Rchr
J-GLOBAL ID:200901063341846170
Update date: Nov. 18, 2024
Kogiso Kiminao
コギソ キミナオ | Kogiso Kiminao
Affiliation and department:
Job title:
Professor
Homepage URL (2):
http://www.kimilab.tokyo/member/1
,
http://en.kimilab.tokyo/member/1
Research field (2):
Mechanics and mechatronics
, Control and systems engineering
Research keywords (1):
Control Theory, Control Engineering, Modeling, Game Theory, Cryptography, Implementation
Research theme for competitive and other funds (37):
- 2024 - 2028 医療のデジタル化を加速するロボティック超音波局所診断・局所治療基盤システムの構築
- 2024 - 2025 産業用暗号化制御機器開発のための FPGA リソース調査および実装評価
- 2024 - 2025 暗号化制御系におけるセキュリティメトリクスの顕在化
- 2024 - 2025 サイバーセキュアな自動制御のための暗号化制御技術とその実装に関する研究
- 2022 - 2025 「非線形プラズマ負荷におけるRF電力制御技術の高速化」に関する研究(継続テーマ)
- 2022 - 2025 暗号化制御系におけるセキュリティメトリクスの顕在化
- 2022 - 2024 マルチファンクションリニアステージを実現するモデルベースド制御技術に関する研究
- 2023 - 2024 サイバーセキュアな自動制御のための暗号化制御技術に関する研究
- 2020 - 2024 Construction of robotic ultrasound diagnostic and treatment platform system to accelerate and promote Medical DigITalization (Me-DigIT)
- 2023 - 2023 EtherCATと暗号化制御の統合によるセキュアな制御通信技術の開発
- 2022 - 2023 人間との対話の中で親近感を調整するロボットの社会的効果の調査
- 2022 - 2023 サイバーセキュアな産業用ロボットのための暗号化制御技術開発に関する研究
- 2021 - 2023 人間らしさを許容するハイブリッドインタラクティブな人機情系の在り方に関する研究
- 2021 - 2022 暗号化制御技術の5G通信環境に対する適用および実用化に関する研究
- 2021 - 2022 リニアステージの高速・高精度位置決め制御システムに関する研究
- 2020 - 2021 マスタースレーブシステムの次世代型超セキュアバイラテラル制御技術の開発
- 2018 - 2021 Model-based control and management technology for pneumatic artificial muscle actuators
- 2018 - 2021 Development of Robotic Purification and Labeling Technology to Reduce Radiation Exposure in Short-lived Alpha-ray Drug Manufacturing Process
- 2017 - 2021 Ultrahigh accuracy of ultrasound theragnostic systems realized by technologizing and digitizing medical professional skills
- 2020 - 2021 リニアステージの高速・高精度位置決め制御システムに関する研究
- 2017 - 2018 暗号化制御システムのセキュリティ強化技術に関する研究
- 2017 - ネットワークに繋がる制御システムのセキュリティ向上を目指した暗号化制御設計
- 2014 - 2017 Equilibrium selection control for games with imperfect information and realization of dynamic mechanism design
- 2013 - 2016 Development of measurement and control technologies for an actuator unit with multiple McKibben pneumatic artificial muscles
- 2012 - 空気圧ゴム人工筋のモデリングに関する研究 (IEEE/RSJ IROS 2012)
- 2008 - 2011 State estimation of vehicles via asynchronous ICA filtering and sensor networks
- 2008 - 2011 遠隔視制御を応用したカメラ監視システムの開発
- 2009 - 2010 McKibben型空気圧ゴム人工筋の非線形特性の数理的解明(同定)およびその力支援制御モジュールの開発
- 2008 - 2010 Development of Analysis and Design of Index Feedback Control System using Invariant Sets.
