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J-GLOBAL ID：200901059805595780   Update date: Mar. 25, 2024

Higashimori Mitsuru

ヒガシモリ ミツル | Higashimori Mitsuru
Affiliation and department：
Osaka University Graduate School of Engineering, Division of Mechanical Engineering

About Osaka University Graduate School of Engineering, Division of Mechanical Engineering


Homepage URL  (1)： http://www-ims.mech.eng.osaka-u.ac.jp/
Research field  (1)： Robotics and intelligent systems
Research theme for competitive and other funds  (35)：
  • 2020 - 2024 歯舌実測運動特性に基づく咀嚼ロボットシミュレーション
  • 2018 - 2021 咀嚼ロボットシミュレータおよび及び食感推定システムの構築
  • 2017 - 2020 咀嚼圧力分布解析に基づく力学的・幾何学的テクスチャー推定システムの構築
  • 2015 - 2019 Cell Exercise toward Elastic Cellular Tissue
  • 2016 - 咀嚼圧力分布解析に基づく高齢者向けゲル状食品の食感評価システム
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Papers (148)：
  • 橋本大輝, 柴田曉秀, 橋本和紀, 堀金智貴, 長畑 雄也, 東森充. 人工咀嚼装置のための包囲領域拡縮メカニズム. 日本機械学会論文集. 2024. 90. 931
  • K. Mizuno, M. Higashimori. Internal Pressure Pattern Design for Variable Surface Shapes of Tongue-Type Pneumatic Soft Actuator. the IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L). 2024. 9. 4. 3491-3497
  • H. Ichikura, M. Higashimori. In-Hand Manipulation Inspired by Diabolo Juggling. the IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L). 2022. 7. 4. 12227-12234
  • Yuyu Watanabe, Mitsuru Higashimori. Synergy-Based Analytical Design of Wire-Driven Continuum Manipulators. the IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L). 2022. 7. 4. 9310-9317
  • A. Maruo, A. Shibata, M. Higashimori. Dynamic Underactuated Manipulator Using a Flexible Body with a Structural Anisotropy. Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA2022). 2022. 7117-7123
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Patents (10)：
  • 食感評価システム及び食感評価方法
  • 咀嚼シミュレータ,咀嚼動作の再現方法
  • 機械学習システム,食感評価モデル,食感評価装置,機械学習方法および食感評価方法
  • 咀嚼能力推定装置,咀嚼能力推定方法,及びプログラム
  • 食感評価システム,食感評価プログラム,記録媒体および食感評価方法
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Books (6)：
  • 非把持マニピュレーション, ロボット工学ハンドブック(第3版)(日本ロボット学会 編)
    コロナ社 2023 ISBN:9784339046793
  • ダイナミックマニピュレーション, ロボット制御学ハンドブック(松野文俊, 大須賀公一,松原仁,野田五十樹,稲見昌彦(編))
    近代科学社 2017
  • 高齢者向け食品の食感評価システム, おいしさの科学とビジネス展開の最前線(都甲潔, 柏柳誠(編))
    シーエムシー出版 2017 ISBN:9784781312491
  • Improvement of Touch Sensitivity by Pressing, Recent Asvances in Biomedical Engineering (Ganesh R Naik (Ed.))
    In-Teh 2009
  • The 100G Capturing Robot - Too Fast to See, Robotics Research, The Eleventh International Symposium (Paolo Dario and Raja Chatila (Eds.))
    Springer 2005
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Education (2)：
  • - 1998 Hiroshima University Graduate School, Division of Engineering
  • - 1996 Hiroshima University Faculty of Engineering
Professional career (1)：
  • Master of Engineering (Hiroshima University)
Work history (6)：
  • 2019/04/01 - 現在 Osaka University Graduate School of Engineering Department of Mechanical Engineering Professor
  • 2008/03/01 - 2019/03/31 Osaka University Graduate School of Engineering Department of Mechanical Engineering Associate Professor
  • 2007/04/01 - 2008/02/29 Osaka University Graduate School of Engineering Department of Mechanical Engineering Assistant Professor
  • 2006/10/01 - 2007/03/31 Osaka University Graduate School of Engineering Department of Mechanical Engineering Research Assistant
  • 2002/08 - 2006/09 広島大学大学院工学研究科・助手
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Awards (35)：
  • 2023/12 - 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2023優秀講演賞 突起状視触覚センサを用いた対象物表面特性の識別
  • 2023/12 - 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2023優秀講演賞 形状と固さの可変性を両有する数珠状グリッパ
  • 2023/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 計測自動制御学会システムインテグレーション部門研究奨励賞 アレイ状配置チャンバを有する舌型空圧ソフトアクチュエータの設計
  • 2022/12 - 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2022優秀講演賞 アレイ状配置チャンバを有する舌型空圧ソフトアクチュエータの設計
  • 2022/12 - 一般財団法人FA財団 FA財団論文賞 非平行性と粘弾性を両有する劣駆動関節機構を用いた非把持マニピュレーション
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Association Membership(s) (5)：
日本食品科学工学会 ,  IEEE ,  日本機械学会 ,  計測自動制御学会 ,  日本ロボット学会
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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