Urakubo Takateru

ウラクボタカテル | Urakubo Takateru

Affiliation and department：
Job title： Professor

Research field (3)： Control and systems engineering , Robotics and intelligent systems , Mechanics and mechatronics

Research keywords (3)： UAV , robotics , nonlinear control theory

Research theme for competitive and other funds (4)：

2020 - 2023 特異姿勢を用いたロボットのダイナミック動作における力学と制御
2016 - 2019 ロボット特異姿勢の動力学的性質の解明とその応用
2011 - 2013 Efficient Motion of a Robot Manipulator for Task Achievement near Singular Configurations
2010 - 2011 SMA-Wire Actuated Variable Geometry Truss

Papers (68)：

Takateru Urakubo, Koki Wada, Kohtaro Sabe, Shinji Hirai, Masafumi Miwa. Aerodynamic Drag of a Tilt-Rotor UAV During Forward Flight in Rotary-Wing Mode. Journal of Robotics and Mechatronics. 2023. 35. 2. 417-423
Yoji Takayama, Takateru Urakubo, Hisashi Tamaki. Avoiding GNSS Kalman Filter Degradation in Urban Canyons with a Novel Process Noise Model. ION GNSS+, The International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation. 2022. 1831-1839
Chihiro Kikumoto, Takateru Urakubo, Kohtaro Sabe, Yuichi Hazama. Back-Transition Control With Large Deceleration for a Dual Propulsion VTOL UAV Based on Its Maneuverability. IEEE Robotics and Automation Letters. 2022. 7. 4. 11697-11704
T. Urakubo, K. Wada, K. Sabe, S. Hirai. Aerodynamic Analysis of a Tilt-rotor UAV in Level Flight with Different Tilt Angles. Proc. the 18th International Conference of Intelligent Unmanned Systems. 2022. 295-300
C. Kikumoto, T. Urakubo, H. Yoneda, K. Sabe, Y. Hazama. Optimization of Transition Flight Trajectory for a Dual Propulsion VTOL UAV. Proc. the 18th International Conference of Intelligent Unmanned Systems. 2022. 307-312

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MISC (101)：

浦久保孝光, 中村亮太, 菊本智寛, 佐部浩太郎, 平井真二. Tilt-rotor UAVの高速旋回飛行に関する考察. ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集. 2023
Masashi Nakamura, Takateru Urakubo, Takao Muromaki. Dynamic Motion of Two-link Arms with Different Link Lengths Using Singularities. Proc. of the 11th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines. 2023. 105-106
柏木風真, 浦久保孝光, 村岡浩治. VTOL UAVの着艦制御におけるVector Fieldの構築. 第67回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 2023. 362-365
中村亮太, 菊本智寛, 浦久保孝光, 佐部浩太郎, 硲間優一. Quad-plane UAVの高速飛行時の最小旋回半径に関する考察. 第67回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 2023. 366-370
菊田潤, 室巻孝郎, 中村成志, 浦久保孝光. 脚型ロボットの蹴り出し動作実験. 日本設計工学会関西支部 2022年度研究発表講演会講演論文集. 2023. 13-14

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Books (2)：

Lectures and oral presentations (91)：

Dynamic Motion of Two-link Arms with Different Link Lengths Using Singularities
(Proc. of the 11th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines 2023)
Tilt-rotor UAVの高速旋回飛行に関する考察
(ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集 2023)
Quad-plane UAVの高速飛行時の最小旋回半径に関する考察
(第67回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 2023)
VTOL UAVの着艦制御におけるVector Fieldの構築
(第67回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 2023)
ティルトロータUAVにおける異なるティルト角での空力特性解析
(ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集 2022)

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Education (3)：

Professional career (2)：

Work history (8)：

2024/04 - 現在 Kobe University Department of System Informatics, Graduate School of System Informatics Professor
2023/04 - 2024/03 Kobe University
2018/04 - 2023/03 Kobe University
2016/11 - 2018/03 Kobe University
2010/04 - 2016/10 Kobe University

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Awards (4)：

2023/07 - IFAC and ARF World Drone Competition Award, First Place
2022/08 - ICIUS 2022 Best Paper Award Aerodynamic Analysis of a Tilt-rotor UAV in Level Flight with Different Tilt Angles
2014/04 - 日本機械学会 2013年度日本機械学会賞(論文) 災害監視を目的とした屋外型飛行船ロボットの経路追従制御
2003/05 - システム制御情報学会 2003年度奨励賞障害物のある水平面上での二輪移動ロボットのフィードバック制御

Association Membership(s) (6)：

The Japan Society for Aeronautical and Space Sciences , The Japan Society of Mechanical Engineers , IEEE , システム制御情報学会 , 日本ロボット学会 , 計測自動制御学会

※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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