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J-GLOBAL ID：200901072393975082   Update date: Jan. 30, 2024

Tanaka Hideyuki

タナカ ヒデユキ | Tanaka Hideyuki
Affiliation and department：
National Institute of Advanced Industrial Science and Technology

About National Institute of Advanced Industrial Science and Technology


Homepage URL  (1)： http://www.aist.go.jp/RESEARCHERDB/cgi-bin/worker_detail.cgi?call=namae&rw_id=H02401872
Research field  (1)： Robotics and intelligent systems
Research theme for competitive and other funds  (11)：
  • 2021 - 2024 姿勢を可視化するレンズシートを用いた画像計測技術の開発と高精度3次元測位への応用
  • 2015 - 2018 マイクロレンズアレイを用いた高精度視覚マーカの技術基盤構築
  • 2015 - 2016 世界最高精度のARマーカの実現と応用のための技術基盤構築
  • 2012 - 2015 Task Instruction for robots with space switch on the bed
  • 2012 - 2015 Study of mobile robt navigation with MonoEye, the pan-tilt-zoom camera
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Papers (66)：
  • H. Tanaka. Turning Any Object into an Input Device with a High-Accuracy Fiducial Marker. Proc. 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII). 2022. 975-976
  • Kunihiro Ogata, Shusuke Kanazawa, Hideyuki Tanaka, Takeshi Kurata. Upper Limb Movement Estimation and Function Evaluation of the Shoulder Girdle by Multi-Sensing Flexible Sensor Wear. 2022 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS). 2022. 13328-13334
  • H. Tanaka, K. Ogata. A High-Accuracy Fiducial Marker with Parallel Lenticular Angle Gauges. Proc. 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). 2021. 8091-8096
  • H. Tanaka. A Novel Lenticular Angle Gauge for High-Accuracy Fiducial Markers. Proc. 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII). 2021. 829-830
  • Hideyuki Tanaka. Ultra-High-Accuracy Visual Marker for Indoor Precise Positioning. 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). 2020. 2338-2343
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MISC (12)：
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Patents (7)：
  • マーカ画像処理システム
  • 位置姿勢検出システム
  • マーカとマーカを用いた姿勢推定方法及び位置姿勢推定方法
  • マーカとマーカの製造方法
  • マーカとマーカを用いた姿勢推定方法
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Books (1)：
  • AR(拡張現実)技術の基礎・発展・実践
    科学情報出版株式会社 2015
Lectures and oral presentations  (21)：
  • 超高精度マーカを用いた屋内精密測位システム
    (第37回 日本ロボット学会学術講演会 2019)
  • 高精度マーカの開発とロボットシステムへの応用
    (第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2018)
  • ICFとSysMLによる介護業務のモデル化 -ロボット介護機器開発(移乗分野)のための要求分析の試み-
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会 2014 2014)
  • 姿勢の曖昧性を解決する視覚マーカの開発
    (第14回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (SI2013) 2013)
  • 支援機器開発のための生活機能モデルに基づく生活分析および効果・リスク評価の試み
    (第31回 日本ロボット学会学術講演会(RSJ2013) 2013)
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Education (5)：
  • 2002 - 2003 東京大学大学院 工学系研究科 航空宇宙工学専攻 博士課程
  • 1999 - 2001 東京大学大学院 工学系研究科 航空宇宙工学専攻 修士課程
  • 1997 - 1999 The University of Tokyo The Faculty of Engineering Department of Aeronautics and Astroronautics
  • 1995 - 1997 The University of Tokyo College of Arts and Sciences
  • 1992 - 1995 千葉県立東葛飾高等学校
Professional career (1)：
  • 博士(工学)
Work history (9)：
  • 2020/04 - 現在 National Institute of Advanced Industrial Science and Technology
  • 2018/11 - 2020/03 National Institute of Advanced Industrial Science and Technology
  • 2018/04 - 2018/10 National Institute of Advanced Industrial Science and Technology
  • 2017/04 - 2018/03 National Institute of Advanced Industrial Science and Technology
  • 2015/04 - 2017/03 National Institute of Advanced Industrial Science and Technology
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Awards (13)：
  • 2018/12 - SI2018 SI2018優秀講演賞 「高精度マーカの開発とロボットシステムへの応用」
  • 2016/12 - 2016 IEEE International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors (IRIS2016) Best Paper Award "Estimating Zero Moment Point and Floor Reaction Force Using Visual Markers"
  • 2014/09 - The 2014 IEEE/RSJ Intl. Conf. Intelligent Robots and Systems (IROS2014) Finalist of NTF Award for Entertainment Robots and Systems "A Solution to Pose Ambiguity of Visual Markers Using Moiré Patterns"
  • 2013/12 - SI2013 SI2013優秀講演賞 「姿勢の曖昧性を解決する視覚マーカの開発」
  • 2013/09 - Innovative Technologies 2013
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Association Membership(s) (3)：
THE VIRTUAL REALITY SOCIETY OF JAPAN ,  THE JAPANESE SOCIETY FOR ARTIFICIAL INTELLIGENCE ,  THE ROBOTICS SOCIETY OF JAPAN
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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