Mouri Tetsuya

モウリテツヤ | Mouri Tetsuya

Affiliation and department：
Other affiliations (2)：

研究推進・社会連携機構次世代金型技術研究センター生産システム研究部門ロボット活用技術研究室教授(兼)(工学部)
工学研究科教授

Homepage URL (1)： http://www1.gifu-u.ac.jp/~kawalab/index.html

Research field (4)： Robotics and intelligent systems , Mechanics and mechatronics , Intelligent robotics , Perceptual information processing

Research keywords (10)： Control , Virtual Reality , Robotics , ロボット , リハビリテーション , 知能機械 , 教育用ロボット , 知能ロボティックス , ロボットハンド , テレオペレーション

Research theme for competitive and other funds (13)：

2020 - 2024 精密高把持を実現するハプティックインターフェイスと力覚的知覚に関する研究
2020 - 2023 精密高把持を実現するハプティックインターフェイスと力覚的知覚に関する研究
2015 - 2018 作業意図を考慮したパワー増幅型マスタ・スレーブシステムのスケーリング則
2015 - 2017 脚ロボット用ハンドの研究開発
2015 - 2017 作業意図を考慮したパワー増幅型マスタ・スレーブシステムのスケーリング則

Show all

Papers (152)：

Ozeki Tomoe, Mouri Tetsuya, Fukui Hayate. Investigation of the Development of Robots for Training Dialect Communication Listening in Nursing Care Situations: A Case Study of Mikawa Dialects. Journal of Robotics and Mechatronics. 2023. 35. 3. 844-858
尾関智恵, 福井颯, 毛利哲也. Comparison of impressions of dialect-speaking human and communication robot. 健康レクリエーション研究. 2023. 18. 27-38
T. Ozeki, T. Mouri. Explore the relationship between the measurement of stiffness presented at the fingertips and the evaluation of perceived value. Proceedings of 28th International Symposium on Artificial Life, and Robotics. 2023. 391-394
矢野優, 杉浦浩子, 三代澤邦恵, 尾関智恵, 毛利哲也. 精神障がい者におけるコミュニケーションロボットの印象評価. 健康レクリエーション研究. 2022. 17. 77-84
Fumio Nogata, Yasunari Yokota, Yoko Kawamura, Hiroyuki Morita, Yoshiyuki Uno, Tetsuya Mouri, William R. Walsh, Takakahiko Kawamura, Nigishi Hotta, Kenji Kagechika. Biomechanical Considerations in the Unruptured Cerebral Aneurysm Study (UCAS Japan): Rupture Risk and True Stress of Wall. Journal of Biosciences and Medicines. 2021. 09. 10. 172-189

ｍore...

MISC (67)：

鈴木祥隆, SUMARWAN Ardian, 神野幸雄, 松浦光男, 毛利哲也, 尾関智恵, SUNARYO Ayo, AKHLAN Riksma, KUSRINI Dewi. 肢体不自由児者における打楽器アンクルンの演奏補助に関する一考察-動画編集を用いた曲動画の作成による間接的合奏の支援-. 岐阜大学教育学部特別支援教育センター年報. 2023. 30
尾関智恵, 鈴木祥隆, 鈴木裕翔, 毛利哲也. Visual support system for playing Angklung. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023
尾関智恵, 毛利哲也, 鈴木祥隆. Realize an inclusive music experience for construction of a performance support system. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023
鷲見暁国, 各務友浩, 小澤智也, 田中祐貴, 安井憲二, 岩田永吉, 石井正人, 高坂武司, 毛利哲也, 西田哲, et al. Collaboration between High schools and High School-University in the ”Gifu Highschool Sat Project” Aimed at Fostering Space Engineers. 宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM). 2023. 67th
天藤翔保, 尾関智恵, 毛利哲也. 指先力の等方性を考慮した単指ハプティックインターフェイス. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2022. 40th

ｍore...

Patents (33)：

OBJECT HARDNESS MEASURING DEVICE AND METHOD
被測定物の硬さ測定装置および被測定物の硬さ測定方法
ロボットハンドの把持方法
ロボットハンド装置
ハンドロボット及びハンドロボットの指先力測定方法

ｍore...

Books (15)：

ロボット工学ハンドブック第3版
コロナ社 2023 ISBN:9784339046793
Disaster robotics : results from the ImPACT tough robotics challenge
Springer 2019 ISBN:9783030053208
ロボット制御学ハンドブック
近代科学社 2017
手の事典
朝倉出版 2017
Design and Control of a Hand-Assist Robot with Multiple Degrees of Freedom for Rehabilitation Therapy
Medical Inoformation Science Reference 2016

ｍore...

Lectures and oral presentations (5)：

Teleoperated Humanoid Hand Robot Using Force Feedback
(2015)
Robotics Technologies and Its Application
(2015)
Research on Anthropomorphic Multi-fingered Robot Hand
(2013)
Compact Torque Sensor for a Robot Hand
(2011)
High-precision Three-Axis Force Sensor for Five-Fingered Haptic Interface
(2008)

Education (3)：

1997 - 2000 Nagoya Institute of Technology
1995 - 1997 Nagoya Institute of Technology
1991 - 1995 Nagoya Institute of Technology

Professional career (1)：

博士(工学) (名古屋工業大学)

Work history (10)：

2022/04 - 現在 Gifu University Faculty of Engineering Professor
2016/04 - 現在 Gifu University Organization for Research and Community Developement
2009/02 - 2022/03 Gifu University Faculty of Engineering
2010/04/01 - 2015/03/31 Gifu University
2008/04/01 - 2010/03/31 Gifu University

Show all

Committee career (1)：

2024/07 - 現在東京海洋大学海洋工学部附属練習船汐路丸教育関係共同利用運営協議会委員

Awards (16)：

2024/03 - 駐日リトアニア共和国大使館感謝状リトアニア共和国と日本の関係促進に尽力
2017/05/08 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 SI2017 優秀講演賞防塵性を考慮した歯車列による劣駆動ロボットハンドの開発
2017/05/07 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 SI2017 優秀講演賞非線形外乱オブザーバを用いた環境に対する位置と力のハイブリッド制御
2016/10/24 - 一般社団法人岐阜県発明協会 2016年岐阜県発明くふう展「岐阜県優秀新製品奨励賞」リハビリテーション支援装置
2016/10/24 - 小野木科学技術振興財団第31回小野木科学技術振興財団表彰「シルバー優秀賞」リハビリテーション支援装置

Show all

Association Membership(s) (5)：

IEEE , The Virtual Reality Society of Japan , The Society of Instrument and Control Engineers , The Robotics Society of Japan , The Japan Society of Mechanical Engineers

※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

Return to Previous Page