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J-GLOBAL ID:200901079458719814   Update date: Aug. 28, 2020

Takase Kunikatsu

タカセ クニカツ | Takase Kunikatsu
Affiliation and department:
Job title: Professor
Research field  (3): Mechanics and mechatronics ,  Robotics and intelligent systems ,  Library/information science, humanistic/social informatics
Research theme for competitive and other funds  (4):
  • 自律移動ロボットプラットフォームの開発
  • ロボット工学と生産の自動化
  • R/D on Autonomous Mobile Robot Platform
  • Robotics and Automation
MISC (161):
  • 大西 隆之, 高瀬 國克. 全方向移動車椅子の操縦システムの研究-手動と自動の統合化-. 電気学会論文誌. 2003. 123. 6. 1109-1116
  • Network Distributed Systems for Support of Elderly and Disabled People. 第3回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会. 2002. 141-142
  • 知的情報インフラ活用型パーソナルロボットシステム. 第3回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会. 2002. 139-140
  • iGPSを用いたカート型搬送ロボットの軌道追従制御. 第3回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会. 2002. 143-144
  • 環境側情報インフラを用いた搬送作業ロボットシステム -CORBAを用いた分散型システムの設計と実装-. 第3回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会. 2002. 141-142
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Books (6):
  • Representation and Control of Motion in Contact and Its Application to Assembly,
    Robotics Research : The 5th Intern. Sympo. (MIT Press), 1989
  • Representation and Control of Motion in Contact and Its Application to Assembly,
    Robotics Research : The 5th Intern. Sympo. (MIT Press), 1989
  • A Manipulation System Based on Direct-Computation Task-Coordinate Servoing,
    Robotics Research : The Second Intern. Sympo. (MIT Press), 1985
  • A Manipulation System Based on Direct-Computation Task-Coordinate Servoing,
    Robotics Research : The Second Intern. Sympo. (MIT Press), 1985
  • Design of Torque Controlled Manipulators Composed of Direct and Low-Reduction Ratio Drive Joints,
    Robotics Research : The Second Intern. Sympo. (MIT Press), 1984
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Works (4):
  • 仮想環境におけるモデル操作技術
    1996 -
  • Model Handling in Virtual Environment
    1996 -
  • MPI上のEuslispを用いた力学的インタラクションの研究
    1995 -
  • Study on the Dynamic Interaction using Euslisp on MPI
    1995 -
Education (4):
  • - 1970 The University of Tokyo
  • - 1970 The University of Tokyo
  • - 1968 Yokohama National University
  • - 1968 Yokohama National University
Professional career (1):
  • Doctor of Engineering (Tokyo Institute of Technology)
Committee career (3):
  • 1999 - 2001 (社)日本ロボット学会 副会長
  • 1993 - 1995 (社)日本ロボット学会 理事
  • 1993 - 1995 (社)計測自動制御学会 理事
Awards (4):
  • 2001 - 計測自動制御学会フェロー称号
  • 1993 - 日本ロボット学会論文賞
  • 1983 - 科学技術庁長官賞
  • 1977 - 計測自動制御学会論文賞
Association Membership(s) (2):
(社)日本ロボット学会 ,  (社)計測自動制御学会
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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