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J-GLOBAL ID：200901063234775090   Update date: Jan. 30, 2024

Gang Xu

ジョ ゴウ | Gang Xu
Affiliation and department：
Ritsumeikan University College of Information Science and Engineering, Department of Information Science and Engineering

About Ritsumeikan University College of Information Science and Engineering, Department of Information Science and Engineering


Job title： Professor
Other affiliations (2)：
Research field  (2)： Intelligent robotics ,  Perceptual information processing
Research keywords  (1)： Computer Vision, Photogrammetry, Robot Vision
Research theme for competitive and other funds  (17)：
  • 2014 - 2017 Localization and Alignment of Non-rigid Organs by Exhaustive Search of Position, Orientation,Scale and Deformation Parameters
  • 2011 - 2013 Research and Development of Realtime 3D Reconstruction of Field Ball Games for Training and Game Analysis
  • 2010 - 2011 3次元ビジョンセンサを利用した産業ロボットの動作制御プログラムの自動生成に関する研究開発
  • 2009 - 2010 産業ロボット及びサービスロボットのための高精度・高速・高信頼・低コスト3次元位置決め技術の研究開発
  • 2008 - 2010 3D Measurement of Specular Surfaces by Stereo Cameras and Display
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Papers (57)：
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MISC (6)：
  • 鈴木 遼平, 深井 寛修, 徐 剛. Kinect の画像情報を用いたリアルタイム自己位置姿勢及び点群情報の統合による密な3次元形状復元. 映像情報メディア学会技術報告. 2012. 36. 34. 1-4
  • MIZUTANI Ryohei, FUKAI Hironobu, XU Gang. 3D Object Recognition and Pose Estimation Using 3D Point Clouds and Texture. Technical report of IEICE. PRMU. 2012. 111. 379. 1-5
  • GONG Rubin, XU Gang. 3D Structure from a Single Calibrated View Using Distance Constraints. IPSJ SIG Notes. CVIM. 2003. 2003. 109. 135-144
  • GONG Rubin, XU Gang. Quadratic Surface Reconstruction from Multiple Views Using SQP. IPSJ SIG Notes. CVIM. 2003. 2003. 66. 25-32
  • XU Gang. A Software-Based System for Real-time Face Detection and Tracking Using Pan-Tilt-Zoom Controllable Camera. ICASSP, 2002. 2002
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Patents (8)：
  • 顔検出及び顔追跡方法並びにその装置
  • 正面画像データをコンピューターによって生成する方法及びそのコンピュータープログラム、並びに3次元CGモデルの作成方法及びコンピュータープログラム
  • コードターゲット、コード検出システム、及び3次元情報取得システム
  • 検出方法、検出装置、コンピュータプログラム及び記録媒体
  • 3次元画像生成方法、3次元画像生成装置、コンピュータプログラム及び記録媒体
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Books (8)：
  • 東亜<運命>共同体 : 西洋文明の停滞 中華文明の平和的再興 日本の「脱欧返亜」
    日本僑報社 (発売) 2023 ISBN:9784861853340
  • 感覚デバイス開発 -機器が担うヒト感覚の生成・拡張・代替技術
    (株)エヌティエス 2014
  • 三次元ビジョン入門(画像ラボ)
    日本工業出版 2013
  • 写真から作る3次元CG"中国語版
    武漢大学出版社 2006
  • 最新光三次元計測
    朝倉書店 2006
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Lectures and oral presentations  (138)：
  • 産業ロボットの知能化事業
    (国立研究開発法人 産業技術総合研究所 人工知能研 究センター 2016)
  • 全体最適な点群統合と位置合わせ
    (Dynamic Image processing for real Application(DIA2016) 2016)
  • 全探索を用いた医用のボリュームデータにおける臓器の自動抽出
    (MEDIA INNOVATION 2016 2016)
  • Automatic Alignment of Deformable Organs in Medical Volume Data
    (The 11th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2015) 2015)
  • Extraction of Organ Surfaces in Medical Volume Data by Bilateral Smoothing Filters
    (The 11th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2015) 2015)
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Works (1)：
  • Sparse and Low-Rank Decomposition for Robust Medical Image Registration
    2013 - 2013
Education (2)：
  • - 1989 Osaka University "Graduate School, Division of Engineering Science" Control Engineering
  • - 1982 Southeast University Faculty of Engineering Department of Communication Engineering
Professional career (1)：
  • Doctor of Engineering (Osaka University)
Work history (10)：
  • 2004/04/01 - Ritsumeikan University College of Information Science and Engineering
  • 2001/04/01 - 2004/03/31 Ritsumeikan University College of Science and Engineering
  • 1996/04/01 - 2001/03/31 Ritsumeikan University College of Science and Engineering
  • 2000/12 - 三次元メディア社設立、社長
  • 2000 - 2000 Motorola Japan Ltd.
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Committee career (6)：
  • 2010 - 情報理工学部副学部長
  • 2009 - 光学式非接触3次元測定標準化コンソーシアム・フォトグラメトリWG世話役
  • 2007 - 青山小学校PTA会長
  • 2000 - 株式会社三次元メディア代表取締役社長
  • 1998 - 1999 全日本中国人博士協会会長
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Awards (7)：
  • 2017/02 - 独立行政法人中小企業基盤整備機構 Japan Venture Awards 2017 中小機構理事長賞
  • 2015/08 - 経済産業省 第13回産学官連携功労者表彰 ~つなげるイノベーション大賞~における経済産業大臣賞
  • 2013/10 - The 9th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics The 9th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (Kyoto, Japan, 2013.10.31-11.1), Best Poster Award
  • 2012/10 - 経済産業省 経済産業省・第5回ロボット大賞・最優秀中小ベンチャー企業賞(中小企業庁長官賞)
  • 2002/12 - 立命館大学 立命館大学渡部三彦発明賞
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Association Membership(s) (2)：
IEEE Computer Society ,  "The Institute of Electronics, Information and Communication Engineers (IEICE)"
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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