- 1984 - 1997 :慶應義塾大学(理工学部数理科学科) ,助教授
- 1997 - -:慶應義塾大学理工学部(数理科学科) ,教授
- 1994 - 1995 :米国カリフォルニア大学バークレー校(統計学科) ,国外出張
- 1992 - 1994 :兼慶應義塾大学理工学部 ,学習指導副主任(専門)
- 1984 - 1988 :東京工業大学工学部(数理統計学) ,非常勤講師
- 1986 - 1986 :国際応用システム研究所(IIASA,ウィーン) ,客員研究員
- 1985 - 1985 :西ドイツハイデルベルグ大学統計学科 ,客員教授
- 1984 - 1984 :ブラジルサンパウロ大学数学統計研究所 ,客員教授
- 1973 - 1984 :電電公社中央電気通信学園大学部(数理統計学) ,非常勤講師
- 1982 - 1982 :米国ピッツバーグ大学(数学・統計学科) ,助教授
- 1982 - 1982 :米国数理科学研究所(カリフォルニア州バークレー) ,研究員
- 1980 - 1980 :オーストラリア国立大学数理科学研究所 ,客員研究員
- 1974 - 1980 :東京工業大学(理学部数学科) ,助手
- :パリ第一大学 ,客員教授
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