Urakubo Takateru

ウラクボタカテル | Urakubo Takateru

Affiliation and department：
Job title： Professor

Research field (3)： Control and systems engineering , Robotics and intelligent systems , Mechanics and mechatronics

Research keywords (3)： UAV , robotics , nonlinear control theory

Research theme for competitive and other funds (4)：

2020 - 2023 特異姿勢を用いたロボットのダイナミック動作における力学と制御
2016 - 2019 ロボット特異姿勢の動力学的性質の解明とその応用
2011 - 2013 Efficient Motion of a Robot Manipulator for Task Achievement near Singular Configurations
2010 - 2011 SMA-Wire Actuated Variable Geometry Truss

Papers (73)：

Yoji Takayama, Takateru Urakubo, Hisashi Tamaki. Adaptive Choice of Process Noise Covariance in Kalman Filter Using Measurement Matrices. IEEE Transactions on Control Systems Technology. 2024. 32. 3. 934-944
Takateru Urakubo, Ryota Nakamura, Chihiro Kikumoto, Kohtaro Sabe, Yuichi Hazama. Minimum Turning Radius Analysis for Quad-Plane UAVs in High-Speed Flights. IECON 2023- 49th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. 2023
Yoji Takayama, Takateru Urakubo, Hisashi Tamaki. GNSS/INS Positioning in Dense Urban Environment with Adaptive Choice of Process Noise Covariance Based on Satellite Geometry. Proceedings of the 36th International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation (ION GNSS+ 2023). 2023. 1974-1983
Takateru Urakubo, Ryota Nakamura, Chihiro Kikumoto, Kohtaro Sabe, Shinji Hirai. Steep Turn of a Tilt-Rotor UAV with Redundancy in Control Inputs. 2023 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC). 2023. 3406-3411
Takateru Urakubo, Koki Wada, Kohtaro Sabe, Shinji Hirai, Masafumi Miwa. Aerodynamic Drag of a Tilt-Rotor UAV During Forward Flight in Rotary-Wing Mode. Journal of Robotics and Mechatronics. 2023. 35. 2. 417-423

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MISC (100)：

髙千代紗都子, 菊本智寛, 浦久保孝光. 色差と明度を考慮したドローン空撮画像からの安全な着陸地点検出. 第5回測位技術振興会研究発表講演会講演論文集. 2024. 42-52
T. Urakubo, A. Budiyono. Advancements in Tilted-Rotor Unmanned Aerial Vehicles: A Comprehensive Review. Journal of Instrumentation, Automation and Systems. 2023. 10. 3. 93-104
Masashi Nakamura, Takateru Urakubo, Takao Muromaki. Dynamic Motion of Two-link Arms with Different Link Lengths Using Singularities. Proc. of the 11th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines. 2023. 105-106
菊田潤, 室巻孝郎, 中村成志, 浦久保孝光. 脚型ロボットの蹴り出し動作実験. 日本設計工学会関西支部 2022年度研究発表講演会講演論文集. 2023. 13-14
岩橋陽, 浦久保孝光, 玉置久. 異なるタイプのドローンによる配送経路問題に関する考察. 2022年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム講演論文集. 2023. 75-76

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Books (2)：

Lectures and oral presentations (97)：

二重推進式VTOLドローンの水平飛行時における急減速マヌーバに関する考察
(第68回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 2024)
VTOLドローンのホバリング時における力学モデル構築と耐風性能解析
(第68回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 2024)
二重推進式VTOLドローンの急上昇飛行に関する考察
(ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集 2024)
色差と明度を考慮したドローン空撮画像からの安全な着陸地点検出
(第5回測位技術振興会研究発表講演会講演論文集 2024)
衝撃力を用いた蹴り出し動作に関する実験
(2023年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム講演論文集 2024)

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Education (3)：

Professional career (2)：

Work history (8)：

2024/04 - 現在 Kobe University Department of System Informatics, Graduate School of System Informatics Professor
2023/04 - 2024/03 Kobe University
2018/04 - 2023/03 Kobe University
2016/11 - 2018/03 Kobe University
2010/04 - 2016/10 Kobe University

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Awards (4)：

2023/07 - IFAC and ARF World Drone Competition Award, First Place
2022/08 - ICIUS 2022 Best Paper Award Aerodynamic Analysis of a Tilt-rotor UAV in Level Flight with Different Tilt Angles
2014/04 - 日本機械学会 2013年度日本機械学会賞(論文) 災害監視を目的とした屋外型飛行船ロボットの経路追従制御
2003/05 - システム制御情報学会 2003年度奨励賞障害物のある水平面上での二輪移動ロボットのフィードバック制御

Association Membership(s) (6)：

The Japan Society for Aeronautical and Space Sciences , The Japan Society of Mechanical Engineers , IEEE , システム制御情報学会 , 日本ロボット学会 , 計測自動制御学会

※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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