- 2006 - 2009 Research of unified control theory for periodic motions-Delayed Feedback and Repetitive Control-
- 2006 - 2008 Robot Arm Touch Detection by Signal Separation with Higher Order Statistics and Compliance Control
- 2008 - 拘束システムの解析に関する研究 (IEEE MSC 2008)
- 2006 - 2007 無人ヘリコプタによる危険地域での操作および救援活動支援のための遠隔制御システムの開発および実機検証実験
- 2006 - 2007 ネットワーク型拘束システムに対するロバスト遠隔制御法の確立
- 2007 - 拘束システムの制御に関する研究 (IEEE CDC 2007)
- 2001 - 2004 拘束システムに対するリファレンスガバナの構成法に関する研究
- Control of Mixed Logical Dynamical Systems
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Papers (128):
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Katsumasa Kosha, Tetsuro Miyazaki, Kaoru Teranishi, Kiminao Kogiso, Kenji Kawashima. Detection and Cancellation of Multiplicative FDI Attack on Bilateral Encrypted Control System in Variable Periodic Motion. 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII). 2025
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Katsumasa Kosha, Tetsuro Miyazaki, Kaoru Teranishi, Kiminao Kogiso, Kenji Kawashima. Detection of FDI Attacks on Pneumatic Bilateral Encrypted Control System. The 12th JFPS International Symposium on Fluid Power. 2024. 1B2-02
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Katsumasa Kosha, Tetsuro Miyazaki, Kaoru Teranishi, Kiminao Kogiso, Kenji Kawashima. Detection and Cancellation of Multiplicative FDI Attack on Bilateral Encrypted Control System. IEEE Access. 2024. 12. 120979-120993
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Haruki Takanashi, Kaoru Teranishi, Kiminao Kogiso. Secure Motion-Copying via Homomorphic Encryption. SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration. 2024. 17. 1. 297-307
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Tetsuro Miyazaki, Naoto Shono, Kaoru Teranishi, Takahiro Kanno, Toshihiro Kawase, Kiminao Kogiso, Kenji Kawashima. Attack Detection Method for Encrypted Wave-Variable-Based Bilateral Control Systems. IET Control Theory & Applications. 2024. 18. 11. 1461-1474
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MISC (13):
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小木曽公尚, 山田崇晴. 秘密計算による制御技術のセキュア化. 車載テクノロジー. 2024. 12. 2. 52-55
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寺西郁, 小木曽公尚. ECLib:暗号化制御のためのPythonライブラリ. 計測と制御. 2023. 62. 9. 523-526
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新昂也, 小木曽公尚. リハビリテーション医療を加速するソフトアクチュエータとセキュアな制御技術(転々載). BIO Clinica. 2021. 36. 13. 53-55
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新昂也, 小木曽公尚. リハビリテーション医療を加速するソフトアクチュエータとセキュアな制御技術(転載). 地域ケアリング. 2021. 23. 9. 46-47
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新昂也, 小木曽公尚. リハビリテーション医療を加速するソフトアクチュエータとセキュアな制御技術. Medical Science Digest. 2021. 47. 5. 162-163
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Patents (14):
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暗号化制御システム,暗号化制御方法および暗号化制御プログラム
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モータの制御装置及びモータの制御方法
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モータの制御方法及び制御装置
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暗号化制御システム,暗号化制御方法及び暗号化制御プログラム
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暗号化制御システム、暗号化制御方法及び暗号化制御プログラム
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Books (2):
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Privacy in dynamical systems
Springer 2020 ISBN:9789811504921
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オーグメンテッド・ヒューマン : AIと人体科学の融合による人機一体、究極のIFが創る未来
エヌ・ティー・エス 2018 ISBN:9784860435264
Lectures and oral presentations (120):
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制御と暗号の融合から技術へ
(2024年度計測自動制御学会産業応用部門大会 2024)
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鍵付き準同型暗号方式の動的拡張による暗号化制御系のセキュリティ強化
(第68回システム制御情報学会研究発表講演会 2024)
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準同型暗号を用いた逆行列演算による状態フィードバックゲインの更新
(第68回システム制御情報学会研究発表講演会 2024)
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暗号化制御による通信と制御の秘匿化およびサイバーセキュリティ対策
(自動車技術会 2024年春季大会学術講演会 2024)
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外乱オブザーバを用いた拮抗型人工筋アクチュエータの暗号化制御系設計
(第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2024)
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Education (4):
- 2001 - 2004 Osaka University Graduate School of Engineering Computer-controlled mechanical system
- 1999 - 2001 Osaka University Graduate School of Engineering Computer-controlled mechanical system
