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J-GLOBAL ID：200901075512733210   Update date: Mar. 24, 2025

SAITO KEN

サイトウ ケン | SAITO KEN
Affiliation and department：
Nihon University College of Science and Technology Department of Precision Machinery Engineering

About Nihon University College of Science and Technology Department of Precision Machinery Engineering


Job title： Professor
Research field  (3)： Perceptual information processing ,  Nano/micro-systems ,  Electronic devices and equipment
Research keywords  (8)： Artificial Neural Network ,  Hardware ,  Asynchronous ,  Pulse-Type Hardware Chaotic Neuron model ,  Micro Robot ,  MEMS ,  Neural Network ,  Hardware Neuron Model
Research theme for competitive and other funds  (5)：
  • 2020 - 2022 次世代型エッジ処理が可能なNUブレインチップの開発とロボットへの実装
  • 2019 - 2021 生物に学んだ次世代型ロボットシステムの開発,-CSTロボットファクトリーの実現-
  • 2018 - 2021 シリコンデバイスを実装した世界最小の昆虫型ロボットの開発
  • 2014 - 2015 環境測定を目的とした脳波制御の小型高機能ロボットの研究
  • 2011 - 2013 アナログ高集積化回路による人工知能を搭載したMEMSマイクロロボットの開発
Papers (175)：
  • Yuki Yasuda, Futo Igei, Shuxin Lyu, Ken Saito. Development of Neuromorphic Circuit Driving Rat-Type Robots Using Shape Memory Alloy. Proc. of the 30th International Symposium on Artificial Life and Robotics. 2025. 944-947
  • Yamato Muramoto, Kosei Sekiyama, Shuxin Lyu, Ken Saito. Development of Neuromorphic Circuit for Microrobot System with Stopping and Changing Direction Ability Using Light Stimuli. Proc. of the 30th International Symposium on Artificial Life and Robotics. 2025. 691-694
  • Shuxin Lyu, Yuyou Kaku, Jun Sato, Rihito Yamashita, Yudai Tominaga, Yuya Tamaki, Ken Saito. Analysis and Improvement of Rotary-Type Electrostatic Motors for MEMS Microrobots. Proc. of the 30th International Symposium on Artificial Life and Robotics. 2025. 1253-1258
  • Shuxin Lyu, Yuya Tamaki, Katsuyuki Morishita, Ken Saito. Development of rotary-type electrostatic motor for MEMS microrobot. Artificial Life and Robotics. 2024. 30. 1. 148-155
  • Jumpei Yamasaki, Shuxin Lyu, Katsuyuki Morishita, Ken Saito. Gait and cost of transport analysis for quadruped robot with neuromorphic integrated circuit. Artificial Life and Robotics. 2024
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MISC (11)：
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Books (17)：
  • Handbook of Research on New Investigations in Artificial Life, AI, and Machine Learning
    IGI Global 2022 ISBN:9781799886860
  • Handbook of Research on New Investigations in Artificial Life, AI, and Machine Learning
    IGI Global 2022 ISBN:9781799886860
  • Biomimetics
    INTECH 2021 ISBN:9781839621703
  • EcoDesign and Sustainability I
    Springer 2020 ISBN:9789811567780
  • Powder Technology
    INTECH 2018
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Lectures and oral presentations  (313)：
  • 脳オルガノイドを用いた四足歩行ロボットシステムに向けたニューロモルフィック回路の開発
    (第30回 電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会 2025)
  • MEMSマイクロロボットに搭載する静電モータ用多層ばねの発生力の測定
    (第30回 電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会 2025)
  • ピストンの断面積比を用いた圧電素子の変位拡大機構の検討
    (令和6年度(第68回)日本大学理工学部学術講演会 2024)
  • ネズミの筋骨格を模倣した四足歩行ロボットの開発
    (令和6年度(第68回)日本大学理工学部学術講演会 2024)
  • ラットの筋骨格系を模倣した四足歩行ロボットを制御するニューロモルフィック集積回路の検討
    (令和6年度(第68回)日本大学理工学部学術講演会 2024)
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Education (5)：
  • 2004 - 2007 Nihon University Graduate School of Science and Technology Electronic Engineering
  • 2004 - 2007 Nihon University Graduate School of Science and Technology Electronic Engineering
  • 2002 - 2004 Nihon University Graduate School of Science and Technology Electronic Engineering
  • 2002 - 2004 Nihon University Graduate School of Science and Technology Electronic Engineering
  • 1997 - 2001 Nihon University College of Science and Engineering Department of Electronics
Work history (6)：
  • 2021/04 - 現在 日本大学理工学部 精密機械工学科 教授
  • 2017/04 - 2021/03 日本大学理工学部 精密機械工学科 准教授
  • 2016/10 - 2017/10 University of California, Berkeley Mechanical Engineering visiting scholar
  • 2011/04 - 2017/03 College of Science and Technology, Nihon University Department of Precision Machinery Engineering Assistant Professor
  • 2010/04 - 2011/03 College of Science and Technology, Nihon University Department of Precision Machinery Engineering Research Assistant
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Committee career (21)：
  • 2020/04 - 現在 一般社団法人日本実装技術振興協会 運営委員
  • 2019/04 - 現在 一般社団法人 電気学会 電子回路研究専門委員会 委員
  • 2014/10 - 現在 International Symposium on Engineering and Thcnology International Advisory Committee
  • 2024/04 - 2027/03 一般社団法人 電気学会 チップレット時代の回路実装技術調査専門委員会 幹事補佐
  • 2022/10 - 2025/09 一般社団法人 電気学会 非線形電子回路の効率化技術調査専門委員会 幹事
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Awards (3)：
  • 2021/08 - 一般社団法人電子情報通信学会システムと信号処理サブソサエティ システムと信号処理サブソサエティ貢献賞
  • 2016/01 - International Society of Artificial Life and Robotics Excellent Reviewer Award 2016 Journal of Artificial Life and Robotics
  • 2013/09 - 電気学会 論文奨励賞 電子・情報・システム部門,「平成23年電気学会電子・情報・システム部門大会」特集
Association Membership(s) (11)：
IEEE ,  エレクトロニクス実装学会 ,  Asia Pacific Neural Network Society ,  公益社団法人応用物理学会 集積化MEMS技術研究会 ,  The Japan Society of Mechanical Engineers ,  The Robotics Society of Japan ,  International Neural Network Society (INNS) ,  電気学会 ,  日本神経回路学会 ,  電子情報通信学会 ,  Japan Neuroscience Society
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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