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J-GLOBAL ID:200901063425796011   Update date: May. 19, 2021

Hori Katsuhiro

ホリ カツヒロ | Hori Katsuhiro
Affiliation and department:
Research field  (1): Control and systems engineering
Research keywords  (4): 制御 ,  知能化 ,  自動化 ,  ロボット
Research theme for competitive and other funds  (1):
  • 2019 - 2022 介護者の代わりに電動車いすを安全に誘導する先導ロボットシステムの開発
Papers (15):
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Books (1):
  • Soft Computing in Industrial Applications
    Springer 2000
Lectures and oral presentations  (49):
  • 電動車いす先導ロボットシステムの安全評価に関する研究
    (第52回計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集, pp.21~22 2020)
  • 電動車いす先導ロボットシステムの誘導制御に関する研究
    (第52回計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集, pp.23~24 2020)
  • Motion simulation of a leading robot to lead safely power wheelchairs
    (The 38th JSST Annual International Conference on Simulation Technology (JSST2019) 2019)
  • プレイバックナビゲーションによる電動車いすの自動後退動作の実現
    (第51回計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集 pp.41~42 2019)
  • 狭小空間における電動車椅子の後方操作支援システムに関する研究
    (第47回計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集, pp.9~10 2015)
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Education (3):
  • 1991 - 1994 北海道大学大学院 電気工学専攻 博士課程
  • 1989 - 1991 北海道大学大学院 電気工学専攻 修士課程
  • 1985 - 1989 Hokkaido University
Professional career (1):
  • 博士(工学) (北海道大学)
Work history (5):
  • 2016/04 - 現在 Tomakomai National College of Technology Division of Electrical and Electronic Engineering, Department of Engineering of Innovation
  • 2011/04 - 2016/03 Tomakomai National College of Technology Department of Electrical and Electronic Engineering
  • 2007/04 - 2011/03 Tomakomai National College of Technology Department of Electrical and Electronic Engineering
  • 2002/04 - 2007/03 Tomakomai National College of Technology Department of Electrical and Electronic Engineering
  • 1994/04 - 2002/03 Muroran Institute of Technology
Awards (1):
  • 1994/05 - 電気学会 優秀論文発表賞
Association Membership(s) (4):
THE INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS OF JAPAN ,  THE SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS ,  THE ROBOTICS SOCIETY OF JAPAN ,  THE INSTITUTE OF SYSTEMS, CONTROL AND INFORMATION ENGINEERS
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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