技術委員会委員 ,  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門技術委員会委員 ,  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門技術委員会委員 ,  日本生活支援工学会 LIFE2015実行委員会委員長 ,  日本リハビリテーション工学協会 ,  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門第9回ロボメカデザインコンペ 実行委員長 ,  第32回日本ロボット学会学術講演会 プログラム委員会幹事 ,  日本機械学会九州支部第65期商議員・庶務幹事(総会講演会担当)・地区役員(福岡西地区) ,  日本ロボット学会代議員 ,  計測自動制御学会SI部門講演会(SI2012)実行委員会委員 ,  日本機械学会第88期ロボティクス・メカトロニクス部門技術委員会委員 ,  日本ロボット学会評議委員 ,  日本機械学会第87期ロボティクス・メカトロニクス部門技術委員会委員 ,  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009プログラム委員会副委員長 ,  日本機械学会第85期ロボティクス・メカトロニクス部門 運営委員 ,  公益社団法人計測自動制御学会 ,  一般社団法人日本ロボット学会 ,  一般社団法人日本機械学会
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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