Isobe Daigoro | Researcher Information

2008 - Development of Torque Cancelling System for Robots
2004 - Motion Planning of Robotic Arms with Structural Safety as Priority
2004 - Study on Blast demolition and progressive collapse problems of buildings
2001 - 2001 Study on High Accurate Manipulation System
2001 - Collapse Simulation of the World Trade Center Towers

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Omura, H, Mitsume, Naoto, Asai, M, Isobe, D. Tsunami-building interaction simulations using coupled ISPH/ASI-Gauss method. Proceedings of Advanced in Computational Mechanics (ACM2023),. 2023
Isobe, Daigoro, Itakura, Kana. Collapse Scale Estimation of a Steel-Framed Building under Large-Scale Fire Spread Using Key Element Index. ENGINEERING STRUCTURES. 2023. 289. 116324
大村浩之, 三目, 直登, 浅井光輝, 磯部大吾郎. 粒子法とASI-Gauss 法のカップリングに基づく波浪-骨組構造連成解析,. 第28回計算工学講演会論文集. 2023
Isobe, Daigoro, Sato, Kazuki. Numerical Investigation on Mechanical Behavior of Door Systems during Seismic Excitation. JOURNAL OF BUILDING ENGINEERING. 2023. 68. 106129
Isobe, Daigoro, Jiang, Ranmeng. Explosive Demolition Planning of Building Structures using Key Element Index. JOURNAL OF BUILDING ENGINEERING. 2022. 59. 104935

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磯部, 大吾郎. Real-Time Parallel Control of Connected Piezoelectric Actuators by Using FEM. JSME International Journal Series A. 2000. 43. 1. 19-25-25

A Control Scheme for Manipulators Using Finite Element Method
有限要素法を要いたマ二ピュレータの制御方法

はり要素で解く構造動力学: 建物の崩壊解析からロボット機構の制御まで Fortran90・C++ソースコード付
丸善出版 2020 ISBN:9784621305447
建築構造における連成・接触問題の考え方と扱い方
丸善出版 2020 ISBN:9784818906556
建築構造における連成・接触問題の考え方と扱い方
丸善出版 2020 ISBN:9784818906556
建築構造における連成・接触問題の考え方と扱い方
丸善出版 2020 ISBN:9784818906556
建築構造における連成・接触問題の考え方と扱い方
丸善出版 2020 ISBN:9784818906556

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Tsunami-building interaction simulations using coupled ISPH/ASI-Gauss method
(Advanced in Computational Mechanics (ACM2023),)
粒子法とASI-Gauss 法のカップリングに基づく波浪-骨組構造連成解析,
(第28回計算工学講演会)
ISPH 法とASI-Gauss 法のカップリングに基づく流体構造連成解析手法の開発
(第27回計算工学講演会 2022)
Numerical Study on Damage of Tsunami Evacuation Building under Tidal Wave and Debris Impact,
(15thWorld Congress on Computational Mechanics (WCCM 2022) 2022)
Numerical Investigation on Collapse Mechanisms of Suspended Ceilings in Wide-Area Facilities
(The 14th World Congress on Computational Mechanics (WCCM XIV) 2021)

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北日本新聞記事掲載「CTVビル倒壊について」
磯部, 大吾郎 2012 - 2012
発破解体の動向に関するインタビュー,関西情報ネット「ten!」ニュース特集
磯部, 大吾郎 2011 - 2011
発破解体模擬実験の実演,TBS番組「飛び出せ!科学くん大実験SP」
磯部, 大吾郎 2011 - 2011
週刊朝日記事掲載「WTC崩壊要因に関するインタビュー記事」
磯部, 大吾郎 2010 - 2010
映画「半島を出よ」(村上龍原作,李相日監督,成島出脚本,2011年公開予定)のホテル爆破解体シーンへの技術提供.
磯部, 大吾郎 2009 - 2010

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- 1994 The University of Tokyo Graduate School, Division of Engineering
- 1989 The University of Tokyo Faculty of Engineering

Dr. of Engineering (The University of Tokyo)

2013 - 現在 Univ. of Tsukuba Faculty of Engineering, Information and Systems Professor
2007 - 2013 Univ. of Tsukuba Graduate School of Systems and Information Engineering Associate Professor
2004 - 2007 Univ. of Tsukuba Graduate School of Systems and Information Engineering Associate Professor
2002 - 2004 Univ. of Tsukuba Inst. of Engineering Mechemics and Systems Associate Professor
1999 - 2002 Univ. of Tsukuba Inst. of Engineering Mechanics and Systems Assistant Professor

