Rchr
J-GLOBAL ID:200901066976553623   Update date: Sep. 01, 2020

Osumi Hisashi

オオスミ ヒサシ | Osumi Hisashi
Affiliation and department:
Job title: Professor
Research field  (3): Mechanics and mechatronics ,  Robotics and intelligent systems ,  Mechanics and mechatronics
Research keywords  (2): robot ,  Mechanical Engineering
Research theme for competitive and other funds  (10):
  • 2017 - 2020 Cooperative Assembly System Consisting of Three Robots with Wire Suspension Mechanism
  • 2013 - 2016 無侵襲デバイスによる高齢者の運動機能のフィールド計測・解析と運動介入評価
  • 2013 - 2015 Control of accumulated sediment shape by wheel loader
  • 2009 - 2012 Fast Walk Design for Trot Gait of Quadruped Robots
  • 2010 - 2012 空間移動マニピュレータの開発研究
Show all
Papers (86):
MISC (18):
more...
Patents (3):
  • 振れ角検出装置,振れ角検出プログラム,記録媒体及び二次元ワイヤ懸垂装置
  • Method for Analyzing Nonlinear Restoring Force Characteristic with Hysteresis of Machine Structure System
  • 機械構造系の履歴を有する非線形復元力特性の解析方法
Books (29):
  • Report of the JSME Research Committee on the Great East Japan Earthquake Disaster
    The Japan Society of Mechanical Engineers 2014
  • はじめてのロボット創造設計改訂版
    講談社サイエンティフィク 2013
  • The Japan Society of Mechanical Engineers Mechanical Engineering Yearbook
    The Japan Society of Mechanical Engineers 2012
  • Research Committee on East Japan Great Earthquake Disaster Interim Report WG 3: Application of Robot Technologies to the Disaster Sites
    The Japan Society of Mechanical Engineers 2012
  • Present state and future prospects of robot technology
    Japan Construction Information Center 2012
more...
Lectures and oral presentations  (336):
  • ワイヤを利用した3台の移動マニピュレータによる協調搬送制御
    (計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2017 2017)
  • 大塊掬い取りにおける反力メカニズムの解明
    (第17回建設ロボットシンポジウム 2017)
  • バックホーによる掘削時のバケット内土砂挙動解析
    (第17回建設ロボットシンポジウム 2017)
  • ホイールローダによる土砂掬い取りにおける反力解析 土砂粒径が貫入抵抗に及ぼす影響の考察
    (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 2017)
  • 天井走行クレーンの巻き上げによる障害物回避
    (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 2017)
more...
Education (1):
  • 1987 - 1988 The University of Tokyo 精密機械工学専攻
Professional career (2):
  • Doctor of Engineering (The University of Tokyo)
  • 工学博士 (東京大学)
Work history (9):
  • 2003/04 - 2006/09 東京大学工学部非常勤講師
  • 2003/04 - 2004/03 東京工業高等専門学校非常勤講師
  • 1998/10 - 2002/03 東京工業高等専門学校非常勤講師
  • 2001/04 - 中央大学理工学部精密機械工学科教授
  • 1994/10 - 2001/03 中央大学理工学部精密機械工学科助教授
Show all
Awards (8):
  • 2017/11/17 - 日本機械学会 日本機械学会創立120周年記念功労者表彰 事業功労(出版物)東日本大震災調査・提言分科会
  • 2013/05 - 日本機械学会 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 部門功績賞
  • 2013/04/19 - 日本機械学会 日本機械学会教育賞 教科書ロボティクスの執筆および教育方法改善の取り組み
  • 2009/05/25 - 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門 部門貢献表彰 第11回ロボットグランプリ実行委員長としての業績に対して
  • 2009/04/14 - 文部科学省 文部科学大臣表彰 科学技術賞 (理解増進部門) 著作活動を通じたロボット工学の理解増進
Show all
Association Membership(s) (57):
計測自動制御学会 ,  計測自動制御学会 ,  日本ロボット学会 ,  日本ロボット学会 ,  日本ロボット学会 ,  日本ロボット学会 ,  日本ロボット学会 ,  日本ロボット学会 ,  日本ロボット学会 ,  日本ロボット学会 ,  日本ロボット学会 ,  日本ロボット学会 ,  日本ロボット学会 ,  日本ロボット学会 ,  日本ロボット学会 ,  日本ロボット学会 ,  日本ロボット学会 ,  日本ロボット学会 ,  日本ロボット学会 ,  日本ロボット学会 ,  日本ロボット学会 ,  日本ロボット学会 ,  日本ロボット学会 ,  精密工学会 ,  精密工学会 ,  精密工学会 ,  精密工学会 ,  精密工学会 ,  精密工学会 ,  精密工学会 ,  精密工学会 ,  精密工学会 ,  日本機械学会 ,  日本機械学会 ,  日本機械学会 ,  日本機械学会 ,  日本機械学会 ,  日本機械学会 ,  日本機械学会 ,  日本機械学会 ,  日本機械学会 ,  日本機械学会 ,  日本機械学会 ,  日本機械学会 ,  The Institute of Electrical and Electronics Engineers ,  The Institute of Electrical and Electronics Engineers ,  The Institute of Electrical and Electronics Engineers ,  The Institute of Electrical and Electronics Engineers ,  The Institute of Electrical and Electronics Engineers ,  The Institute of Electrical and Electronics Engineers ,  The Institute of Electrical and Electronics Engineers ,  The Institute of Electrical and Electronics Engineers ,  日本時計学会 ,  日本時計学会 ,  日本時計学会 ,  日本時計学会 ,  日本時計学会
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

Return to Previous Page