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J-GLOBAL ID：200901076733992209   Update date: Sep. 25, 2024

Yokogawa Ryuichi

ヨコガワ リユウイチ | Yokogawa Ryuichi
Affiliation and department：
Doshisha University Faculty of Life and Medical Sciences Department of Biomedical Engineering

About Doshisha University Faculty of Life and Medical Sciences Department of Biomedical Engineering


Homepage URL  (1)： http://mal.doshisha.ac.jp/
Research field  (2)： Mechanics and mechatronics ,  Robotics and intelligent systems
Research keywords  (6)： 制御 ,  マニピュレータ ,  ロボット ,  Control ,  Manipulator ,  Robot
Research theme for competitive and other funds  (17)：
  • 2020 - 2023 Cooperation between anatomy trains and the skeletal system in the impedance control
  • 2015 - 2017 逆運動学の不良設定問題に基づく小型ジャイロセンサを用いた介護姿勢の計測と評価
  • 2012 - 2014 形状形成問題に基づく分散協調型歩行支援ロボットの転倒防止制御
  • 2009 - 2011 NIRSによる高次脳機能解析と擬似三角マトリクス構造に基づく指の筋腱駆動系の解析
  • 2007 - 2008 擬似三角構造マトリクスに基づいた人の筋・腱駆動系の静力学的解析
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Papers (54)：
  • Katsuhiko NISHIZAWA, Yuma KOYAMATSU, Toru TSUMUGIWA, Ryuichi YOKOGAWA. Multimodal walker-type gait analysis system with encoder data of walker and human pose estimation data using fisheye-camera. Transactions of the JSME (in Japanese). 2024
  • Keisuke Niwa, Toru Tsumugiwa, Ryuichi Yokogawa. Effect of System Response Time on Brain Activity and Sense of Agency. IEEE Access. 2024. 1-1
  • Katsuhiko Nishizawa, Yu Oba, Kento Yamada, Ikumi Tanaka, Toru Tsumugiwa, Ryuichi Yokogawa, Tomoya Watanabe. Evaluation of the Clinical Utility of a Gait Analysis System Using Pose Estimation Techniques in Physical Therapy. 2024 SICE International Symposium on Control Systems, SICE ISCS 2024. 2024. 107-112
  • Kengo Somei, Toru Tsumugiwa, Ryuichi Yokogawa, Mitsuhiro Narusue, Hiroto Nishimura, Yusaku Takeda, Toshihiro Hara. Effects of Delayed Visual Feedback on Brain Activity: A Near-Infrared Spectroscopy Study. 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII). 2023
  • Toru TSUMUGIWA, Manami FUKUDA, Ryuichi YOKOGAWA. ペダリング運動における下肢筋群の表面筋電位計測に基づく筋賦活状態提示システムの開発. Transactions of the JSME (in Japanese). 2023. 89. 924. 23-00059
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MISC (257)：
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Patents (13)：
  • ロボットシステム、ロボットのインピーダンス制御方法
  • インピーダンス制御装置、およびインピーダンス制御プログラム
  • ロボット、インピーダンス制御ロボットシステム
  • 操作部の変位検出機構
  • 外部環境の検出機構、および、ロボット
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Books (2)：
  • 高度マンマシンインターフェースと情報技術の応用展開 -けいはんな知的クラスターにおけるネオカデンプロジェクト 【監修 渡辺好章】
    シーエムーシー出版 2009
  • 第3章自立支援ロボット
    高度マンマシンインターフェースと情報技術の応用展開 2009
Lectures and oral presentations  (108)：
  • 擬似逆行列を用いた運動学解析に基づく示指DIP-PIP関節の連動関係
    (第40回 日本ロボット学会 学術講演会 2022)
  • 両端固定梁構造を用いた引張梁反力調整型アドミッタンス可変機構の開発
    (第40回 日本ロボット学会 学術講演会 2022)
  • 梁支点反力調整理論を用いた両端固定梁型アドミッタンス可変機構の開発
    (第40回 日本ロボット学会 学術講演会 2022)
  • 歩行車使用時の被歩行補助者を対象とした画像によるモデルベース姿勢推定
    (第22回 システムインテグレーション部門講演会 2021)
  • 表面筋電位計測に基づくペダリング動作時の筋収縮様式提示システム
    (第22回 システムインテグレーション部門講演会 2021)
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Education (3)：
  • - 1989 Doshisha University
  • - 1988 Doshisha University
  • - 1986 Doshisha University
Professional career (2)：
  • Doctor of Engineering (Doshisha University)
  • Master of Engineering (Doshisha University)
Work history (10)：
  • 2008 - 現在 Doshisha University Faculty of Life and Medical Sciences
  • 2002 - 2008 Doshisha University
  • 2002 - 2006 Ministry of Education,Culture,Sports,Science and Technology
  • 2002 - 2005 同志社大学大学院工学研究科博士課程(前期課程)教授
  • 2005 - 同志社大学大学院工学研究科博士課程(後期課程)教授
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Association Membership(s) (5)：
日本機械学会 ,  日本ロボット学会 ,  システム制御情報学会 ,  IEEE ,  IEEE
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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