Rchr
J-GLOBAL ID：200901064014386579   Update date: Nov. 07, 2024

Keiji Nagatani

ナガタニ ケイジ | Keiji Nagatani
Affiliation and department：
The University of Tokyo Graduate School of Engineering, Institute of Engineering Innovation

About The University of Tokyo Graduate School of Engineering, Institute of Engineering Innovation


Job title： Professor
Research field  (1)： Control and systems engineering
Research keywords  (3)： Rescue Robotics ,  Planetary Rover ,  建設ロボット
Research theme for competitive and other funds  (12)：
  • 2020 - 2023 Autonomous Excavation of Hydraulic Excavator Based on Real-Time Estimation of Macroscopic Properties of Soil
  • 2013 - 2016 Development of mobile robots for volcano exploration using a mechanism of roll downhill
  • 2012 - 2015 Force-response-type remote operation device for mobile manipulators on rough terrain based on 3D environment observation
  • 2009 - 2012 Robot Control for Lunar, Planetary and Asteroid Exploration with Understanding of Geometry and Physical Characteristics of the Environment
  • 2009 - 2011 Robust positioning system for tracked vehicles on rough terrain
Show all
Papers (270)：
  • Hidenori Takamiya, Ryosuke Yajima, Jun Younes Louhi Kasahara, Ren Komatsu, Keiji Nagatani, Atsushi Yamashita, Hajime Asama. Motion generation for a tracked robot going over an unfixed obstacle on a slope using reinforcement learning. Advanced Robotics. 2024. 38. 15. 1024-1037
  • Ryosuke Yajima, Fumiya Matsushita, Keiji Nagatani, Kazumasa Ozawa. System integration of construction planning and robots for a joint civil engineering and robotics course. Proceedings of the International Symposium on Automation and Robotics in Construction (IAARC). 2024
  • Hikaru Otsuka, Masayoshi Kohno, Keiji Nagatani. Fountain Flow Visualization in Quadrotor Wake Decreasing Rotor Thrust In-Ground Effect. Journal of Aircraft. 2024. 61. 3. 761-773
  • NAGATANI Keiji, OSUKA Koichi, ASAMA Hajime, KURAZUME Ryo. Collaborative AI robots for adaptation of diverse environments and innovation of infrastructure construction. Journal of structures and materials in civil engineering. 2023. 39. 11-18
  • Tomohiro Komatsu, Keiji Nagatani, Yasuhisa Hirata. Spiral model development of retrofitted robot for tele-operation of conventional hydraulic excavator. ROBOMECH Journal. 2023. 10. 1
ｍore...
MISC (63)：
  • 阪本徹太, 末岡裕一郎, 伊東和輝, 杉本靖博, 大須賀公一, 淺間一, 永谷圭司. Proposal and Implementation of an Autonomous Decentralized Rescue Architecture for Anomaly Response in Swarm Robot Systems. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023
  • 清水進, 伊賀上卓也, ルイ笠原純ユネス, 大和尚也, 笠原清司, 伊藤裕之, 大東泰三, 田村直, 笹村晃伸, 加藤俊哉, et al. Change Detection on Pipe Outer Surface via Reference Image Extraction from Past Video Using Feature Points. 精密工学会大会学術講演会講演論文集. 2023. 2023
  • 明河哲, 大野和則, 大野和則, 小島匠太郎, 鈴木太郎, 桐林星河, 小松智広, 宮本直人, 鈴木高宏, 柴田幸則, et al. 大型ダンプトラックの土砂積載を自動化するためのデータ駆動型切り返し位置決定方法の検討. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2021. 39th
  • 横山慈, 鈴木太郎, 大野和則, 大野和則, 小島匠太朗, 明河哲, 桐林星河, 小松智広, 宮本直人, 鈴木高宏, et al. Automation of unloading operation for large dump trucks using retrofit technology. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM). 2021. 22nd
  • AKEGAWA Tetsu, OHNO Kazunori, KOJIMA Shotaro, YAMADA Kento, GO Wiru, SUZUKI Taro, KIRIBAYASHI Seiga, KOMATSU Tomohiro, MIYAMOTO Naoto, SUZUKI Takahiro, et al. Establishment of Path Planning Method Suitable for Earthmoving Work of Large-scale Dump Trucks. The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2021. 2021. 2P1-A11
ｍore...
Books (9)：
  • ロボット工学ハンドブック
    日本ロボット学会 2023 ISBN:9784339046793
  • i-Constructionシステム学
    技報堂出版 2021 ISBN:9784765518789
  • Dual-Arm Construction Robot with Remote-Control Function, Disaster Robotics - Results from the ImPACT Tough Robotics Challenge
    Springer Tracts in Advanced Robotics 128 2019
  • Handbook of Robotics
    Springer 2016
  • 有線給電システム
    飛躍するドローン 第3章 第3節,(株)エヌ・ティー・エス 2016 ISBN:9784860434366
ｍore...
Lectures and oral presentations  (279)：
  • 土工環境における複数異種の建設ロボット運用のためのシステムアーキテクチャの提案
    (日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2023) 2023)
  • 無限定環境下での複数チームの土砂協働運搬の実現に向けた交渉フローの設計
    (日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2023) 2023)
  • 無限定環境下での土砂運搬に向けた単一チームにおける動的協働システムの設計
    (日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2023) 2023)
  • 群ロボットシステムの異常対応に向けた自律分散的救助アーキテクチャの提案と実装
    (日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2023) 2023)
  • クラウド・ロボット間通信を用いた複数台移動ロボットの回避行動生成
    (第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集(SI2022) 2022)
ｍore...
Education (2)：
  • - 1997 University of Tsukuba Graduate School, Division of Engineering
  • - 1992 University of Tsukuba 第三学群 情報学類
Professional career (1)：
  • 博士(工学) (筑波大学)
Work history (5)：
  • 2019/04/01 - 東京大学 特任教授
  • 2005/04/01 - 2019/03/31 Tohoku University 准教授
  • 1999/04 - 2005/03 Okayama University Lecturer
  • 1997/04 - 1999/03 Faculty of Engineering, Carnegie Mellon University Post Doctoral Fellow
  • 1996/04 - 1998/03 学術振興会 特別研究員 特別研究員
Committee career (11)：
  • 2012/04 - 現在 日本ロボット学会災害関係記録作成分科会 委員
  • 2011/04 - 現在 SICE SI 火山ロボット研究会 幹事
  • 2011/04 - 現在 日本機械学会 表彰委員会 委員
  • 2011/04 - 現在 SICE SI 表彰委員会 委員
  • 2011/04 - 現在 Advanced Robotics 学会誌編集委員会 編集委員
Show all
Awards (24)：
  • 2022/09 - 日本ロボット学会 日本ロボット学会 フェロー
  • 2022/09/01 - 油空圧機器技術振興財団 油空圧機器技術振興財団 論文賞 Japan
  • 2022/09/01 - 計測自動制御学会 計測自動制御学会 論文賞 Japan
  • 2022/07/01 - 一般財団法人エンジニアリング協会 一般財団法人エンジニアリング協会 エンジニアリング奨励特別賞 Japan
  • 2021/03/01 - 日本機械学会 日本機械学会東北支部技術研究賞 Japan
Show all
Association Membership(s) (5)：
IEEE ,  日本ロボット学会 ,  日本機械学会 ,  The Society of Instrument and Control Engineers ,  The Society for Aeronautical and Space Sciences
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

Return to Previous Page

TOP

BOTTOM