Rchr
J-GLOBAL ID：200901065655291779   Update date: Sep. 25, 2024

Yoshiyuki Noda

ノダ ヨシユキ | Yoshiyuki Noda
Affiliation and department：
University of Yamanashi Graduate Faculty of Interdisciplinary Research Faculty of Engineering Mechanical Engineering (Mechanical Engineering)

About University of Yamanashi Graduate Faculty of Interdisciplinary Research Faculty of Engineering Mechanical Engineering (Mechanical Engineering)


Job title： Professor
Homepage URL  (1)： https://dynsys.me.yamanashi.ac.jp/
Research field  (1)： Mechanics and mechatronics
Research keywords  (13)： 人間機械協調系 ,  Motion Control of Robots ,  Vibration Suppression Control ,  次世代パーソナルビークル ,  流量制御 ,  追従制御 ,  液体搬送 ,  鋳造 ,  Flow-rate Control ,  Tracking Control ,  Liquid Containertransfer ,  Casting ,  Vibration Control
Research theme for competitive and other funds  (21)：
  • 2022 - 2025 残存運動機能を活用した無動力歩行リハビリ支援機器の開発
  • 2021 - 2025 安全性と作業効率を考慮した旋回クレーン地切り時姿勢制御システムの開発
  • 2021 - 2023 桃・ぶどう農場での運搬作業を支援する運搬ビークルの開発
  • 2019 - 2022 鉄道車両へのシームレスな乗降を実現する,車椅子装着型手動踏破装置の開発
  • 2020 - 2021 鋳造業における注湯作業解析サービスの事業化検証
Show all
Papers (176)：
  • Akira Uchida, Yoshiyuki Noda, Akihiro Kaneshige. Trajectory Control with Consideration of Vibration Suppression in Straight Transfer System with Arbitrary Initial State. 2024. 339-344
  • Takafumi Nakai, Yoshiyuki Noda. Liquid Level Control in Sprue Cup in Consideration of Falling Position of Outflow Liquid in Automatic Pouring Machine. 2023. 128-131
  • Haruki Ichiyanagi, Yoshiyuki Noda. Development of Molding Motion Control in Sand Molding Robot. 2023. 30-33
  • Takumi Miura, Yoshiyuki Noda. Development of Training Simulator for Pouring Work Using Virtual Reality Technology. 2023. 12-15
  • Shota Kasai, Sinyoung Lee, Yoshiyuki Noda. Estimation of Displacement and Velocity in Chiseling Motion. 2023. 166-169
ｍore...
MISC (32)：
ｍore...
Patents (12)：
  • 注湯状態の推定システム
  • 二輪ビークルならびにその制御方法および操作制御方法
  • 平行二輪ビークル,その安定姿勢保持機構ならびに走行制御方法および荷台部姿勢制御方法
  • 力覚提示型ジョイスティックならびに全方向移動対象物の操作制御装置および制御方法
  • 傾動式自動注湯方法および取鍋用傾動制御プログラムを記憶した記憶媒体
ｍore...
Books (6)：
  • 技術革新を続ける鋳物産業 -多品種生産に対応できる自動化設備技術-
    日刊工業新聞社 2021
  • 人と機械のはざまで
    日本鋳造工学会 2020
  • 技術革新を続ける鋳物産業 -高精度な取鍋傾動式自動注湯機を実現する制御技術-
    日刊工業新聞社 2014
  • 山梨大学工学部機械工学科機械力学(野田)研究室
    日本ロボット工業会 2014
  • Mobile Robots Navigation
    INTECH 2010 ISBN:9789533070766
ｍore...
Lectures and oral presentations  (89)：
  • カメラを用いた湯口カップ内液面レベルの斜上計測と液面レベル制御
    (第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2023)
  • 果樹園運搬支援ビークルにおける測域センサとRGB-Dカメラを併用したランドマーク認識
    (第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2023)
  • パラレルリンク機構を用いた林業用運搬ビークルの荷台水平化制御システムの開発
    (第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2023)
  • VR技術を活用した注湯作業訓練シミュレータの開発
    (日本鋳造工学会第182回全国講演大会 2023)
  • 人間とロボットの協調動作における操作性を考慮したアドミタンス制御の開発
    (第66回自動制御連合講演会 2023)
ｍore...
Education (4)：
  • 2003 - 2006 Toyohashi University of Technology Graduate School of Engineering
  • 2001 - 2003 Toyohashi University of Technology Graduate School of Engineering
  • 1999 - 2001 Oyama National College of Technology Advanced course of electronic system engineering
  • 1988 - 1993 Oyama National College of Technology
Professional career (2)：
  • Dr. of Eng. (豊橋技術科学大学)
  • 博士(工学) (豊橋技術科学大学)
Work history (9)：
  • 2020/04 - 現在 University of Yamanashi Graduate Faculty of Interdisciplinary Research Faculty of Engineering Professor
  • 2012/04 - 2020/03 University of Yamanashi Graduate Faculty of Interdisciplinary Research Faculty of Engineering Associate Professor
  • 2011/12 - 2012/03 University of Yamanashi Department of Research Interdisciplinary Graduate School of Medicine and Engineering Associate Professor
  • 2010/04 - 2011/11 豊橋技術科学大学 大学院工学研究科 機械工学系 助教
  • 2006/04 - 2011/11 Toyohashi University of Technology Assistant Professor
Show all
Committee career (10)：
  • 2023/01 - 2024/12 計測自動制御学会力学量計測部門 幹事
  • 2020/04 - 2024/05 日本鋳造工学会 理事
  • 2022/03 - 2024/03 日本機械学会関東支部山梨ブロック ブロック長
  • 2021/04 - 2024/03 計測自動制御学会論文集編集委員会 Associate Editor
  • 2016/10 - 2024/03 国際標準化機構ISO 鋳造機械に関する専門委員会TC306 国内審議委員 副委員長
Show all
Awards (11)：
  • 2019/05 - Japan Foundry Engineering Society Best Paper Award
  • 2015/05 - Japan Foundry Engineering Society Excellent Paper Award
  • 2011/03 - ファナックFAロボット財団 論文賞 高精度自動注湯ロボットを実現する流出重量シーケンス制御
  • 2010/05 - Japan Foundry Engineering Society KUSAKA Award
  • 2009/11 - International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science 2009 Best Paper Award
Show all
Association Membership(s) (12)：
日本福祉工学会 ,  IEEE ,  システム制御情報学会 ,  日本鋳造工学会 ,  日本ロボット学会 ,  日本機械学会 ,  計測自動制御学会 ,  日本計量史学会 ,  Japan Society of Mechanical Engineers ,  Japan Foundry Engineering Society ,  Robotics Society of Japan ,  The Society of Instrumet and Control Engineers
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

Return to Previous Page

TOP

BOTTOM