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2021/04 - 現在 (一社)日本建築学会建築物の性能を保証する数値解析技術と資格制度に関する特別調査委員会/委員
2020/06 - 現在日本計算工学会副会長
2020/04 - 現在 (一社)日本建築学会シェル・空間構造運営委員会委員
2020/04 - 現在 (一社)日本建築学会連続体力学の連成問題小委員会幹事
2020/04 - 現在日本建築学会シェル・空間構造運営委員会委員

2020/04 - 現在日本建築学会連続体力学の連成問題小委員会幹事

2016/04 - 現在日本建築学会空間構造における連成・接触問題小委員会委員

2015/05 - 現在 (一社)日本計算工学会多元災害シミュレーション研究会委員

2015/05 - 現在日本計算工学会多元災害シミュレーション研究会委員

2013/10 - 現在土木学会構造工学委員会耐爆・耐衝撃設計法に関する調査研究小委員会幹事

2013/07 - 現在 IACM General Council Member

2013/07 - 現在 IACM General Council

2012 - 現在 Japan Society for Computational Engineering and Science (JSCES) Director

2012 - 現在日本計算工学会理事

2012 - 現在 (一社)日本計算工学会理事

2010 - 現在 International Association of Science and Technology for Development International Program Committee

2010 - 現在 E-Simulator Development Committee, E-Defense, NIED Chief investigator, Facility WG

2010 - 現在 3rd International Workshop on Performance, Protection, & Strengthening of Structures under Extreme Loading (PROTECT 2011), International Committee

2009 - 現在 ARCHITECTURAL INSTITUTE OF JAPAN Sub Committee of Redundancy and Performance Optimization in Structural Design, Research Committee on Structures

2009 - 現在日本建築学会構造委員会構造設計における冗長性と性能最適化小委員会委員

2009 - 現在 (一社)日本建築学会構造委員会構造設計における冗長性と性能最適化小委員会委員

2008 - 現在 E-Defense, NIED E-Simulator R & D Committee

2008 - 現在 2nd International Workshop on Performance, Protection, & Strengthening of Structures under Extreme Loading (PROTECT 2009), Technical Committee

2003 - 現在 Japan Society for Computational Engineering and Science (JSCES) Councilor

2003 - 現在日本計算工学会評議員

2003 - 現在 (一社)日本計算工学会代表会員

2003 - 現在日本計算工学会代表会員

2021/01 - 2022/08 WCCM XV - APCOM VIII Technical Program Chair

2020/06 - 2022/05 (一社)日本計算工学会副会長

2018/03 - 2020/12 COMPSAFE 2020 Chairman

2019/11 - 2020/03 防衛省 R1年度大規模鋼構造物の施設防護技術調査検討外部評価委員会委員長

2016/04 - 2020/03 (一社)日本建築学会空間構造における連成・接触問題小委員会委員

2018/10 - 2019/03 防衛省大規模鋼構造物の施設防護技術調査検討外部評価委員会委員長

2017/12 - 2018/06 8th Japan-Korea Workshop on Computational Mechanics Chairman

2017/12 - 2018/03 防衛省鋼構造物の施設防護技術調査検討評価委員会委員長

2013/10 - 2018/03 (公社)土木学会構造工学委員会耐爆・耐衝撃設計法に関する調査研究小委員会幹事

2016/10 - 2017/03 4th Japanese-German Workshop on Computational Mechanics Chairman

2014/07 - 2015/10 3rd International Workshops on Advances in Computational Mechanics (IWACOM-III) Conference Chairman

2014/10 - 2015/04 the 7th Korea-Japan Workshop on Computational Mechanics Organizer

2014/10 - 2015/03 the 3rd German-Japanese Workshop on Computational Mechanics Organizer

2014/04 - 2014/12 Guest Editor

2012/10 - 2014/04 COMPSAFE2014実行委員会事務局長

2011 - 2014 日本計算工学会計算工学講演会実行委員会委員

2011 - 2014 (一社)日本計算工学会計算工学講演会実行委員会委員

2011 - 2013 日本機械学会 ROBOMEC2013実行委員会委員

2011 - 2013 (一社)日本機械学会 ROBOMEC2013実行委員会委員

2012 - 2012 2nd International Conference on Computational Design in Engineering (CODE 2012), International Advisory Committee

2011 - 2012 THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS Investigation and Suggestion Committee for East Japan Great Earthquake

2011 - 2012 日本機械学会東日本大震災調査・提言分科会委員

2011 - 2012 9th International Conference on Shock & Impact Loads on Structures, National Organizing Committee

