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J-GLOBAL ID：200901072777366547   Update date: Jun. 06, 2024

IWASE Masami

イワセ マサミ | IWASE Masami
Affiliation and department：
Tokyo Denki University School of Science and Technology for Future Life Department of Robotics and Mechatronics

About Tokyo Denki University School of Science and Technology for Future Life Department of Robotics and Mechatronics


Job title： Professor
Homepage URL  (1)： https://www.ctrl.fr.dendai.ac.jp
Research field  (6)： Rehabilitation science ,  Medical systems ,  Mechanics and mechatronics ,  Control and systems engineering ,  Robotics and intelligent systems ,  Control and systems engineering
Research keywords  (5)： リハビリテーション科学・福祉工学 ,  医用システム ,  知能機械学・機械システム ,  機械力学・制御 ,  制御工学
Research theme for competitive and other funds  (32)：
  • 2015 - 現在 リチウムイオン電池のモデリング
  • 2019 - 2022 健常者と同等の移動能力を有する電動車いすの実現 -CYBATHLON:Powered Wheelchair Raceを目指して
  • 2019 - 2021 分数階システムに対する制御理論構築と電気化学系のモデリング・制御への応用
  • 2016 - 2018 数理的手法により生成された膜面皮膚センサを用いた上腕欠損者用電動義手の開発
  • 2015 - 2018 サステイナブルなエネルギー・炭素循環を支えるスマートフォレスト
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Papers (192)：
  • N. Tanabe, T. Sakai, N. Sato, Y. Mochida and M. Iwase. Inverted Stabilization Control of Electric Wheelchairs with Tristar Wheel Mechanism. 2024 IEEE 18th International Conference on Advanced Motion Control (AMC). 2024
  • I. Omura, R. Oyori and M. Iwase. Development of Ceiling Board Opening Robot for Installing Electric Light and Air Conditioning Equipment. 2024 IEEE 18th International Conference on Advanced Motion Control (AMC). 2024
  • Y. Sadasue, A. Oomori, and M. Iwase. Development of Snake-like Robot for Cable-Laying. ISCIE Int. Sympo. On Stochastic Systems Theory and Its Applications (SSS2023). 2023
  • K. Shiino, T. Kihara, Y. Sugasawa and M. Iwase. Attitude stabilization by steering control of manned electrically-power-assisted bicycle. ISCIE Int. Sympo. On Stochastic Systems Theory and Its Applications (SSS2023). 2023
  • A. Kato, M. Kuge, C. Yaowei, M. Iwase and J. Inoue. Development and Performance Evaluation of Variable Wheelchair Wheels. 2023 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC). 2023. 4331-4336
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MISC (24)：
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Patents (2)：
  • 車輪及び車両
  • パワーアシスト機能付きハサミ及びパワーアシスト機能付きハサミの制御プログラム
Lectures and oral presentations  (189)：
  • 分数次システムに基づく群ロボットのフォーメーション制御
    (第11回制御部門シンポジウム(MSCS2024) 2024)
  • 出力零化制御によるトライスター車輪型車いすの倒立安定化
    (第11回制御部門シンポジウム(MSCS2024) 2024)
  • ケーブル敷設に向けた単モータ駆動索状体ロボットの開発
    (第11回制御部門シンポジウム(MSCS2024) 2024)
  • 段差克服変形車輪
    (技術移転人材実践研修 2024)
  • 階段昇降可能な電動車いすの倒立安定化に向けた出力零化制御
    (第66回自動制御連合講演会 2023)
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Works (20)：
  • 天井開口ロボット
    岩瀬将美(東京電機大学),東光電気工事(株) 2023 -
  • 段差のある現場を走破する電動運搬車
    2023 -
  • 天井開口ロボット/ケーブル敷設蛇型ロボット
    2022 -
  • 走行環境に適応した片側三輪車いすの開発
    2022 -
  • 段差や障害物を乗り越えるための事故変更する車輪
    2021 -
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Education (3)：
  • 1998 - 2001 Tokyo Institute of Technology Graduate School of Science and Engineering Department of Control Engineering
  • 1996 - 1998 Tokyo Institute of Technology Graduate School of Science and Engineering Department of Control Engineering
  • 1993 - 1996 Tokyo Institute of Technology School of Engineering Department of Control System Engineering
Professional career (1)：
  • Ph. D (Tokyo Institute of Technology)
Work history (15)：
  • 2010/09/01 - 2018/09/30 Graduate School of Advanced Science and Technology Graduate School of Advanced Science and Technology Advanced Multidisciplinary Engineering Associate Professor
  • 2007/04/01 - 2018/09/30 Graduate School of Science and Technology for Future Life Graduate School of Science and Technology for Future Life Robotics and Mechatronics Associate Professor
  • 2010/09 - 2018/09 Tokyo Denki University Graduate Schools Graduate School of Advanced Science and Technology Advanced Multidisciplinary Engineering Associate Professor
  • 2010/09 - 2018/09 Tokyo Denki University Graduate Schools Graduate School of Advanced Science and Technology Advanced Multidisciplinary Engineering Instructor
  • 2007/04 - 2018/09 Tokyo Denki University Graduate Schools Graduate School of Science and Technology for Future Life Robotics and Mechatronics Associate Professor
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Committee career (34)：
  • 2023/01 - 現在 IEEE IDAACS 2023 Committees International Programme Committee Co-chair
  • 2022/07 - 現在 IFAC World Congress 2023 Committees Publication Co-chair
  • 2017/10 - 現在 特定非営利活動法人ロボットビジネス支援機構(RobiZy) 理事
  • 2017/04 - 現在 自動車技術会委員 自動車制御とモデル研究部門委員会
  • 2016/01 - 現在 計測自動制御学会 SICE Annual Conference 2016 Editor
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Awards (14)：
  • 2024/03 - 東京電機大学 令和5年度 東京電機大学 大学院教育功労賞
  • 2020/02 - 東京電機大学 令和元年度 東京電機大学 大学院教育功労賞
  • 2019/11 - 計測自動制御学会 システム・情報部門 SSI 優秀発表賞(SSI Excellent Presentation Award) ホイールスパイダーから着想を得た可変構造6脚ロボットの開発
  • 2019/11 - 計測自動制御学会 システム・情報部門 SSI 優秀発表賞(SSI Excellent Presentation Award) ホイールスパイダーから着想を得た可変構造6脚ロボットの開発
  • 2019/02 - 東京電機大学 平成30年度 東京電機大学 大学院教育功労賞
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Association Membership(s) (8)：
電気学会 ,  計測自動制御学会 ,  日本機械学会 ,  日本ロボット学会 ,  日本シミュレーション学会 ,  応用科学学会 ,  IEEE ,  ASME
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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