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J-GLOBAL ID：200901066976553623   Update date: Oct. 29, 2025

Osumi Hisashi

オオスミ ヒサシ | Osumi Hisashi
Affiliation and department：
Chuo University Faculty of Science and Engineering

About Chuo University Faculty of Science and Engineering


Job title： Professor
Research field  (3)： Robotics and intelligent systems ,  Mechanics and mechatronics ,  Mechanics and mechatronics
Research keywords  (2)： robot ,  Mechanical Engineering
Research theme for competitive and other funds  (19)：
  • 2024 - 2027 生活空間で利用可能なケーブル懸垂型ロボットシステムの開発
  • 2020 - 2023 Parallel wire suspension system using four wires for large space movement
  • 2017 - 2020 Cooperative Assembly System Consisting of Three Robots with Wire Suspension Mechanism
  • 2013 - 2016 無侵襲デバイスによる高齢者の運動機能のフィールド計測・解析と運動介入評価
  • 2013 - 2015 Control of accumulated sediment shape by wheel loader
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Papers (132)：
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MISC (101)：
  • 大隅 久. 第21回建設ロボットシンポジウムが開催. 建設機械. 2024. 60. 4. 61-65
  • Hisashi Osumi. New Applications of Wire Suspension Mechanisms to Robotic Systems. Journal of the Robotics Society of Japan. 2023. 41. 10. 821-824
  • 大隅 久. 第21回建設ロボットシンポジウム. ロボット. 2023. 275. 30-37
  • HARADA Kenta, OSUMI Hisashi. S1510102 Kinematics and Statics of Manipulator Suspended by Four Cables. Mechanical Engineering Congress, Japan. 2015. 2015. "S1510102-1"-"S1510102-5"
  • OTA Ryo, MORITA Kazuki, TAMURA Yusuke, OSUMI Hisashi. 2P1-V02 Cooperative transportation control of three omni-directional mobile manipulators using passive joint mechanism. 2015. 2015. "2P1-V02(1)"-"2P1-V02(2)"
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Patents (3)：
  • 振れ角検出装置,振れ角検出プログラム,記録媒体及び二次元ワイヤ懸垂装置
  • Method for Analyzing Nonlinear Restoring Force Characteristic with Hysteresis of Machine Structure System
  • 機械構造系の履歴を有する非線形復元力特性の解析方法
Books (21)：
  • 日本ロボット工業会機関紙 ロボット,No.275
    日本ロボット工業会 2023
  • ロボット工学ハンドブック
    コロナ社 2023 ISBN:9784339046793
  • 原子力の今と明日
    丸善出版 2019
  • Report of the JSME Research Committee on the Great East Japan Earthquake Disaster
    The Japan Society of Mechanical Engineers 2014
  • はじめてのロボット創造設計改訂版
    講談社サイエンティフィク 2013
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Lectures and oral presentations  (395)：
  • 合業のための技術課題
    (第43回日本ロボット学会学術講演会 2025)
  • 高ペイロード比教示なしロボット
    (第43回日本ロボット学会学術講演会 2025)
  • BiLSTM による連続動作予測を用いた協調ねじ締めロボットのリアルタイム制御
    (第43回日本ロボット学会学術講演会 2025)
  • LiDAR を用いた高架線検出手法の検討
    (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025 2025)
  • 5 本のケーブルを用いたケーブルクレーン機構におけるたわみを考慮した逆運動学計算
    (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025 2025)
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Education (1)：
  • 1987 - 1988 The University of Tokyo Graduate School, Division of Engineering 精密機械工学専攻
Professional career (3)：
  • 工学修士 (東京大学)
  • 工学博士 (東京大学)
  • Doctor of Engineering (The University of Tokyo)
Work history (11)：
  • 2023/08 - 現在 一般財団法人製造科学技術センター 理事
  • 2023/04 - 現在 Chuo University The Institute of Science and Engineering Director
  • 2001/04 - 現在 中央大学理工学部精密機械工学科教授
  • 2003/04 - 2006/09 東京大学工学部非常勤講師
  • 2003/04 - 2004/03 東京工業高等専門学校非常勤講師
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Committee career (21)：
  • 2025/04 - 現在 大学改革支援・学位授与機構 学位審査会
  • 2025/04 - 現在 建設ロボット研究連絡協議会 会長
  • 2023/04 - 現在 日本ロボット学会 建設ロボット委員会 委員長
  • 2023/01 - 現在 国立研究開発法人科学技術振興機構 経済安全保障重要技術 育成プログラム 分科会委員
  • 2021/03 - 現在 日本ロボット学会 複雑高精度機械の組立技術研究専門委員会 委員長
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Awards (11)：
  • 2023/03 - 精密工学会 精密工学会誌インパクト賞 ロボット工学の基礎
  • 2022/12 - FA Foundation FA Foundation Paper Award
  • 2019/10/10 - 建設ロボット研究連絡協議会 第19回建設ロボットシンポジウム 優秀ポスター賞 バックホーによる土砂掘削時の前方堆積土砂形状の生成メカニズム
  • 2017/11/17 - 日本機械学会 日本機械学会創立120周年記念功労者表彰 事業功労(出版物)東日本大震災調査・提言分科会
  • 2013/05 - 日本機械学会 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 部門功績賞
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Association Membership(s) (7)：
建設ロボット研究連絡協議会 ,  計測自動制御学会 ,  日本ロボット学会 ,  精密工学会 ,  日本機械学会 ,  The Institute of Electrical and Electronics Engineers ,  日本時計学会
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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