2011 - 2012 (一社)日本機械学会東日本大震災調査・提言分科会委員

2010 - 2011 PROTECT 2011, International Committee

2009 - 2010 15th Robotics Symposia Program Committee

2008 - 2009 日本計算工学会会誌編集委員会幹事

2008 - 2009 14th Robotics Symposia Program Committee

2008 - 2009 (一社)日本計算工学会会誌編集委員会幹事

2008 - 2009 PROTECT 2009, Technical Committee

2008 - 2008 Steering Committee of International Symposium on Structures under Earthquake, Impact, and Blast Loading 2008

2007 - 2008 日本計算工学会会誌編集委員会副幹事

2007 - 2008 Science Council of Japan Steering Committee, 57th Annual Conference of Theoretical and Applied Mechanics

2007 - 2008 日本学術会議第57回理論応用力学講演会運営委員

2007 - 2008 The Robotics Society of Japan Young Researchers Commendation Committee

2007 - 2008 日本ロボット学会研究奨励賞選考委員会委員

2007 - 2008 (一社)日本計算工学会会誌編集委員会副幹事

2007 - 2008 (一社)日本ロボット学会研究奨励賞選考委員会委員

2006 - 2008 IASTED International Conference on Robotics and Applications, International Program Committee

2005 - 2006 THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS Secretary, Commendation Committee, Computational Mechanics Division

2005 - 2006 日本機械学会計算力学部門表彰担当委員会幹事

2005 - 2006 (一社)日本機械学会計算力学部門表彰担当委員会幹事

2003 - 2006 THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS Management Committee, Computational Mechanics Division

2003 - 2006 日本機械学会計算力学部門運営委員

2003 - 2006 (一社)日本機械学会計算力学部門運営委員

2002 - 2006 Japan Society for Computational Engineering and Science (JSCES) Conference Steering Committee

2002 - 2006 日本計算工学会講演会実行委員

2002 - 2006 (一社)日本計算工学会講演会実行委員

2004 - 2005 THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS Steering Committee, 2005 CMD Annual Conference

2004 - 2005 日本機械学会 2005計算力学講演会実行委員

2004 - 2005 THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS Secretary, Computational Mechanics Division

2004 - 2005 日本機械学会計算力学部門幹事

2004 - 2005 Science Council of Japan Steering Committee, 54th Annual Conference of Theoretical and Applied Mechanics

2004 - 2005 日本学術会議第54回理論応用力学講演会運営委員

2004 - 2005 The Society of Instrument and Control Engineers Steering Committee, SI2004 Annual Conference, System Integration Division

2004 - 2005 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2004実行委員

2004 - 2005 (一社)日本機械学会 2005計算力学講演会実行委員

2004 - 2005 (一社)日本機械学会計算力学部門幹事

2004 - 2005 The Society of Instrument and Control Engineers Steering Committee, SI2004 Annual Conference, System Integration Division

2003 - 2004 THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS Secretary, Technical and Planning Committee, Computational Mechanics Division

2003 - 2004 日本機械学会計算力学部門事業企画委員会幹事

2003 - 2004 THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS Member Reinforcement Subcommittee

2003 - 2004 日本機械学会会員部会委員

2003 - 2004 (一社)日本機械学会計算力学部門事業企画委員会幹事

2003 - 2004 (一社)日本機械学会会員部会委員

2002 - 2004 The Robotics Society of Japan Journal Editors Committee Member

2002 - 2004 日本ロボット学会会誌編集委員会委員

2002 - 2004 The Robotics Society of Japan Paper Referee Committee Member

2002 - 2004 日本ロボット学会論文査読小委員会委員

2002 - 2004 (一社)日本ロボット学会会誌編集委員会委員

2002 - 2004 (一社)日本ロボット学会論文査読小委員会委員

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2021/02 - (一社)日本機械学会フェロー
2020/07 - Japan Association for Computational Mechanics JACM 2020 Computational Mechanics Award
2020/01 - JSME 2019 Best Presentation Award,Computational Mechanics Devision, JSME
2019/09 - (一社)日本機械学会 (一社)日本機械学会第97期(2019)計算力学部門業績賞
2015/05 - (社)日本計算工学会 (一社)日本計算工学会川井メダル

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ARCHITECTURAL INSTITUTE OF JAPAN , Japan Society for Computational Engineering and Science (JSCES) , International Association on Computational Mechanics , THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS , E-Simulator Development Committee, E-Defense, NIED , The Robotics Society of Japan