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J-GLOBAL ID：200901072867511538   Update date: Aug. 15, 2024

Kenzaburo Miyawaki

ミヤワキ ケンザブロウ | Kenzaburo Miyawaki
Affiliation and department：
Osaka Institute of Technology Faculty of Information Science and Technology Department of Media Science

About Osaka Institute of Technology Faculty of Information Science and Technology Department of Media Science


Homepage URL  (1)： https://www.oit.ac.jp/laboratory/room/184
Research field  (2)： Intelligent informatics ,  Software
Research keywords  (2)： Robotics ,  Sensor information processing
Research theme for competitive and other funds  (5)：
  • 2021 - 2025 シミュレータと実機の双方を活用するAIロボットプログラミング学習環境
  • 2017 - 2020 スマートホンを用いたモバイル仮想職業訓練システムの構築
  • 2012 - 2015 A study on remote support for ADL cognitive rehabilitation and its rehab effects
  • 2011 - 2013 レシピからの調理行動モデル生成と個人適応型調理支援の実現
  • 2009 - 2011 A study of navigation method supporting cooking activities of elderly/disabled people and its rehabilitation effects
Papers (41)：
  • Hironobu Wakabayashi, Yutaka Hiroi, Kenzaburo Miyawaki, Akinori Ito. Development of a Personal Guide Robot That Leads a Guest Hand-in-Hand While Keeping a Distance. Sensors. 2024. 24. 7. 2345-2345
  • Yutaka Hiroi, Kenzaburo Miyawaki, Akinori Ito. Development of a Play-Tag Robot with Human-Robot Contact. Applied Sciences. 2023. 13. 23. 12909-12909
  • Hironobu Wakabayashi, Yutaka Hiroi, Kenzaburo Miyawaki, Akinori Ito. Path Following Algorithm with Small Error for Guide Robot. Robot Intelligence Technology and Applications 7. 2023. 56-67
  • Kenzaburo Miyawaki, Hiroshi Igaki, Yoshiyuki Kamakura, Takao Jinno, Yuta Muraki, Kiyoshi Honda, Makoto Hirayama. Online Learning Environment for Robotics Programming using ROS Simulator. The Proceedings of The 10th IIAE International Conference on Industrial Application Engineering 2022. 2022. 203-207
  • Yoshitaka Kasai, Yutaka Hiroi, Kenzaburo Miyawaki, Akinori Ito. Development of a Teleoperated Play Tag Robot with Semi-Automatic Play. 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII). 2022. 165-170
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MISC (26)：
  • 荒木 英夫, 宮脇 健三郎. 実世界での位置推定を目的とした複数種類のセンシングシステムの統合に関する研究-Integration of multiple types of sensing systems for the purpose of position estimation in the real world. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 2024. 68. 759-764
  • Yuki KIMINAMI, Yutaka HIROI, Kenzaburo MIYAWAKI, Akinori ITO. A mobile robot control using human position and orientation using an LRF: A simulation experiment. 2023. 3765-3765
  • Ren TSUNODA, Yutaka HIROI, Kenzaburo MIYAWAKI, Akinori ITO. Development of a Guide Robot with Omni-directional Wheel. 2023. 3763-3763
  • Sora KITAMOTO, Yutaka HIROI, Kenzaburo MIYAWAKI, Akinori ITO. Implementation of the 3DLiDAR point cloud-crushing method on a person-following robot. 2023. 3764-3764
  • Hironobu WAKABAYASHI, Yutaka HIROI, Kenzaburo MIYAWAKI, Akinori Ito. Implementation of the distance-keeping method for guide robot that leads with pulling hand. SI2023. 2023. 3766-3766
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Patents (6)：
  • 共感創出システム
  • 対話システム、対話制御方法およびプログラム
  • 動作認識装置
  • 感情推定装置および感情推定方法
  • ロボットシステム、コミュニケーション活性化方法及びプログラム
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Books (1)：
  • 動作同期型調理ナビゲーションシステムのための調理タスクモデル
    日本工業出版 2015
Lectures and oral presentations  (102)：
  • Developmentof an autonomous outdoorgarbage-cleaning robot cooperating with humans
    (2023 9th International Conference on Knowledge Engineering (ICKE 2023) 2023)
  • 鬼ごっこロボットのための1 自由度アームを用いたタッチ動作の検討
    (第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022)講演予稿集 2022)
  • 距離誤差の少ない経路追従手法を実装した道案内ロボットの運用に向けた取り組み
    (第40回日本ロボット学会学術講演会予稿集 2022)
  • 屋外の複数のゴミ位置情報をユーザに提示可能な自律移動ロボット
    (第21回情報科学技術フォーラム(FIT2022)講演予稿集 2022)
  • 鬼ごっこロボットのためのリュックサック型タッチデバイスの試作
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 講演論文集 2022)
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Education (2)：
  • 2005 - 2008 Osaka Institute of Technology Graduate School of Information Science and Technolgy
  • 2003 - 2005 Osaka Institute of Technology Graduate School of Information Science and Technolgy
Professional career (1)：
  • 博士(情報学) (大阪工業大学)
Work history (5)：
  • 2017/04 - 現在 Osaka Institute of Technology Faculty of Information Science and Technology, Department of Media Science
  • 2014/04 - 2017/03 Osaka Institute of Technology Faculty of Information Science and Technology, Department of Media Science
  • 2010/04 - 2014/03 Osaka Institute of Technology Faculty of Information Science and Technology, Department of Media Science
  • 2007/04 - 2010/03 Osaka Institute of Technology Faculty of Information Science and Technology, Department of Computer Science
  • 2004/10 - 2006/08 National Institute of Information and Communications Technology
Committee career (3)：
  • 2017/10 - 現在 日本ロボット学会 RSJ研究奨励賞選考委員
  • 2017/03 - 2019/03 日本ロボット学会 事業計画委員
  • 2008/04 - 2013/03 電子情報通信学会 ヒューマンコミュニケーショングループ 食メディア研究会 幹事
Awards (16)：
  • 2023/12 - 計測自動制御学会 SI2023 優秀講演賞 人の手を引きながら先導する道案内ロボットへの間合い制御の実装
  • 2023/12 - 計測自動制御学会 SI2023 優秀講演賞 ロボットによる道案内のための全方向移動ロボットの開発
  • 2021/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 SI2021 優秀講演賞 道案内ロボットのための距離誤差の少ない経路追従手法の提案
  • 2019/08 - ロボカップ日本委員会 @ホームリーグ準優勝
  • 2018/08 - 日本ロボット学会 日本ロボット学会賞
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Association Membership(s) (4)：
RoboCup Japanese National Committe ,  THE ROBOTICS SOCIETY OF JAPAN ,  THE INSTITUTE OF ELECTRONICS, INFORMATION AND COMMUNICATION ENGINEERS ,  INFORMATION PROCESSING SOCIETY OF JAPAN
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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