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J-GLOBAL ID:200901063915160298   Update date: Dec. 14, 2019

Hiroshi YOKOI

ヨコイ ヒロシ | Hiroshi YOKOI
Affiliation and department:
Job title: Professor
Homepage URL  (2): http://www.hi.mce.uec.ac.jp/yklab/http://www.hi.mce.uec.ac.jp/yklab/
Research field  (2): Rehabilitation science/Welfare engineering ,  Intelligent mechanics/Mechanical systems
Research keywords  (6): ロボット工学 ,  人工生命 ,  機械学習 ,  ニューラルネットワーク ,  医用福祉機械工学 ,  ブレインマシンインターフェース
Research theme for competitive and other funds  (13):
  • 2018 - 2022 導電性高分子を用いた感覚フィードバック付き筋電義手の開発
  • 2017 - 2020 体内へ挿入可能なヒューマノイドハンドを用いた次世代型腹腔鏡下手術の提案
  • 2016 - 2019 導電性シリコン表皮を持つ人工ハンド 研究課題
  • 2016 - 2019 福祉機器制御のための生体順応型sEMG計測法
  • 2015 - 2018 運動主体感,身体所有感を増強させる身体機能再建BMIデバイスの開発研究
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Papers (320):
  • Shunta Togo, Yuta Murai, Yinlai Jiang and Hiroshi Yokoi. Development of an sEMG sensor composed of two-layered conductive silicone with different carbon concentrations. Scientific Reports. 2019. Open Access
  • 君塚進,日吉祐太郎,叶鶴松,田中洋平,東郷俊太,姜銀来,横井浩史. 体幹部の表面筋電位を用いた直感操作型肩義手システムの開発. バイオメカニズム学会誌. 2019. 43. 4
  • Xu Yong, Xiaobei Jing, Xinyu Wu, Yinlai Jiang, Hiroshi Yokoi. Design and Implementation of Arch Function for Adaptive Multi-Finger Prosthetic Hand. Sensors. 2019. 19. 16. 35-39
  • Xiaobei Jing, Xu Yong, Yuankang Shi, Yoshiko Yabuki, Yinlai Jiang, Hiroshi Yokoi, Guanglin Li. A Gear-Driven Prosthetic Hand with Major Grasp Functions for Toddlers. 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). 2019. *
  • Yoshiko Yabuki, Yuta Murai, Yusuke Yamanoi, Xiaobei Jing, Xu Yong, Yuankang Shi, Shunta Togo, Yinlai Jiang,Takehiko Takagi, Shinichiro Takayama and Hiroshi Yokoi. Development and evaluation of a myoelectric prosthetic hand adaptable to individuality for Children. International Society for Prosthetics and Orthotics (ISPO) 17th World Congress. 2019. *
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MISC (13):
  • 横井 浩史,東郷 俊太,姜 銀来,矢吹 佳子,村井 雄太. 筋電制御システムに関する研究と義手への応用. 日本ロボット学会誌. 2019. 37. 4. 301-306
  • 中村達弘,加藤龍,森下壮一郎,横井浩史. 学習型筋電ハンドの製作. インターフェース/コンピュータ・サイエンス&テクノロジ専門誌. 2013. 第39. 第7. 62-73
  • 加藤 龍,横井 浩史. リハを支えるテクノロジー最前線 - (4)Brain machine interfaceを利用したロボット. Journal of Clinical Rehabilitation. 2010. 19. 4. 308-312
  • 横井 浩史. 認知発達機械,適応型筋電義手の最前線. 精密工学会誌. 2010. 76. 1. 24-28
  • 横井 浩史,上嶋 健嗣,中村 達弘,北 佳保里,加藤 龍. サイボーグ医療 第8回:サイボーグ義手. 計測と制御. 2008. 47. 11. 957-966
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Patents (31):
  • 3D薄型Wrist関節機構
  • 筋電センサ及び電極部材
  • グリッパ構造、人工アーム、及びグリッパ装置
  • ワイヤ駆動装置
  • マニピュレータ
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Books (21):
  • 人工生命の方法論
    工業調査会 1995
  • 遺伝アルゴリズムの理論(自然・人工システムにおける適応)
    森北出版 1999
  • バイオメカニクス(生体力学の原理と応用)
    NTS出版 2001
  • 僕らのマイコンロボット
    CQ出版 2006
  • ブレインマシンインターフェース
    オーム社 2007
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Lectures and oral presentations  (331):
  • 生体の環境適応モデル構築に関する基礎研究
    (全国大会講演論文集 第39回平成元年後期/一般社団法人情報処理学会,情報処理学会全国大会 1989)
  • 生命体モデル構築に関する基礎研究 : 波動場に於ける結合の記述
    (全国大会講演論文集 第41回平成2年後期/一般社団法人情報処理学会,情報処理学会全国大会 1990)
  • AN APPROACH TO MODELING A BIONIC SELF ORGANIZATION AND FUNCTIONAL EXPERSSION-Simulation based on mutual action-
    (第4回 札幌国際コンピュータグラフィックスシンポジウム 1990)
  • 並列接続ユニットによる記憶情報表現に関する基礎研究 : 生命体モデルによる情報伝播表現と学習則定義
    (全国大会講演論文集 第42回平成3年前期/一般社団法人情報処理学会,情報処理学会全国大会 1991)
  • 波動場に於ける自律機械群に関する基礎研究-自律的ギヤボックス設計へのアプローチ-
    (日本機械学会 FANシンポジウム講演論文 1991)
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Education (1):
  • 1990 - 1993 Hokkaido University Graduate School, Division of Engineering 精密工学専攻
Work history (7):
  • 1986/04 - 1987/08 トヨタ自動車株式会社本社生産技術開発部
  • 1993/04 - 1995/04 通商産業省工業技術院生命研究所人間環境システム部 通産技官研究職
  • 1995/04 - 2004/02 北海道大学大学院工学研究科複雑系工学講座 助教授
  • 2004/03 - 2009/05/31 東京大学大学院工学系研究科精密機械工学専攻 准教授
  • 2002/04 - University of Zurich, AI-Lab Senior Researcher
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Awards (12):
  • 2017/10/17 - 2017 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems Best Student Paper Award China
  • 2016/11/22 - 2016 International Conference on Biomedical Signal and Bioinformatics (ICBSB 2016) Excellent Paper Award NewZealand
  • 2016/07/05 - The 14th International Conference on Intelligent Autonomous Systems, Best Conference Paper Award Finalist
  • 2012/09/19 - 日本ロボット学会第26回論文賞
  • 2008 - The Tech Museum Awards (Nominated in the Hearth category)
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Association Membership(s) (6):
計測自動制御学会 ,  日本神経学会 ,  精密工学会 ,  JSME ,  日本ロボット学会 ,  日本電気生理運動学会
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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