- 1995 - 1999 Osaka University School of Engineering 電子制御機械工学科
- 1991 - 1994 Knasaiokura High School 特進コース
Professional career (2):
- Master of Engineering (Osaka University)
- Ph.D. of Engineering (Osaka University)
Work history (6):
- 2023/04 - 現在 The University of Electro-Communications Department of Mechanical and Intelligent Systems Engineering Professor
- 2014/03 - 2023/03 The University of Electro-Communications Department of Mechanical Engineering and Intelligent Systems Associate Professor
- 2007/04 - 2014/02 Nara Institute of Science and Technology Graduate School of Information Science Assistant Professor
- 2010/11 - 2011/12 Georgia Institute of Technology Electrical and Computer Engineering Visiting Scholar
- 2005/07 - 2007/03 Nara Institute of Science and Technology Graduate School of Information Science Assistant Professor
- 2004/04 - 2005/06 Nara Institute of Science and Technology Graduate School of Information Science 21st Century COE Research Fellow
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Committee career (41):
- 2024/04 - 現在 システム制御情報学会 第68期(法人化後第10期)代議員
- 2024/03 - 現在 計測自動制御学会 理事・会誌出版委員会 副委員長
- 2020/03 - 2026/02 SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration (SICE JCMSI) Associate Editor
- 2023/04 - 2024/03 システム制御情報学会 第67期(法人化後第9期)代議員
- 2016/09 - 2024/03 総務省 戦略的情報通信研究開発推進事業(SCOPE)評価委員会 専門評価委員
- 2023/03 - 2024/02 計測自動制御学会 会誌出版委員会 制御小委員会,外部情報・学会情報WG 幹事
- 2023/09 - 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration Associate Editor
- 2022/04/01 - 2023/03/31 システム制御情報学会 第66期(法人化後第8期)代議員
- 2022/09 - 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration Associate Editor
- 2017/12 - 2020/03 日本学術振興会 科学研究費助成事業 審査第四部会 第21040小委員会 審査委員
- 2019/10/01 - 2019/12/25 PhD Thesis Evaluation Committee, Seoul National University Member
- 2018/01 - 2019/12 超スマート社会実現のためのシステム制御技術調査研究会 発起人 委員
- 2017/03 - 2019/02 計測自動制御学会 制御部門 制御理論部会 委員
- 2015/09/01 - 2018/08/31 計測自動制御学会 制御部門 都市インフラシステム構築と制御調査研究会 委員
- 2016/03 - 2018/02 計測自動制御学会 会誌出版委員会 制御小委員会・出版WG 委員
- 2017/12 - SICE International Symposium on Control Systems 2018 Member of Program Committee
- 2015/03 - 2017/02 日本ロボット学会 第3,4回 Advanced Robotics Best Paper Award 選考小委員会 委員
- 2016/10 - IEEE International Conference on Cyber-Physical Systems, Networks, and Applications 2016 Member of Program Committee
- 2016/09 - SICE Annual Conference 2017 Associate Editor
- 2010/04 - 2016/03/31 電子情報通信学会 高信頼制御通信時限研究専門委員会 専門委員
- 2015/03 - 2016/02 計測自動制御学会 制御部門 広報委員会 委員長
- 2014/03 - 2016/02 計測自動制御学会 制御部門 制御理論部会 委員
- 2015/09 - SICE Annual Conference 2016 Associate Editor
- 2015/03 - 第2回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム2015 実行委員会 委員
- 2014/01 - 2015/01 計測自動制御学会 制御部門 広報委員会 副委員長
- 2012/10/01 - 2014/05/01 システム制御情報学会 事業委員会 夏季催事主査
- 2012/05 - 2014/03 計測自動御学会 関西支部 物理と情報をつなぐ次世代システム制御研究会 委員
- 2013/01 - 2014/02 IEEE Control Systems Society Kansai Chapter Secretary
- 2011/04 - 2014/02 関西ロボット系若手研究者ネットワーク研究専門委員会 委員
- 2012/01 - 2013/12 計測自動制御学会 制御部門 社会基盤システムにおける分散意思決定のためのシステム制御調査研究会 委員
- 2012/03 - 第12回計測自動制御学会制御部門大会2012 実行委員会 委員
- 2009/01 - 2010/12 計測自動制御学会 制御部門 次世代制御技術調査研究会 委員
- 2009/01 - 2010/12 計測自動制御学会 関西支部 講習委員会 庶務,チュートリアル委員
- 2010/05 - 第54回システム制御情報学会研究発表講演会2010 実行委員会 委員
- 2008/04 - 2010/03 計測自動制御学会 制御部門 事業委員会 委員,ワークショップ主査
- 2009/05 - ICROS-SICE International Joint Conference 2009 Member of Program Committee
- 2009/05 - 第53回システム制御情報学会研究発表講演会2009 実行委員会 委員
- 2005/10 - 2009/03 学術振興会 プロセスシステム工学第143委員会 委員
- 2008/05 - 第52回システム制御情報学会研究発表講演会2008 実行委員会 委員
- 2008/03 - 第3回計測自動制御学会制御部門大会2008 実行委員会 委員
- 2008 - 学術振興会 プロセスシステム工学第143委員会 ワークショップ27「プロセス制御技術」 委員
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Awards (7):
- 2022/09 - SICE 2022 SICE Award; Outstanding Paper
- 2021/02 - NEOMAXエンジニアリング株式会社 NEOMAXエンジニアリング株式会社 感謝状 リニアステージの高速・高精度位置決め制御システムに関する研究
- 2019/02 - TOA株式会社 TOA株式会社 開発室 研究奨励賞 動体追跡システムに関する研究
- 2017/04 - 日本ロボット学会 感謝状
- 2006/09 - IEEE Nominated for Best Paper Award of IEEE MFI
- 2005/08 - 計測自動制御学会 Finalist of SICE of Annual Conference International Award
- 2005/04 - システム制御情報学会 システム制御情報学会 学会賞「奨励賞」
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Association Membership(s) (4):
The Japan Society of Mechanical Engineers (JSME)
, The Society of Instrument and Control Engineers (SICE)
, The Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
, The Institute of Systems, Control and Information Engineers (ISCIE)
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