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J-GLOBAL ID：200901071904451951
Update date: Jan. 17, 2024
Higashimoto Akemi
ヒガシモト アケミ | Higashimoto Akemi
Affiliation and department：
Research field (3)：
Robotics and intelligent systems
, Mechanics and mechatronics
, Manufacturing and production engineering
Research keywords (4)：
悪環境作業用ロボットの自律制御
, リハビリテーション支援ロボット
, Autonomous Robot Control in a Bad Environment Operation
, Rehabilitation Assistant Robot
Research theme for competitive and other funds (10)：
- 1989 - 1998 A study of Autonomous Robot Endeffector Orientation Control with Ultrasonic Sensors for a Bad Environment Operation.
- 1989 - 1995 超音波センサによる悪環境作業用ロボット・エンドエフェクター姿勢の自律制御に関する研究
- 1992 - リハビリテーション支援ロボットの研究開発
- 1992 - A Research and Development of Rehabilitation Assistant Robots
- 深部癌のインプラント加温療法システムの開発
- 手指関節リハビリテーション支援ロボットの開発
- 防振エレメントの防振効果評価試験方法に関する研究
- A R & D of Hyper-thermia System for Deep Cancer with Implant Method
- A R & D of Rehabilitation Robot for Finger Joint
- A Research and Development on the Instrumentation for Accurate Evaluation of Vibration Damping Elements.
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MISC (45)：
Books (20)：
-
溶射技術ハンドブック(共著)
株式会社:新技術開発センター 1998
-
生物工学概論(共著)
(株)コロナ社 1998
-
Handbook for Thermal Spraying Technology
New Technology Development Center Co. , LTD. 1998
-
Introduction to Biotechnology
CORONA PUBLISHING CO. , LTD. 1998
-
生産工学入門 (第1章,ものづくりの歴史)
森北出版株式会社 1997
ｍore...
Works (4)：
-
深部癌のインプラント方式温熱療法システムの研究開発
1999 -
-
A R & D of Hyper-thermia System for Deep Cancer Treatment
1999 -
-
手指関節のリハビリ用CPMロボットの研究開発
1998 -
-
A R & D of Rehability Robot for Finger Joint
1998 -
Education (4)：
- - 1959 Osaka Prefecture University
- - 1959 Osaka Prefecture University Graduate School, Division of Engineering
- - 1957 Kindai University Faculty of Science and Engineering
- - 1957 Kinki University Faculty of Science and Engineering
Professional career (1)：
- (BLANK) (Kyoto University)
Work history (3)：
- 1985 - - 近畿大学理工学部, 生物理工学部 教授
- 1980 - 1982 豊橋技術科学大学生産工学系, 大阪府立大学大学院工学研究科 非常勤講師
- 1962 - 1964 東レ(株)工務研究所機械工学研究室 研究員
Committee career (2)：
- 1998 - 日本繊維機械学会 評議員
- 1991 - 日本溶射協会 理事
Awards (1)：
- 2000 - 「皮革仕上工程自動化用ロボットシステム」日本繊維機械学会 技術賞
Association Membership(s) (8)：
日本設備管理学会
, 日本溶射協会
, 日本繊維機械学会
, 日本ロボツト学会
, システム制御情報学会
, 計測自動制御学会
, 日本機械学会
, 精密工学会
